[發明專利]點對點通信方法、計算機可讀存儲介質及主、從節點設備

有效

• 申請號: 201810515843.3
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108923882B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 鄧磊;嚴義;咸明輝
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川控制技術有限公司
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00;H04J3/06;H04L29/08
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍;張蓉

本發明公開了一種點對點通信方法、計算機可讀存儲介質及主、從節點設備，方法包括：主節點設備周期性的發送同步幀至所述從節點設備；其中，所述同步幀用于協商主節點設備和從節點設備的應用層功能同步；在每發送一個所述同步幀至所述從節點設備后，按照預設幀間間隔對應發送一個主節點標準幀至所述從節點設備；其中，所述主節點標準幀攜帶有主節點設備的通信數據，用于將主節點設備的所述通信數據傳輸至所述從節點設備。本發明可以極大的提高這種數據的傳輸效率，保證信息傳輸的高效、靈活、可靠。

技術領域

本發明涉及通信領域，尤其涉及一種點對點通信方法、計算機可讀存儲介質及主、從節點設備。

背景技術

伴隨著工業自動化的程度不斷提高，產品的可復用功能愈發明顯，模塊化設計顯得越來越重要。不同的模塊之間需要有高速的數據交互，以普通芯片的基礎外設作為媒介進行數據傳輸在成本上具有一定優勢。

通用異步收發傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)，是常用的一種串行外設接口，大部分嵌入式芯片均有支持。然而UART僅僅只規范了數據鏈路形式，未對應用層進一步規定。Modbus協議屬于基于UART的應用層協議，在工業控制領域有著廣泛的應用。

Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡和其它設備之間可以通信，它已經成為一種通用工業標準。但是，Modbus協議數據傳輸效率低，比如，對于需要傳輸實時數據(如過程數據等)時，Modbus協議遠遠不能滿足其要求；而且，Modbus在傳輸過程中并未攜帶不同模塊的運行狀態，當模塊狀態發生改變時需消耗額外資源去傳遞，不能快速傳遞模塊狀態變化情況。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述數據傳輸效率低的缺陷，提供一種點對點通信方法、計算機可讀存儲介質及主、從節點設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種點對點通信方法，應用于主節點設備，所述方法包括：

主節點設備周期性的發送同步幀至所述從節點設備；其中，所述同步幀用于協商主節點設備和從節點設備的應用層功能同步；

在每發送一個所述同步幀至所述從節點設備后，按照預設幀間間隔對應發送一個主節點標準幀至所述從節點設備；其中，所述主節點標準幀攜帶有主節點設備的通信數據，用于將主節點設備的所述通信數據傳輸至所述從節點設備。

在本發明所述的點對點通信方法中，所述主節點標準幀攜帶的所述通信數據包括主節點的應用層實時數據、主節點的應用層非實時數據以及所述主節點設備的運行狀態信息中的一種或多種。

在本發明所述的點對點通信方法中，所述主節點標準幀為可變長的幀格式，所述同步幀為固定長度的幀格式；所述的在每發送一個所述同步幀至所述從節點設備后，按照預設幀間間隔對應發送一個主節點標準幀至所述從節點設備包括：

所述主節點設備在每發送一個所述同步幀時，觸發生成一個待發送的主節點標準幀；

在所述待發送的主節點標準幀中填充主節點設備的運行狀態信息；

若所述主節點設備在所述應用層已經配置了需要發送的應用層實時數據，則將應用層實時數據填充到待發送的主節點標準幀中；

查詢應用層是否有應用層非實時數據需要發送，若有，則將需要發送的應用層非實時數據填充到待發送的主節點標準幀中；

在距離所述同步幀的發送間隔達到所述預設幀間間隔后，將待發送的主節點標準幀發送至從節點設備。

在本發明所述的點對點通信方法中，若主節點設備發送的主節點標準幀中填充有需要回復的非實時數據，則主節點設備在發送出需要回復的非實時數據后等待從節點應答，且在等待應答時間未超出應用層設置的超時時間時，禁止發送需要回復的非實時數據。