[發明專利]一種基于藍牙信標分組的室內定位方法和系統

在審

• 申請號: 201810517237.5
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108712720A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 許景濤;索健文;李月;馮峰;張治國
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/33;H04W4/80
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

本發明公開了一種基于藍牙信標分組的室內定位方法和系統，所述方法包括：獲取室內各信標組中每個藍牙信標針對定位點輸出的信標數據；其中，所述室內劃分多個空間范圍，在同一空間范圍內的藍牙信標為同一信標組的；根據各藍牙信標輸出的信標數據，確定所述定位點所在空間范圍的信標組；根據確定的信標組的藍牙信標輸出的信標數據，確定所述定位點的坐標。應用本發明可以避免定位出現較大偏差的情況，提高用戶體驗。

技術領域

本發明涉及藍牙技術領域，特別是指一種基于藍牙信標分組的室內定位方法和系統。

背景技術

隨著智能手機的普及，藍牙成為手機的標配，使得藍牙技術應用成為普遍推廣的可能。在室內定位行業，使用藍牙來實現位置服務的技術已經為眾人所知。

藍牙是一種無線技術標準，可實現固定設備、移動設備和樓宇個人域網之間的短距離數據交換(使用2.4～2.485GHz的ISM波段的UHF無限電波)，而藍牙定位主要利用的是藍牙4.0的beacon廣播功能。

首先，藍牙beacon(信標)不斷發送beacon廣播報文(報文含發射功率)，手機等搭載藍牙4.0模塊的終端收到beacon廣播報文后，測量出接收功率，代入到功率衰減與距離關系的函數中，測算出距離該信標的距離并返回給信標。

在這個過程中，目前主流的藍牙室內定位方法是基于三角定位算法。通過手機獲取周圍藍牙基站的信號強度，再通過其他的一些輔助方法比如加權平均算法，時間加權算法，慣性導航算法，卡爾曼濾波算法，高斯濾波算法等來計算出當前位置。

然而，在實際應用中本發明的發明人發現，現有的室內定位方法在一些場合，比如具有多排貨架的超市，往往會出現定位偏差嚴重的情況，其原因在于，目前的藍牙定位方法通常定位精度只能達到3-5米，然而超市的每排貨架之間距離均在3米內，因此定位精度無法滿足超市定位的精度需求，在定位過程中容易造成定位點落到貨架或者相鄰不同排的其他過道中，從而導致定位偏差嚴重，用戶體驗差的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種基于藍牙信標分組的室內定位方法和系統，避免定位出現較大偏差的情況，提高用戶體驗。

基于上述目的本發明提供一種基于藍牙信標分組的室內定位方法，包括：

獲取室內各信標組中每個藍牙信標針對定位點輸出的信標數據；其中，所述室內劃分多個空間范圍，在同一空間范圍內的藍牙信標為同一信標組的；

根據各藍牙信標輸出的信標數據，確定所述定位點所在空間范圍的信標組；

根據確定的信標組的藍牙信標輸出的信標數據，確定所述定位點的坐標。

其中，所述根據各藍牙信標輸出的信標數據，確定所述定位點所在空間范圍的信標組，具體包括：

對各藍牙信標輸出的信標數據從大到小進行排序，選擇出排序前n的藍牙信標作為備選信標；其中，n為設定值；

將包含備選信標個數最多的信標組，確定為所述定位點所在空間范圍的信標組。

其中，所述將包含備選信標個數最多的信標組所對應的空間范圍，確定為所述定位點所在空間范圍的信標組，具體包括：

若所述包含備選信標個數最多的信標組為多個信標組，則將所述多個信標組的組號分別與上一時刻確定的該定位點所在空間范圍的信標組的組號進行比較；

將比較結果相同的信標組，確定為所述定位點當前所在空間范圍的信標組。

其中，所述根據確定的信標組的藍牙信標輸出的信標數據，確定所述定位點的坐標，具體包括：

對確定的信標組的藍牙信標輸出的信標數據從大到小進行排序，選擇排序前3的藍牙信標；