[發明專利]可換向減速裝置

有效

• 申請號: 201810517523.1
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108468761B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 黃康;劉澤鏈;邱明明;王強;張怡然;周哲;劉愛國
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: F16H3/14
• 分類號: F16H3/14;F16H57/023;F16H55/08;F16H55/17
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 孫琴;何梅生

1.可換向減速裝置，所述減速裝置是以變速箱的輸出軸作為驅動軸，所述減速裝置包括空心的殼體，其特征在于：所述殼體內設置有驅動齒輪、兩個從動齒輪、兩個從動軸、兩個主動錐齒輪、兩個從動錐齒輪、套筒、差速軸、差速器，所述變速箱的輸出軸沿前后方向延伸且伸入到殼體內部，所述驅動齒輪固定在變速箱的輸出軸端部，所述驅動齒輪的左右兩側分別設置與驅動齒輪相嚙合的兩個從動齒輪，兩個從動齒輪的齒數均大于所述驅動齒輪的齒數，兩個從動齒輪分別固定套裝在兩個從動軸的前端，每個從動軸的軸線沿前后方向延伸，兩個從動軸左右平行設置，每個從動軸上設有離合器，兩個主動錐齒輪分別固定套裝在兩個從動軸的后端，兩個從動錐齒輪分別與兩個主動錐齒輪相嚙合，每個從動錐齒輪的齒數大于與其相嚙合的主動錐齒輪的齒數，且主動錐齒輪與從動錐齒輪的軸心線相垂直，兩個從動錐齒輪固定在同一個套筒上，所述差速器設置在套筒內部，所述套筒內部左端固定設置差速軸，所述差速軸的軸心線與從動錐齒輪的軸心線相垂直，所述差速器的兩個行星輪轉動套裝在所述差速軸上，所述差速器的左、右輸出軸沿左右方向延伸，所述差速器的左輸出軸向左伸出殼體的左端，所述差速器的右輸出軸穿過套筒中心后伸出殼體的右端。

2.如權利要求1所述的可換向減速裝置，其特征在于：所述差速器的兩個行星輪分別通過第一軸承轉動套裝在所述差速軸上。

3.如權利要求1所述的可換向減速裝置，其特征在于：所述套筒內部通過第二軸承轉動套裝在所述差速器的右輸出軸上。

4.如權利要求1所述的可換向減速裝置，其特征在于：兩個所述從動軸分別轉動設置在軸承支座上。

5.如權利要求1所述的可換向減速裝置，其特征在于：所述變速箱的輸出軸通過第三軸承轉動支撐在殼體上，所述差速器的左、右輸出軸分別通過第四軸承轉動支撐在殼體上。

6.如權利要求1所述的可換向減速裝置，其特征在于：所述差速器設置在所述套筒內部左段，所述套筒內部左段內徑大于右段內徑。