[發(fā)明專利]一種用于公共交通工具的人體限位設(shè)備及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810519747.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN108725369A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周躍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州創(chuàng)存數(shù)字科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R21/02
• 分類號(hào): B60R21/02;B60Q9/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種用于公共交通工具的人體限位設(shè)備，包括固定平臺(tái)、第一連接機(jī)構(gòu)、第二連接機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括處理器、驅(qū)動(dòng)裝置以及攝像裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置以及所述攝像裝置分別與所述處理器連接，所述攝像裝置用于拍攝車廂內(nèi)的環(huán)境并將拍攝畫面發(fā)送給所述處理器，所述固定平臺(tái)設(shè)置于公共交通工具座位下方且凸出于所述座位，所述第一連接結(jié)構(gòu)包括水平滑動(dòng)導(dǎo)軌、豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌、水平站板以及固定裝置，所述水平滑動(dòng)導(dǎo)軌以及所述豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌與所述固定平臺(tái)連接，所述水平滑動(dòng)導(dǎo)軌與所述豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌垂直，所述水平滑動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)嵌于所述固定平臺(tái)中部位置，且所述水平滑動(dòng)導(dǎo)軌與所述固定平臺(tái)的外側(cè)面齊平，所述豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌包括豎直背板以及第一電動(dòng)滑動(dòng)器，所述豎直背板固定于所述豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌后部，所述第一電動(dòng)滑動(dòng)器固定于所述豎直背板的后部，所述第一電動(dòng)滑動(dòng)器與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于帶動(dòng)所述豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌在所述水平滑動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)，所述固定裝置包括第一連接桿、第二電動(dòng)滑動(dòng)器以及電動(dòng)開閉環(huán)，所述第一連接桿連接所述第二電動(dòng)滑動(dòng)器與所述電動(dòng)開閉環(huán)，所述第二電動(dòng)滑動(dòng)器以及所述電動(dòng)開閉環(huán)分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述電動(dòng)滑動(dòng)器用于帶動(dòng)所述第一連接桿以及所述電動(dòng)開閉環(huán)在所述豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)，所述水平站板用于提供乘客站位，所述水平站板包括重力傳感器，所述重力傳感器與所述處理器連接，用于檢測(cè)所述水平站板的受力值并將所述受力值發(fā)送給所述處理器，所述第二連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于扶手兩端的旋轉(zhuǎn)裝置、與所述旋轉(zhuǎn)裝置固定的第二連接桿以及與所述第二連接桿固定的U型板，所述旋轉(zhuǎn)裝置以及所述U型板分別設(shè)置于所述第二連接桿的兩端，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，實(shí)現(xiàn)垂直方向的180度旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于公共交通工具的人體限位設(shè)備，其特征在于：所述固定裝置還包括電液推桿，所述電液推桿與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于帶動(dòng)所述連接桿在水平方向伸長(zhǎng)或收縮。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于公共交通工具的人體限位設(shè)備，其特征在于：所述固定裝置還包括第三連接桿，所述第三連接桿由彈性材料制成，每?jī)筛噜彽牡谝贿B接桿通過一根第三連接桿綁定，且每根第一連接桿僅與一根第三連接桿連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于公共交通工具的人體限位設(shè)備，其特征在于：所述電動(dòng)開閉環(huán)包括第一壓力傳感器以及第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器以及所述第二壓力傳感器分別設(shè)置于所述電動(dòng)開閉環(huán)的左右內(nèi)側(cè)，用于檢測(cè)所述電動(dòng)開閉環(huán)對(duì)乘客腿部的擠壓力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于公共交通工具的人體限位設(shè)備，其特征在于：所述電動(dòng)開閉環(huán)以及所述U型板還包括振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于向乘客的手臂以及腿部輸出振動(dòng)反饋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種用于公共交通工具的人體限位設(shè)備的工作方法，其特征在于：包括以下工作步驟：

a)所述重力傳感器檢測(cè)所述水平站板的受力值并將所述受力值發(fā)送給所述處理器；

b)所述處理器判斷接收到的受力值是否大于或等于預(yù)設(shè)受力值；

c)若是，所述處理器向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出第一固定信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)開閉環(huán)張開呈180度角；

d)待乘客站立穩(wěn)定后，所述處理器向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出第二固定信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)開閉環(huán)重新閉合；

e)所述攝像裝置拍攝車廂內(nèi)的環(huán)境并將拍攝畫面發(fā)送給所述處理器；

f)所述處理器根據(jù)接收到的拍攝畫面判斷車廂內(nèi)部是否還余空位；

g)若是，所述處理器提取出所述空位并將向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出第一移動(dòng)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一電動(dòng)滑動(dòng)器向所述空位移動(dòng)；

h) 所述處理器提取出所述空位上方的扶手，并向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出旋轉(zhuǎn)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述扶手兩端的旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)向旋轉(zhuǎn)180度。