[發明專利]一種機器手、護理機器人系統及其護理方法

在審

• 申請號: 201810517483.0
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108515525A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 閆成山
• 申請（專利權）人: 閆成山
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J19/00;A61G7/14;A61G5/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 孟憲會

一種機器手、護理機器人系統及其護理方法，它涉及護理機器人領域。本發明解決了現有的護理機器人存在功能單一，難以滿足家庭或醫院護理的日常需求的問題。本發明中護理機器人系統用機器手的外箱體的下端套裝在內箱體上，外箱體與內箱體的連接處設有角度轉動組件，內箱體通過角度轉動組件與外箱體實現角度轉動，剎車制動組件安裝在外箱體的內部，角度轉動組件通過剎車制動組件實現內箱體與外箱體之間的定位，內箱體的下部設有工作組件，內箱體通過工作組件實現對受護人的護理動作，外箱體的上部設有水平旋轉組件，外箱體通過水平旋轉組件與機器人Z坐標實現水平旋轉。本發明用于滿足家庭或醫院護理的日常需求。

技術領域

本發明涉及護理機器人技術領域,具體涉及一種機器手、護理機器人系統及其護理方法。

背景技術

隨著我國老齡化程度的加劇以及慢性病的侵襲，使得很多老人處于行走不便或半失能狀態，老年人的贍養以及護理問題已經成為社會所要面對的一項重要問題。而年輕人通常需要長期在外工作以養家，幾乎沒有時間對老人進行護理，人力成本的提升使得家庭養老負擔越來越重。對于受護人而言，日常的起居受到了很大的限制，包括翻身、穿脫紙尿褲、大小便、以及淋浴，都需要護工對其進行護理，這對年邁的老人來說，會對其尊嚴造成傷害。對于護工而言，高強度的護理工作帶來了較大的護理困難，尤其是那些又臟又累的工作，更是讓人難以接受。護理機器人的產生及發展為老年人和長期臥床的病人提供了必要的幫助，同時，護理機器人在醫院以及康復中心也得到了廣泛的應用。但是，就目前而言，現有的護理機器人技術尚未成熟，功能單一，不能滿足家庭或醫院護理的日常需求。大多護理機器人的設計重點考慮的是護工的需要，而針對患者尤其是沒有自理能力的老人等的設計還不夠全面。

綜上所述，現有的護理機器人存在功能單一，難以滿足家庭或醫院護理的日常需求的問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的護理機器人存在功能單一，難以滿足家庭或醫院護理的日常需求的問題，進而提供一種機器手、護理機器人系統及其護理方法。

本發明的技術方案是：

一種護理機器人系統用機器手，所述護理機器人系統用機器手包括內箱體、外箱體、工作組件、角度轉動組件、剎車制動組件和水平旋轉組件，外箱體和內箱體均為空心箱體，外箱體的下端套裝在內箱體上，外箱體與內箱體的連接處設有角度轉動組件，內箱體通過角度轉動組件與外箱體實現角度轉動，剎車制動組件安裝在外箱體的內部，角度轉動組件通過剎車制動組件實現內箱體與外箱體之間的定位，內箱體的下部設有工作組件，內箱體通過工作組件實現對受護人的護理動作，外箱體的上部設有水平旋轉組件，外箱體通過水平旋轉組件與機器人Z坐標實現水平旋轉。