[發(fā)明專利]一種用于公共交通工具的人體限位設備及其工作方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810519747.6
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108725369A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 周躍
• 申請（專利權）人: 蘇州創(chuàng)存數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: B60R21/02
• 分類號: B60R21/02;B60Q9/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種用于公共交通工具的人體限位設備，包括固定平臺、第一連接機構、第二連接機構以及控制機構，其特征在于，所述控制機構包括處理器、驅動裝置以及攝像裝置，所述驅動裝置以及所述攝像裝置分別與所述處理器連接，所述攝像裝置用于拍攝車廂內的環(huán)境并將拍攝畫面發(fā)送給所述處理器，所述固定平臺設置于公共交通工具座位下方且凸出于所述座位，所述第一連接結構包括水平滑動導軌、豎直滑動導軌、水平站板以及固定裝置，所述水平滑動導軌以及所述豎直滑動導軌與所述固定平臺連接，所述水平滑動導軌與所述豎直滑動導軌垂直，所述水平滑動導軌內嵌于所述固定平臺中部位置，且所述水平滑動導軌與所述固定平臺的外側面齊平，所述豎直滑動導軌包括豎直背板以及第一電動滑動器，所述豎直背板固定于所述豎直滑動導軌后部，所述第一電動滑動器固定于所述豎直背板的后部，所述第一電動滑動器與所述驅動裝置連接，用于帶動所述豎直滑動導軌在所述水平滑動導軌內移動，所述固定裝置包括第一連接桿、第二電動滑動器以及電動開閉環(huán)，所述第一連接桿連接所述第二電動滑動器與所述電動開閉環(huán)，所述第二電動滑動器以及所述電動開閉環(huán)分別與所述驅動裝置連接，所述電動滑動器用于帶動所述第一連接桿以及所述電動開閉環(huán)在所述豎直滑動導軌內移動，所述水平站板用于提供乘客站位，所述水平站板包括重力傳感器，所述重力傳感器與所述處理器連接，用于檢測所述水平站板的受力值并將所述受力值發(fā)送給所述處理器，所述第二連接機構包括設置于扶手兩端的旋轉裝置、與所述旋轉裝置固定的第二連接桿以及與所述第二連接桿固定的U型板，所述旋轉裝置以及所述U型板分別設置于所述第二連接桿的兩端，所述旋轉裝置與所述驅動裝置連接，實現(xiàn)垂直方向的180度旋轉。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于公共交通工具的人體限位設備，其特征在于：所述固定裝置還包括電液推桿，所述電液推桿與所述驅動裝置連接，用于帶動所述連接桿在水平方向伸長或收縮。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于公共交通工具的人體限位設備，其特征在于：所述固定裝置還包括第三連接桿，所述第三連接桿由彈性材料制成，每兩根相鄰的第一連接桿通過一根第三連接桿綁定，且每根第一連接桿僅與一根第三連接桿連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于公共交通工具的人體限位設備，其特征在于：所述電動開閉環(huán)包括第一壓力傳感器以及第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器以及所述第二壓力傳感器分別設置于所述電動開閉環(huán)的左右內側，用于檢測所述電動開閉環(huán)對乘客腿部的擠壓力。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于公共交通工具的人體限位設備，其特征在于：所述電動開閉環(huán)以及所述U型板還包括振動裝置，所述振動裝置與所述驅動裝置連接，用于向乘客的手臂以及腿部輸出振動反饋。

6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的一種用于公共交通工具的人體限位設備的工作方法，其特征在于：包括以下工作步驟：

a)所述重力傳感器檢測所述水平站板的受力值并將所述受力值發(fā)送給所述處理器；

b)所述處理器判斷接收到的受力值是否大于或等于預設受力值；

c)若是，所述處理器向所述驅動裝置輸出第一固定信號，所述驅動裝置驅動所述電動開閉環(huán)張開呈180度角；

d)待乘客站立穩(wěn)定后，所述處理器向所述驅動裝置輸出第二固定信號，所述驅動裝置驅動所述電動開閉環(huán)重新閉合；

e)所述攝像裝置拍攝車廂內的環(huán)境并將拍攝畫面發(fā)送給所述處理器；

f)所述處理器根據(jù)接收到的拍攝畫面判斷車廂內部是否還余空位；

g)若是，所述處理器提取出所述空位并將向所述驅動裝置輸出第一移動信號，所述驅動裝置驅動所述第一電動滑動器向所述空位移動；

h) 所述處理器提取出所述空位上方的扶手，并向所述驅動裝置輸出旋轉信號，所述驅動裝置驅動所述扶手兩端的旋轉裝置對向旋轉180度。