[發明專利]一種確定物品位置的方法和移動終端

有效

• 申請號: 201810515972.2
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108830343B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 陳光磊;黃海濱
• 申請（專利權）人: 北京星網銳捷網絡技術有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種確定物品位置的方法，其特征在于，應用于移動終端中，

在貨架的第一平面上設置n個定位標簽，其中n為大于等于3的正整數，接收所述n個定位標簽的坐標，以及確定所述移動終端在第一坐標時分別與所述n個定位標簽的距離，

根據所述n個定位標簽的坐標，以及所述移動終端在第一坐標時分別與所述n個定位標簽的距離確定所述移動終端與所述第一平面的垂直距離以及與所述垂直距離對應的所述移動終端在所述第一平面上的投影點的坐標，

接收待查找標簽的標簽號，根據所述標簽號向所述貨架發射掃描信號，根據所述掃描信號獲取所述移動終端與所述待查找標簽之間的距離；

根據所述垂直距離和所述移動終端與所述待查找標簽之間的距離確定在所述第一平面上以所述投影點的坐標為圓心的圓的半徑，發射光束，在所述第一平面上顯示以所述圓心和半徑組成的第一光圈，所述待查找標簽在所述第一光圈的圓周上；

保持所述光束，移動所述移動終端到第二坐標，在所述第一平面上顯示第二光圈，根據所述第一光圈和第二光圈的位置關系確定所述待查找標簽所對應的物品的最終位置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一平面是長方形或正方形，所述n為4，所述4個定位標簽分別設置在所述長方形或正方形的四個頂點上。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一平面是長方形或正方形，所述n為4，所述4個定位標簽分別設置在所述長方形或正方形的四條邊的中點上。

4.如權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，

所述接收待查找標簽的標簽號，根據所述標簽號向所述貨架發射掃描信號，根據所述掃描信號獲取所述移動終端與所述待查找標簽之間的距離的步驟具體包括：

接收待查找標簽的標簽號，根據所述標簽號向所述貨架發射掃描信號，根據所述掃描信號獲取所述移動終端與所述待查找標簽之間的信號強度，根據所述信號強度計算所述移動終端與所述待查找標簽之間的距離。

5.如權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，

所述根據所述第一光圈和第二光圈的位置關系確定所述待查找標簽所對應的物品的最終位置的步驟具體包括：

當所述第二光圈與所述第一光圈相切時，確定切點為所述待查找標簽所對應的物品的最終位置。

6.如權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，

所述根據所述第一光圈和第二光圈的位置關系確定所述待查找標簽所對應的物品的最終位置的步驟具體包括：

當所述第二光圈與所述第一光圈相交時，確定兩個交點中固定不動的交點為所述待查找標簽所對應的物品的最終位置。

7.一種確定物品位置的移動終端，其特征在于，包括：

第一接收模塊，用于接收n個定位標簽的坐標，所述n個定位標簽設置在貨架的第一平面上，其中n為大于等于3的正整數，

第一確定模塊，用于確定所述移動終端在第一坐標時分別與所述n個定位標簽的距離，

第二確定模塊，用于根據所述n個定位標簽的坐標，以及所述移動終端在第一坐標時分別與所述n個定位標簽的距離確定所述移動終端與所述第一平面的垂直距離以及與所述垂直距離對應的所述移動終端在所述第一平面上的投影點的坐標，

第二接收模塊，用于接收待查找標簽的標簽號，

掃描模塊，用于根據所述標簽號向所述貨架發射掃描信號，

第三確定模塊，用于根據所述掃描信號確定所述移動終端與所述待查找標簽之間的距離；

第四確定模塊，用于根據所述垂直距離和所述移動終端與所述待查找標簽之間的距離確定在所述第一平面上以所述投影點的坐標為圓心的圓的半徑，

發光模塊，用于發射光束，在所述第一平面上顯示以所述圓心和半徑組成的第一光圈，所述待查找標簽在所述第一光圈的圓周上；

所述發光模塊還用于，保持所述光束，當所述移動終端移動到第二坐標時，在所述第一平面上顯示第二光圈，

物品位置確定模塊，用于根據所述第一光圈和第二光圈的位置關系確定所述待查找標簽所對應的物品的最終位置。