[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器手、護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)及其護(hù)理方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810517483.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-05-25 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108515525A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 閆成山 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 閆成山 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J11/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J11/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J19/00;A61G7/14;A61G5/00 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 23109 | 代理人： | 孟憲會(huì) |
| 地址： | 150070 黑龍江省哈爾濱市道里區(qū)四方臺(tái)*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 外箱體 護(hù)理機(jī)器人 內(nèi)箱體 角度轉(zhuǎn)動(dòng) 剎車(chē)制動(dòng)組件 水平旋轉(zhuǎn)組件 工作組件 醫(yī)院護(hù)理 護(hù)理 功能單一 水平旋轉(zhuǎn) 下端 機(jī)器人 | ||
1.一種護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)用機(jī)器手，其特征在于：所述護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)用機(jī)器手包括內(nèi)箱體(101)、外箱體(102)、工作組件、角度轉(zhuǎn)動(dòng)組件、剎車(chē)制動(dòng)組件和水平旋轉(zhuǎn)組件，外箱體(102)和內(nèi)箱體(101)均為空心箱體，外箱體(102)的下端套裝在內(nèi)箱體(101)上，外箱體(102)與內(nèi)箱體(101)的連接處設(shè)有角度轉(zhuǎn)動(dòng)組件，內(nèi)箱體(101)通過(guò)角度轉(zhuǎn)動(dòng)組件與外箱體(102)實(shí)現(xiàn)角度轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車(chē)制動(dòng)組件安裝在外箱體(102)的內(nèi)部，角度轉(zhuǎn)動(dòng)組件通過(guò)剎車(chē)制動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)內(nèi)箱體與外箱體之間的定位，內(nèi)箱體(101)的下部設(shè)有工作組件，內(nèi)箱體(101)通過(guò)工作組件實(shí)現(xiàn)對(duì)受護(hù)人的護(hù)理動(dòng)作，外箱體(102)的上部設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)組件，外箱體(102)通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)組件與機(jī)器人Z坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)用機(jī)器手，其特征在于：工作組件包括工作電機(jī)(103)、工作絲杠(104)、抓爪傳動(dòng)軸(105)、拇指抓爪(106)、四指抓爪(107)和抓爪銷(xiāo)軸(108)，工作電機(jī)(103)固定安裝在內(nèi)箱體(101)的內(nèi)壁上，工作絲杠(104)的上端與工作電機(jī)(103)的輸出軸連接，抓爪傳動(dòng)軸(105)固定在工作絲杠(104)的螺母上，拇指抓爪(106)和四指抓爪(107)的中部通過(guò)抓爪銷(xiāo)軸(108)與內(nèi)箱體(101)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拇指抓爪(106)和四指抓爪(107)的上部分別開(kāi)設(shè)有用于與抓爪傳動(dòng)軸(105)滑動(dòng)配合的抓爪滑槽，抓爪傳動(dòng)軸(105)與拇指抓爪(106)和四指抓爪(107)滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)用機(jī)器手，其特征在于：角度轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括角度轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(109)、角度轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定架(110)、短半軸(111)、長(zhǎng)半軸(112)、第一主動(dòng)齒輪(113)和第一從動(dòng)齒輪(114)，角度轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定架(110)固定安裝在內(nèi)箱體(101)的上部?jī)?nèi)壁上，角度轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(109)安裝在角度轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定架(110)上，第一主動(dòng)齒輪(113)安裝在角度轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定架(110)內(nèi)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(109)的輸出軸上，內(nèi)箱體(101)的上部對(duì)稱開(kāi)設(shè)有用于與短半軸(111)和長(zhǎng)半軸(112)配合的軸端通過(guò)孔，短半軸(111)和長(zhǎng)半軸(112)同軸設(shè)置在內(nèi)箱體(101)和外箱體(102)的連接處，長(zhǎng)半軸(112)安裝在靠近第一主動(dòng)齒輪(113)一側(cè)的外箱體(102)上，短半軸(111)安裝在長(zhǎng)半軸(112)對(duì)面的外箱體(102)上，與第一主動(dòng)齒輪(113)嚙合設(shè)置的第一從動(dòng)齒輪(114)安裝在長(zhǎng)半軸(112)的輸出軸上并實(shí)現(xiàn)內(nèi)箱體(101)與外箱體(102)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
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