[發明專利]點對點通信方法、計算機可讀存儲介質及主、從節點設備

有效

• 申請號: 201810515843.3
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108923882B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 鄧磊;嚴義;咸明輝
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川控制技術有限公司
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00;H04J3/06;H04L29/08
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍;張蓉

1.一種點對點通信方法，其特征在于，應用于主節點設備，所述方法包括：

主節點設備周期性的發送同步幀至從節點設備；其中，所述同步幀用于協商主節點設備和從節點設備的應用層功能同步，所述應用層功能同步包括觸發數據采集；所述同步幀還用于在被所述從節點設備接收到時，觸發所述從節點設備生成一個待發送的從節點標準幀；

在每發送一個所述同步幀至所述從節點設備后，按照預設幀間間隔對應發送一個主節點標準幀至所述從節點設備；其中，所述主節點標準幀攜帶有主節點設備的通信數據，用于將主節點設備的所述通信數據傳輸至所述從節點設備，且所述主節點標準幀攜帶的所述通信數據包括所述主節點設備的運行狀態信息。

2.根據權利要求1所述的點對點通信方法，其特征在于，所述主節點標準幀攜帶的所述通信數據包括主節點的應用層實時數據、主節點的應用層非實時數據中的一種或多種。

3.根據權利要求2所述的點對點通信方法，其特征在于，所述主節點標準幀為可變長的幀格式，所述同步幀為固定長度的幀格式；所述的在每發送一個所述同步幀至所述從節點設備后，按照預設幀間間隔對應發送一個主節點標準幀至所述從節點設備包括：

所述主節點設備在每發送一個所述同步幀時，觸發生成一個待發送的主節點標準幀；

在所述待發送的主節點標準幀中填充主節點設備的運行狀態信息；

若所述主節點設備在所述應用層已經配置了需要發送的應用層實時數據，則將應用層實時數據填充到待發送的主節點標準幀中；

查詢應用層是否有應用層非實時數據需要發送，若有，則將需要發送的應用層非實時數據填充到待發送的主節點標準幀中；

在距離所述同步幀的發送間隔達到所述預設幀間間隔后，將待發送的主節點標準幀發送至從節點設備。

4.根據權利要求3所述的點對點通信方法，其特征在于，若主節點設備發送的主節點標準幀中填充有需要回復的非實時數據，則主節點設備在發送出需要回復的非實時數據后等待從節點應答，且在等待應答時間未超出應用層設置的超時時間時，禁止發送需要回復的非實時數據。

5.根據權利要求1所述的點對點通信方法，其特征在于，所述同步幀定義有最小同步周期和最大同步周期，所述周期性的發送同步幀至所述從節點設備包括：

若所述主節點設備應用層設置的同步周期大于所述最小同步周期且小于所述最大同步周期，則以所述應用層設置的同步周期周期性的發送同步幀至所述從節點設備；

若所述主節點設備應用層設置的同步周期大于所述最大同步周期，則以所述最大同步周期周期性的發送同步幀至所述從節點設備；

若所述主節點設備應用層設置的同步周期小于所述最小同步周期，則以所述最小同步周期周期性的發送同步幀至所述從節點設備。

6.如權利要求1所述的點對點通信方法，其特征在于，所述在每發送一個所述同步幀至所述從節點設備后，按照預設幀間間隔對應發送一個主節點標準幀至所述從節點設備之后還包括：

判斷在所述主節點標準幀發送后的預設時間內是否接收到所述從節點設備返回的從節點標準幀，所述從節點標準幀攜帶有從節點設備的通信數據，所述從節點標準幀攜帶有的通信數據包括從節點的應用層實時數據、從節點的應用層非實時數據以及所述從節點設備的運行狀態信息中的一種或多種；

若未接收到，則進行故障提示；

若接收到，則返回周期性的發送同步幀至所述從節點設備的步驟。

7.一種點對點通信方法，其特征在于，應用于從節點設備，包括：

從節點設備接收主節點設備周期性的發送的同步幀；其中，所述同步幀用于協商主節點設備和從節點設備的應用層功能同步，所述應用層功能同步包括觸發數據采集；

在每接收到一個所述同步幀后，接收主節點設備發送的一個主節點標準幀；其中，所述主節點標準幀攜帶有主節點設備的通信數據，用于將主節點設備的所述通信數據傳輸至所述從節點設備，且所述主節點標準幀攜帶的所述通信數據包括所述主節點設備的運行狀態信息；

所述從節點設備在每接收到一個所述同步幀時，觸發生成一個待發送的從節點標準幀，并向所述主節點設備返回所述從節點標準幀。