[發明專利]一種確定物品位置的方法和移動終端

有效

• 申請號: 201810515972.2
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108830343B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 陳光磊;黃海濱
• 申請（專利權）人: 北京星網銳捷網絡技術有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例提供一種確定物品位置的方法和移動終端，包括：在貨架的第一平面上設置n個定位標簽，其中n為大于等于3的正整數，接收所述n個定位標簽的坐標，接收待查找標簽的標簽號，獲取所述移動終端與所述待查找標簽之間的距離；根據垂直距離和所述移動終端與所述待查找標簽之間的距離確定在所述第一平面上以所述投影點的坐標為圓心的圓的半徑，發射光束，在所述第一平面上顯示以所述圓心和半徑組成的第一光圈，所述待查找標簽在所述第一光圈的圓周上；保持光束，移動所述移動終端到第二坐標，在所述第一平面上顯示第二光圈，根據所述第一光圈和第二光圈的位置關系確定所述待查找標簽所對應的物品的最終位置。定位效果更直觀。

技術領域

本發明涉及數據通信領域，尤其是一種確定物品位置的方法和移動終端。

背景技術

隨著物聯網RFID技術的發展，物資管理越來越多地從條形碼轉為RFID標簽管理。如衣服外掛紙質條碼，要一件件分揀出來在可視范圍掃描，效率很低，且容易漏掃，難以定位查找。現在有了RFID方案，通過手持機(一種移動終端)RFID閱讀器，可實現在不可見的情況下穿透掃描RFID標簽。用于資產盤點、尋找物品等場景，效率很高。

RFID：Radio Frequency Identification無線射頻識別，是一種通信技術，可通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關數據，而無需識別系統與特定目標之間建立機械或光學接觸。RFID使用專用的RFID讀寫器及專門的可附著于目標物的RFID標簽，利用頻率信號將信息由RFID標簽傳送至RFID讀寫器。

手持閱讀器：或叫RFID手持閱讀器，用于掃描RFID標簽的移動智能終端，包含發送并接收RFID標簽信號的RFID閱讀器與可向外發出可見光束的發射器。

RFID標簽：由耦合元件及芯片組成，每個RFID標簽具有唯一的電子編碼，附著在物體上標識目標對象，俗稱電子標簽或智能標簽。

RFID工作原理：標簽進入磁場后，接收閱讀器發出的射頻信號，憑借感應電流所獲得的能量發送出存儲在芯片中的產品信息(Passive Tag，無源標簽或被動標簽)，或者主動發送某一頻率的信號(Active Tag，有源標簽或主動標簽)。閱讀器讀取信息并解碼后，送至手持機系統進行有關數據處理。

但在尋找物品過程中，在面對高達二三層高，十多米寬的貨架，需要定位某一特定物品的位置時，現有技術中存在以下方法：

1、手持機聲音鳴響

目前采取的方法是通過一臺手持機不斷地在被查找到的貨架周圍掃描。當有掃到指定的標簽時，就發出“嘀嘀”聲的鳴響。當越靠近標簽時，聲音的頻率就越高。用于找貨的人大概地評估出對應標簽的物品與自己的大概方向。

分析：該方法中待查找的標簽具體是哪個范圍，哪個方向無法了解。只能通過不斷地換位置或方向來不斷靠近，并通過聲音頻率不斷試錯。

2、相鄰參考標簽法

該方法在原有物品存放空間中放置很多參考標簽與多個閱讀器，每個參考標簽的位置都是已知的。每個標簽對閱讀器1有一個信號強度，對閱讀器2有一個信號強度等等。這些信號強度組成了該參考標簽的特征向量。同樣的，每個被找的未知標簽也有類似的一個特征向量。計算未知標簽和參考標簽的特征向量差，如果某個向量差比較小，那么就可以認為該未知標簽和參考標簽的位置也很接近。未知標簽同各個參考標簽的特征向量差中，如找出向量差最小的那個參考標簽，簡化來看我們就可以把該參考標簽的位置當做該未知標簽的位置。實際部署上來看，可能考慮得會更復雜一點，該未知標簽的位置由向量差最小的k個參考標簽的位置來決定，而不是只有一個參考標簽來決定。

分析：該方案首先是實施成本高，需要多個閱讀器與參考標簽，為了匹配實際接近位置，極端下需要與被查標簽一樣數量的參考標簽(如一個貨架有1000個小儲物柜，則需要1000個參考標簽貼在柜子前，且需要10個左右的閱讀器)。

發明內容