[發明專利]用于自動調整配給器的配給單元的方法和設備

有效

• 申請號: 201810516793.0
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN108811330B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 斯科特·A·里德;休·R·理德;托馬斯·C·普倫蒂斯
• 申請（專利權）人: 伊利諾斯工具制品有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;H05K3/46;H05K13/04;H05K13/08;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

1.一種配給設備，包括：

框架，所述框架包括構臺，所述構臺被配置為在X軸方向和Y軸方向提供移動，所述構臺包括梁，所述梁被配置為在Y軸方向上移動以獲得Y軸移動，所述構臺還包括安裝在所述梁上的運輸裝置，所述運輸裝置被配置為在X軸方向上沿所述梁的長度移動；

支撐部，所述支撐部被聯接到所述框架，所述支撐部被配置以在所述構臺下方支撐至少一個電子襯底；

第一配給器和第二配給器，所述第一配給器和所述第二配給器被聯接到所述運輸裝置并且均被配置為配給材料，所述第一配給器和所述第二配給器中的一個配給器通過自動調整機構聯接到所述運輸裝置；

成像器，所述成像器被聯接到所述框架和所述構臺中的一個，所述成像器被配置為捕捉電子襯底的第一圖案和第二圖案的至少一張圖像，所述第二圖案與所述第一圖案相同；以及

控制器，所述控制器被配置以控制所述構臺、所述第一配給器、所述第二配給器、所述自動調整機構和所述成像器的操作，

其中所述自動調整機構被配置為在配給操作期間在X軸方向上移動所述第一配給器和所述第二配給器中的所述一個配給器，以調整所述第一配給器和所述第二配給器之間的間距，

其中所述自動調整機構包括線性軸承、安裝部塊和第一線性驅動電動機組件，所述線性軸承被固定到所述運輸裝置，所述安裝部塊被配置為沿著所述線性軸承跨設并且被聯接到所述第一配給器和所述第二配給器中的所述一個配給器，所述第一線性驅動電動機組件被配置以沿所述線性軸承移動所述安裝部塊，

其中所述控制器被配置為使用所述至少一張圖像以驗證所述第一圖案和所述第二圖案是否被正確地放置在所述支撐部上，并且

其中如果所述第一圖案和所述第二圖案未被正確地放置，所述控制器被配置為在所述配給操作繼續進行時控制所述自動調整機構來動態地定位所述第一配給器和所述第二配給器中的所述一個配給器。

2.如權利要求1所述的配給設備，其中所述成像器被配置為定位所述電子襯底的至少一部分，并且所述控制器被配置為計算所述電子襯底的所述至少一部分的相對偏移和旋轉。

3.如權利要求2所述的配給設備，其中所述控制器被配置為基于已知參考點的圖像來計算所述相對偏移，所述已知參考點的圖像由所述成像器拍攝。

4.如權利要求1所述的配給設備，其中基于已知的配置，所述電子襯底的至少一部分的相對偏移在設置所述配給設備期間確定。

5.如權利要求1所述的配給設備，其中所述配給操作包括使得所述第一配給器和所述第二配給器在所述電子襯底上配給材料。

6.如權利要求5所述的配給設備，進一步包括所述第一配給器和所述第二配給器在所述電子襯底上同時配給材料。

7.如權利要求1所述的配給設備，其中所述第一線性驅動電動機組件包括滾珠絲杠驅動的線性致動器，所述滾珠絲杠驅動的線性致動器通過機械地聯接的電動機被驅動。

8.如權利要求1所述的配給設備，其中所述自動調整機構進一步配置為沿Y軸方向移動所述第一配給器和所述第二配給器中的所述一個配給器，并且所述自動調整機構包括固定到所述安裝部塊的第一托架，所述第一托架在與所述線性軸承的方向垂直的方向上延伸，所述自動調整機構還包括第二托架，所述第二托架被固定到所述第一配給器和所述第二配給器中的所述一個配給器并且被配置以沿所述第一托架跨設。

9.如權利要求8所述的配給設備，其中所述自動調整機構進一步包括第二線性驅動電動機組件，所述第二線性驅動電動機組件被配置以沿所述第一托架移動所述第二托架。

10.如權利要求9所述的配給設備，其中所述第二線性驅動電動機組件包括滾珠絲杠驅動的線性致動器，所述滾珠絲杠驅動的線性致動器通過機械地聯接的電動機被驅動。