[發明專利]一種液電混合驅動的液壓挖掘機

有效

• 申請號: 201810515647.6
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108517904B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 權龍;葛磊;張旭飛;夏連鵬;王波;李澤鵬
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/42;E02F9/22
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 雷立康

1.一種液電混合驅動的液壓挖掘機，包括：回轉馬達(5)，左行走馬達(6)，右行走馬達(7)，動臂(34)，斗桿(35)，鏟斗(36)，其特征在于：還包括二次調節回路(1)，動臂電液機械缸(2)，斗桿電液機械缸(3)及鏟斗電液機械缸(4)；

所述二次調節回路包括：動力源(8)，主液壓泵(9)，第Ⅰ過濾器(10)，油箱(11)，第Ⅰ溢流閥(12)，第Ⅰ單向閥(13)，第Ⅱ溢流閥(14)，蓄能器(15)，壓力傳感器(16)，第Ⅱ單向閥(17)，第Ⅱ過濾器(18)和第Ⅲ單向閥(19)，高壓管路(20)和低壓管路(21)；動力源與主液壓泵機械聯接，主液壓泵的吸油口通過第Ⅰ過濾器與油箱連通，主液壓泵的出油口P同時與第Ⅰ單向閥的進油口和第Ⅰ溢流閥的進油口連通，第Ⅰ溢流閥的出油口與油箱連通，第Ⅰ單向閥的出油口同時與第Ⅱ溢流閥的進油口、蓄能器的進油口、壓力傳感器的壓力端和高壓管路連通，第Ⅱ溢流閥的出油口與油箱連通；第Ⅱ單向閥的進油口和第Ⅲ單向閥的出油口與低壓管路連通，第Ⅲ單向閥的進油口與油箱連通，第Ⅱ單向閥通過第Ⅱ過濾器與油箱連通；

所述動臂電液機械缸包括兩組電液機械缸(40)，其中，電液機械缸包括第Ⅰ變量泵/馬達(22)，第Ⅰ電動/發電機(23)，第Ⅰ傳動箱(24)和第Ⅰ機械缸(25)；第Ⅰ變量泵/馬達與第Ⅰ電動/發電機機械聯接，第Ⅰ電動/發電機的輸出軸與第Ⅰ傳動箱的輸入端同軸機械聯接，第Ⅰ傳動箱的輸出端與第Ⅰ機械缸的輸入軸同軸機械聯接，第Ⅰ變量泵/馬達的第Ⅰ工作油口與高壓管路連通，第Ⅱ工作油口與低壓管路連通；

所述斗桿電液機械缸包括第Ⅱ變量泵/馬達(26)，第Ⅱ電動/發電機(27)，第Ⅱ傳動箱(28)和第Ⅱ機械缸(29)；第Ⅱ變量泵/馬達與第Ⅱ電動/發電機機械聯接，第Ⅱ電動/發電機的輸出軸與第Ⅱ傳動箱的輸入端同軸機械聯接，第Ⅱ傳動箱的輸出端與第Ⅱ機械缸的輸入軸同軸機械聯接，第Ⅱ變量泵/馬達的第Ⅰ工作油口與高壓管路連通，第Ⅱ工作油口與低壓管路連通；

所述鏟斗電液機械缸包括第Ⅲ變量泵/馬達(30)，第Ⅲ電動/發電機(31)，第Ⅲ傳動箱(32)和第Ⅲ機械缸(33)；第Ⅲ變量泵/馬達與第Ⅲ電動/發電機機械聯接，第Ⅲ電動/發電機的輸出軸與第Ⅲ傳動箱的輸入端同軸機械聯接，第Ⅲ傳動箱的輸出端與第Ⅲ機械缸的輸入軸同軸機械聯接，第Ⅲ變量泵/馬達的第Ⅰ工作油口與高壓管路連通，第Ⅱ工作油口與低壓管路連通；

所述回轉馬達的第Ⅰ工作油口與高壓管路連通，第Ⅱ工作油口與低壓管路連通；所述左行走馬達的第Ⅰ工作油口與高壓管路連通，第Ⅱ工作油口與低壓管路連通；所述右行走馬達的第Ⅰ工作油口與高壓管路連通，第Ⅱ工作油口與低壓管路連通。

2.根據權利要求1所述的一種液電混合驅動的液壓挖掘機，其特征在于：所述二次調節回路中的動力源是發動機或電動機。

3.根據權利要求1所述的一種液電混合驅動的液壓挖掘機，其特征在于：所述的主液壓泵是定量泵、機械式恒壓變量泵、恒功率變量泵、比例恒壓泵或電比例變排量泵中的一種。

4.根據權利要求1所述的一種液電混合驅動的液壓挖掘機，其特征在于：所述的第Ⅰ傳動箱、第Ⅱ傳動箱、第Ⅲ傳動箱是齒輪傳動箱或帶傳動箱。

5.根據權利要求1所述的一種液電混合驅動的液壓挖掘機，其特征在于：所述的第Ⅰ機械缸、第Ⅱ機械缸、第Ⅲ機械缸中采用滾柱絲杠或梯形絲杠中的任意一種形式傳動。

6.根據權利要求1所述的一種液電混合驅動的液壓挖掘機，其特征在于：所述的動臂電液機械缸，斗桿電液機械缸，鏟斗電液機械缸，是液壓泵/馬達與電動/發電機共同驅動絲杠、螺母組成的機械缸或直接由液壓泵/馬達驅動絲杠、螺母組成的機械缸。