[發(fā)明專利]一種牽引車獨立懸掛橋及該懸掛橋參數(shù)的優(yōu)化方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810517273.1
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108482013A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭國亮;游駿;姜文東;楊德洲
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B60B35/00
• 分類號: B60B35/00;B62D7/00;B62D7/20;B60G15/02;B60G3/14;G06F17/50
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 鮑文娟

1.一種牽引車獨立懸掛橋，其特征在于：包括對稱設(shè)置的左輪轂(1)與右輪轂(2)、左轉(zhuǎn)向節(jié)(3)與右轉(zhuǎn)向節(jié)(4)、左橋臂(5)與右橋臂(6)以及左連桿(7)與右連桿(8)，所述的左輪轂(1)通過軸承與左轉(zhuǎn)向節(jié)(3)連接，所述的左轉(zhuǎn)向節(jié)(3)通過主銷(9)與左橋臂(5)相連，所述的左橋臂(5)通過軸承與車架(100)上的第一回轉(zhuǎn)軸(110)相連以實現(xiàn)左橋臂(5)上下方向的旋轉(zhuǎn)，所述左連桿(7)的一端與左轉(zhuǎn)向節(jié)(3)相連，所述左連桿(7)的另一端與固定在車架(100)上的三角板(10)相連，所述三角板(10)的轉(zhuǎn)角部位通過軸承與車架(100)上的第二回轉(zhuǎn)軸(120)相連以實現(xiàn)三角板(10)左右方向的轉(zhuǎn)動，所述三角板(10)的另一端設(shè)有與轉(zhuǎn)向器(30)相連的連接桿(11)，所述的左橋臂(5)及右橋臂(6)與車架(100)之間分別設(shè)有減震機構(gòu)，所述的減震機構(gòu)包括設(shè)置在左橋臂(5)及右橋臂(6)上的減震器(12)及套設(shè)在減震器(12)上的壓縮彈簧(13)，所述的左橋臂(5)及右橋臂(6)與車架(100)之間還分別設(shè)有用于限制左橋臂(5)及右橋臂(6)轉(zhuǎn)動角度的限位機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引車獨立懸掛橋，其特征在于：所述的限位機構(gòu)包括安裝在車架(100)上的底板(14)，底板(14)呈豎直方向布置，且底板(14)的內(nèi)板面焊接有上限位板(15)及限位銷(16)，所述的右橋臂(6)上焊接有支板(17)和下限位板(18)，所述的支板(17)沿垂直方向平行布置兩塊，下限位板(18)設(shè)置在兩塊支板(17)的上方，且下限位板(18)的上板面設(shè)有橡膠墊(19)，所述的上限位板(15)位于橡膠墊(19)的上方，所述的限位銷(16)位于下限位板(15)的下方且位于兩塊支板(17)之間，當右橋臂(6)向下旋轉(zhuǎn)時，下限位板(18)與限位銷(16)相接觸以實現(xiàn)限位，當右橋臂(6)向上旋轉(zhuǎn)時，橡膠墊(19)與上限位板(15)相接觸以實現(xiàn)限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引車獨立懸掛橋，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)向器(30)采用液壓助力循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，所述的轉(zhuǎn)向器(30)通過萬向節(jié)(31)與轉(zhuǎn)向管柱(32)相連，轉(zhuǎn)向管柱(32)上裝有儀表(33)和方向盤(34)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引車獨立懸掛橋，其特征在于：所述的主銷(9)呈豎直方向傾斜布置，所述主銷(9)與鉛垂線之間的夾角為3°～8°。

5.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引車獨立懸掛橋參數(shù)的優(yōu)化方法，包括如下步驟：

步驟1：建立X－Y坐標系，將車輛在直線行駛狀態(tài)下各機械部位的連接點轉(zhuǎn)換成坐標點標注在坐標系中，其中：A點為右轉(zhuǎn)向節(jié)與右橋臂的連接點；B點為右轉(zhuǎn)向節(jié)與右連桿的連接點；C點為右桿連與三角板的連接點；D點為三角板與第二回轉(zhuǎn)軸的連接點；E點為左轉(zhuǎn)向節(jié)與左橋臂的連接點；F點為左轉(zhuǎn)向節(jié)與左連桿的連接點；G點為左連桿與三角板的連接點；

步驟2：模擬車輛轉(zhuǎn)彎時的狀態(tài)，將B點、C點、G點、F點的位移點B'點、C'點、G'點、F'點分別標注在坐標系中；

步驟3：根據(jù)步驟1、步驟2確定目標函數(shù)F＝│F1(b)－F2(b)│，其中F為理論外輪轉(zhuǎn)角值與實際外輪轉(zhuǎn)角值的差值，F(xiàn)1(b)為理論外輪轉(zhuǎn)角值，F(xiàn)2(b)為實際外輪轉(zhuǎn)角值；

步驟4：優(yōu)化目標函數(shù)F的參數(shù)值，使F的值小于等于外輪轉(zhuǎn)角的允許誤差。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的牽引車獨立懸掛橋參數(shù)的優(yōu)化方法，其特征在于：所述的步驟1中，X軸沿車身的寬度方向設(shè)置，Y軸沿車身的長度方向設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的牽引車獨立懸掛橋參數(shù)的優(yōu)化方法，其特征在于：所述的步驟3中，a＝F1(b)＝arccot(m/l+cot(b))；

a＝F2(b)＝f(b,c,e,f,h,m,n)；

其中：a為外輪轉(zhuǎn)角；

b為內(nèi)輪轉(zhuǎn)角；

m為輪距；

l為軸距；

c為∠CDG；

f為∠BAE；

h為D點到AE點連線的垂直距；

e為AB之間的間距；

n為CD之間的間距。