[發明專利]群體智能泊車方法、系統及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201810519795.5
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108711300A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 劉新;宋朝忠;郭烽
• 申請（專利權）人: 深圳市易成自動駕駛技術有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/14;H04L29/08
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;魏蘭

本發明公開了一種群體智能泊車方法、系統及計算機可讀存儲介質，其中群體智能泊車方法包括當多輛待停車輛在同一停車區域中執行泊車指令時，獲取所述多輛車輛的當前狀態信息以及停車區域中空置停車位信息；根據所述車輛的當前狀態信息以及停車區域中空置停車位信息，規劃各所述待停車輛停靠的停車位置和停靠路線；輸出規劃得到的所述車輛停靠的停車位置和停靠路線，以引導對應待停車輛根據停靠路線停靠到相應的停車位置上。通過對同一停車區域中同時進行停車的多輛車進行調度，給執行泊車指令的車輛之間規劃合理的停車路線以及停車的車位，避免多輛車同時泊車時，造成停車路線堵塞或者停車路線與停車位之間的距離較遠，不是最優的停車路線。

技術領域

本發明涉及群體智能技術領域，尤其涉及一種群體智能泊車方法、系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

人們的日常生活與“衣食住行”息息相關，尤其是其中的“行”，隨著城市化發展帶來的人口高度集中化、人多地少的現狀和交通產業升級的發展趨勢，社會對智能交通系統如何提供更加安全、高效和人性化的服務，提出了越來越高的需求。隨著汽車保有量的增大，停車位日益緊張，停車難這一問題變得愈加嚴重，尤其是使用相對頻繁的路邊泊車位，且伴隨著市民隨意停車占位，為此，各地交通管理部門需要部署大量監管人員進行監管，但限于路邊泊車位比較分散，且人力監管力量有限，無法對市區停車情況進行全面、全天候監控。而且當同時多輛車在同一停車區域停車時，經常搶占停車位，堵住車輛行駛道路，無法實現車輛間協作到達最優的停車效果，行駛合理的停車路線。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種群體智能泊車方法、系統及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有技術中同一區域多輛車同時停車時，無法實現最優的停車路徑，車輛之間合理分配車位的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種群體智能泊車方法包括以下步驟：

當多輛待停車輛在同一停車區域中執行泊車指令時，獲取所述多輛車輛的當前狀態信息以及停車區域中空置停車位信息；

根據所述車輛的當前狀態信息以及停車區域中空置停車位信息，規劃各所述待停車輛停靠的停車位置和停靠路線；

輸出規劃得到的所述車輛停靠的停車位置和停靠路線，以引導對應待停車輛根據停靠路線停靠到相應的停車位置上。

可選地，所述根據所述車輛的當前狀態信息以及停車區域中空置停車位信息，規劃各所述待停車輛停靠的停車位置和停靠路線的步驟包括：

判斷在同一停車區域中，是否同時存在一輛或者多輛車輛執行出場指令；

若同時存在一輛或者多輛車輛執行出場指令，則獲取執行出場指令車輛的狀態信息；

根據所述執行泊車指令的車輛和出場指令的車輛的當前狀態信息以及停車區域中更新的空置停車位信息，規劃各所述待停車輛停靠的停車位置和停靠路線。

可選地，所述根據所述車輛的當前狀態信息以及停車區域中空置停車位信息，規劃各所述待停車輛停靠的停車位置和停靠路線的步驟包括：

確定車輛的當前狀態信息和停車區域中空置停車位信息的優先級；

根據所述車輛的當前狀態信息和停車區域中空置停車位信息中優先級高規劃所述車輛停靠的停車位置和停靠路線；

其中，所述車輛的當前狀態信息至少包括同時執行泊車指令車輛數、所述車輛的位置信息、所述車輛型號以及所述車輛停留時長中的一種或多種。

可選地，所述獲取所述多輛車輛的當前狀態信息以及停車區域中空置停車位信息的步驟包括：

當車輛上或者停車區域內設置有雷達和定位系統時，以一定的步長依次接收車輛定位數據與雷達數據；

根據雷達特性和雷達布置位置，篩選有效的雷達數據；