[發(fā)明專利]一種基于藍(lán)牙信標(biāo)分組的室內(nèi)定位方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810517237.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN108712720A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許景濤;索健文;李月;馮峰;張治國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/33;H04W4/80
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

1.一種基于藍(lán)牙信標(biāo)分組的室內(nèi)定位方法，包括：

獲取室內(nèi)各信標(biāo)組中每個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)針對(duì)定位點(diǎn)輸出的信標(biāo)數(shù)據(jù)；其中，所述室內(nèi)劃分多個(gè)空間范圍，在同一空間范圍內(nèi)的藍(lán)牙信標(biāo)為同一信標(biāo)組的；

根據(jù)各藍(lán)牙信標(biāo)輸出的信標(biāo)數(shù)據(jù)，確定所述定位點(diǎn)所在空間范圍的信標(biāo)組；

根據(jù)確定的信標(biāo)組的藍(lán)牙信標(biāo)輸出的信標(biāo)數(shù)據(jù)，確定所述定位點(diǎn)的坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各藍(lán)牙信標(biāo)輸出的信標(biāo)數(shù)據(jù)，確定所述定位點(diǎn)所在空間范圍的信標(biāo)組，具體包括：

對(duì)各藍(lán)牙信標(biāo)輸出的信標(biāo)數(shù)據(jù)從大到小進(jìn)行排序，選擇出排序前n的藍(lán)牙信標(biāo)作為備選信標(biāo)；其中，n為設(shè)定值；

將包含備選信標(biāo)個(gè)數(shù)最多的信標(biāo)組，確定為所述定位點(diǎn)所在空間范圍的信標(biāo)組。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將包含備選信標(biāo)個(gè)數(shù)最多的信標(biāo)組所對(duì)應(yīng)的空間范圍，確定為所述定位點(diǎn)所在空間范圍的信標(biāo)組，具體包括：

若所述包含備選信標(biāo)個(gè)數(shù)最多的信標(biāo)組為多個(gè)信標(biāo)組，則將所述多個(gè)信標(biāo)組的組號(hào)分別與上一時(shí)刻確定的該定位點(diǎn)所在空間范圍的信標(biāo)組的組號(hào)進(jìn)行比較；

將比較結(jié)果相同的信標(biāo)組，確定為所述定位點(diǎn)當(dāng)前所在空間范圍的信標(biāo)組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)確定的信標(biāo)組的藍(lán)牙信標(biāo)輸出的信標(biāo)數(shù)據(jù)，確定所述定位點(diǎn)的坐標(biāo)，具體包括：

對(duì)確定的信標(biāo)組的藍(lán)牙信標(biāo)輸出的信標(biāo)數(shù)據(jù)從大到小進(jìn)行排序，選擇排序前3的藍(lán)牙信標(biāo)；

根據(jù)選擇的3個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)的輸出的信標(biāo)數(shù)據(jù)，以及3個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)的坐標(biāo)值，運(yùn)用三點(diǎn)加權(quán)質(zhì)心法定位算法，計(jì)算得到所述定位點(diǎn)的當(dāng)前坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述室內(nèi)包括多條通道，以及所述空間范圍是根據(jù)各通道位置劃分的，一個(gè)空間范圍內(nèi)包括一條通道。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述信標(biāo)數(shù)據(jù)具體為距離值或信號(hào)強(qiáng)度值。

7.一種基于藍(lán)牙信標(biāo)分組的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

設(shè)置于室內(nèi)的多個(gè)信標(biāo)組，其中，所述信標(biāo)組是根據(jù)所述室內(nèi)劃分的多個(gè)空間范圍而分組的，在同一空間范圍內(nèi)的藍(lán)牙信標(biāo)為同一信標(biāo)組的；

與各信標(biāo)組中的每個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)進(jìn)行無(wú)線通訊的定位模塊，用于獲取各藍(lán)牙信標(biāo)針對(duì)定位點(diǎn)輸出的信標(biāo)數(shù)據(jù)；根據(jù)各藍(lán)牙信標(biāo)輸出的信標(biāo)數(shù)據(jù)，確定所述定位點(diǎn)所在空間范圍的信標(biāo)組；根據(jù)確定的信標(biāo)組的藍(lán)牙信標(biāo)輸出的信標(biāo)數(shù)據(jù)，確定所述定位點(diǎn)的坐標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊具體包括：

信息獲取單元，用于獲取各藍(lán)牙信標(biāo)針對(duì)定位點(diǎn)輸出的信標(biāo)數(shù)據(jù)；

信標(biāo)組確定單元，用于根據(jù)各藍(lán)牙信標(biāo)輸出的信標(biāo)數(shù)據(jù)，確定所述定位點(diǎn)所在空間范圍的信標(biāo)組；

坐標(biāo)計(jì)算單元，用于根據(jù)確定的信標(biāo)組的藍(lán)牙信標(biāo)輸出的信標(biāo)數(shù)據(jù)，確定所述定位點(diǎn)的坐標(biāo)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信標(biāo)組確定單元具體包括：

排序子單元，用于對(duì)各藍(lán)牙信標(biāo)輸出的信標(biāo)數(shù)據(jù)從大到小進(jìn)行排序，選擇出排序前n的藍(lán)牙信標(biāo)作為備選信標(biāo)；其中，n為設(shè)定值；

信標(biāo)組選擇子單元，用于選擇出包含備選信標(biāo)個(gè)數(shù)最多的信標(biāo)組，作為所述定位點(diǎn)所在空間范圍的信標(biāo)組。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述信標(biāo)組選擇子單元具體用于在所述包含備選信標(biāo)個(gè)數(shù)最多的信標(biāo)組為多個(gè)信標(biāo)組的情況下，將所述多個(gè)信標(biāo)組的組號(hào)分別與上一時(shí)刻確定的該定位點(diǎn)所在空間范圍的信標(biāo)組的組號(hào)進(jìn)行比較；選擇出比較結(jié)果相同的信標(biāo)組，作為所述定位點(diǎn)當(dāng)前所在空間范圍的信標(biāo)組。