[發(fā)明專利]一種液電混合驅(qū)動的液壓挖掘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810515647.6
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108517904B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 權(quán)龍;葛磊;張旭飛;夏連鵬;王波;李澤鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 太原理工大學(xué)
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/42;E02F9/22
• 代理公司: 山西五維專利事務(wù)所(有限公司) 14105
• 代理人: 雷立康

本發(fā)明公開了一種液電混合驅(qū)動的液壓挖掘機，包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)，左行走馬達(dá)，右行走馬達(dá)，動臂，斗桿，鏟斗，二次調(diào)節(jié)回路，動臂電液機械缸，斗桿電液機械缸及鏟斗電液機械缸，該液電混合驅(qū)動的液壓挖掘機用動臂電液機械缸，斗桿電液機械缸和鏟斗電液機械缸替代傳統(tǒng)的液壓缸，實現(xiàn)液壓和電力的混合驅(qū)動。本發(fā)明公開的液電混合驅(qū)動的液壓挖掘機具有結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)能高效，易于實現(xiàn)等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液電混合驅(qū)動的液壓挖掘機。

背景技術(shù)

液壓挖掘機在工程中是一種用量大、能耗高的工程機械，在工作過程中，各執(zhí)行機構(gòu)負(fù)載慣性大，各機械臂上下擺動頻繁，尤其是動臂、斗桿這兩個執(zhí)行機構(gòu)。傳統(tǒng)的液壓挖掘機并沒有對這一部分勢能加以利用，而是使這部分勢能在節(jié)流口以熱能的形式損耗，不僅造成了能量的浪費，還使得液壓系統(tǒng)溫升破壞系統(tǒng)穩(wěn)定性。因此，如何高效地回收利用這部分能量，尋求高效、節(jié)能的液壓系統(tǒng)，對提高液壓挖掘機整機節(jié)能具有重要意義。

申請?zhí)枮镃N 201110453095.9的發(fā)明專利，公開了一種全電動伺服挖掘機。該專利使用伺服電機驅(qū)動絲杠的機械結(jié)構(gòu)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)液壓挖掘機的動臂液壓缸、斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸，使用伺服電機來代替回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、行走液壓馬達(dá)。該方案采用電機直接驅(qū)動絲杠機構(gòu)，雖然能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)減少，但是與液壓缸相比，電動缸功率密度較低，承載能力也較弱，主要用于輕型機構(gòu)的運動控制，難以用于直接驅(qū)動大慣性、大載荷、頻繁加減速的重型機械臂。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)能高效，易于實現(xiàn)的液電混合驅(qū)動的液壓挖掘機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種液電混合驅(qū)動的液壓挖掘機，包括：回轉(zhuǎn)馬達(dá)(5)，左行走馬達(dá)(6)，右行走馬達(dá)(7)，動臂(34)，斗桿(35)，鏟斗(36)，還包括：二次調(diào)節(jié)回路(1)，動臂電液機械缸(2)，斗桿電液機械缸(3)及鏟斗電液機械缸(4)；

所述二次調(diào)節(jié)回路包括：動力源(8)，主液壓泵(9)，第Ⅰ過濾器(10)，油箱(11)，第Ⅰ溢流閥(12)，第Ⅰ單向閥(13)，第Ⅱ溢流閥(14)，蓄能器(15)，壓力傳感器(16)，第Ⅱ單向閥(17)，第Ⅱ過濾器(18)和第Ⅲ單向閥(19)，高壓管路(20)和低壓管路(21)；動力源與主液壓泵機械聯(lián)接，主液壓泵的吸油口通過第Ⅰ過濾器與油箱連通，主液壓泵的出油口P同時與第Ⅰ單向閥的進油口和第Ⅰ溢流閥的進油口連通，第Ⅰ溢流閥的出油口與油箱連通，第Ⅰ單向閥的出油口同時與第Ⅱ溢流閥的進油口、蓄能器的進油口、壓力傳感器的壓力端和高壓管路連通，第Ⅱ溢流閥的出油口與油箱連通；第Ⅱ單向閥的進油口和第Ⅲ單向閥的出油口與低壓管路連通，第Ⅲ單向閥的進油口與油箱連通，第Ⅱ單向閥通過第Ⅱ過濾器與油箱連通；

所述動臂電液機械缸包括兩組電液機械缸(40)，其中，電液機械缸包括第Ⅰ變量泵/馬達(dá)(22)，第Ⅰ電動/發(fā)電機(23)，第Ⅰ傳動箱(24)和第Ⅰ機械缸(25)；第Ⅰ變量泵/馬達(dá)與第Ⅰ電動/發(fā)電機機械聯(lián)接，第Ⅰ電動/發(fā)電機的輸出軸與第Ⅰ傳動箱的輸入端同軸機械聯(lián)接，第Ⅰ傳動箱的輸出端與第Ⅰ機械缸的輸入軸同軸機械聯(lián)接，第Ⅰ變量泵/馬達(dá)的第Ⅰ工作油口與高壓管路連通，第Ⅱ工作油口與低壓管路連通；

所述斗桿電液機械缸包括第Ⅱ變量泵/馬達(dá)(26)，第Ⅱ電動/發(fā)電機(27)，第Ⅱ傳動箱(28)和第Ⅱ機械缸(29)；第Ⅱ變量泵/馬達(dá)與第Ⅱ電動/發(fā)電機機械聯(lián)接，第Ⅱ電動/發(fā)電機的輸出軸與第Ⅱ傳動箱的輸入端同軸機械聯(lián)接，第Ⅱ傳動箱的輸出端與第Ⅱ機械缸的輸入軸同軸機械聯(lián)接，第Ⅱ變量泵/馬達(dá)的第Ⅰ工作油口與高壓管路連通，第Ⅱ工作油口與低壓管路連通；