[發(fā)明專利]一種基于水上自動駕駛的船艇識別方法、裝置、系統(tǒng)以及一種存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108549390A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 鄭山;梁安;蘭江
• 申請（專利權）人: 深圳市華訊方舟裝備技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08G3/00
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬;肖琪

本發(fā)明屬于水上無人駕駛、識別技術領域，提供一種基于水上自動駕駛的船艇識別方法、裝置、系統(tǒng)以及一種存儲介質(zhì)。其中，基于水上自動駕駛的船艇識別方法通過控制船艇向指定航向行駛和指定航點行駛，并識別航行中遇到的移動物體是否為船艇，并根據(jù)識別航行中遇到的移動物體為船艇的判斷結果，向移動物體發(fā)送加密報文，進而判斷是否接收到移動物體的回應報文，進而根據(jù)未接收到移動物體的回應報文的判斷結果，識別出移動物體為陌生船艇，從而不僅實現(xiàn)自動駕駛，而且提升了船艇的識別能力。

技術領域

本發(fā)明屬于自動駕駛技術領域，尤其涉及一種基于水上自動駕駛的船艇識別方法、裝置、系統(tǒng)以及一種存儲介質(zhì)。

背景技術

現(xiàn)有技術中，船艇的駕駛智能化程度低，需要駕駛員完成，例如，當船艇需要駛向指定航向與指定航點時，需要駕駛員進行全程控制，不但操作繁瑣，而且因駕駛經(jīng)驗和技巧的個體差異，船艇駕駛的穩(wěn)定性也不可控。

另外，當多艘船艇在水上相遇，為識別是陌生船艇還是我方船艇，以提升安全性，現(xiàn)有技術中多為人工通過通訊設備進行溝通，溝通效率低，若存在語言障礙，溝通難度更是加大。

因此，有必要提供相應的技術方案來解決上述技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的在于提供一種基于水上自動駕駛的船艇識別方法，以解決現(xiàn)有的船艇駕駛智能化低和識別度低的技術問題。

一種基于水上自動駕駛的船艇識別方法，包括如下步驟：

控制船艇向指定航向行駛；

控制船艇向指定航點行駛；

接收表征船艇的當前航向的航向信號；

接收表征船艇的當前位置的位置信號；

判斷所述當前航向與所述指定航向是否一致；

若不一致，控制船艇向指定航向行駛；

若一致，判斷所述當前位置與所述指定航點是否一致；

若不一致，控制船艇向指定航點行駛；

接收距船艇預設識別距離的移動物體的圖像信號；

識別所述移動物體是否為船艇；

若為船艇，向所述移動物體發(fā)送加密報文；

判斷是否接收到所述移動物體的回應報文；

若未接收到，判定所述移動物體屬于陌生船艇。

對應地，本發(fā)明的另一個目的還在于提供一種基于水上自動駕駛的船艇識別裝置，以解決現(xiàn)有的船艇駕駛智能化低和識別度低的技術問題。

一種基于水上自動駕駛的船艇識別裝置，包括：

航向控制單元，控制船艇向指定航向行駛；

航點控制單元，控制船艇向指定航點行駛；

航向接收單元，接收表征船艇的當前航向的航向信號；

位置接收單元，接收表征船艇的當前位置的位置信號；

航向判定單元，判斷所述當前航向與所述指定航向是否一致；

根據(jù)所述當前航向與所述指定航向不一致的判斷結果，所述航向控制單元控制船艇向指定航向行駛；

位置判定單元，根據(jù)所述當前航向與所述指定航向一致的判斷結果，判斷所述當前位置與所述指定航點是否一致；

根據(jù)所述當前位置與所述指定航點不一致的判斷結果，所述航點控制單元控制船艇向指定航點行駛；