[發明專利]一種家用液壓立體車庫

有效

• 申請號: 201810515461.0
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108756359B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 趙斌;權龍
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;E04H6/06;E04H6/42
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 雷立康

本發明公開了一種家用液壓立體車庫，包括停車板，主框架，升降塊，立柱，回轉平臺，控制箱，行走輪，導軌，液壓控制回路，高壓管路，回轉馬達，第Ⅰ位移傳感器，行走馬達，第Ⅱ位移傳感器，液壓機械缸，控制器和低壓管路。車庫采用新型元件液壓機械缸，實現了能量回收和雙重鎖緊功能；同時具有無需液壓控制閥，具有能量效率高、結構緊湊的優點。

技術領域

本發明涉及一種家用立體停車設備，具體涉及一種家用液壓立體車庫。

背景技術

隨著人民生活水的提高和工作節奏的加快，越來越多的家庭有能力、也有需求進行多輛私家車的購置。據統計，截至2017年底，全國機動車保有量已達3.10億輛，其中，私家車總量超過2.17億，并繼續保持快速增長的態勢。在私家車數量逐漸增長的同時，土地資源卻日趨緊張，私家車位的價格也日益飆升。私家車的普及給人們生活帶來便利的同時，也引發了許多不可忽視的問題，其中“停車難”已成為困擾每個擁有多輛機動車的家庭的一個主要問題。

為了解決這個問題，小型家用立體車庫應運而生，并以其結構簡單、成本低的優點的得到了快速發展，目前主要有液壓驅動和電機驅動兩種方式。雖然家用立體車庫已投入應用，但仍有一些關鍵性的問題未能很好地解決，首先就是現有的家用立體車庫液壓驅動系統均為液壓開式閥控系統，系統節流損失大，能量效率低，而且采用液壓缸進行舉升，需要設置大體積的液壓泵站，管路結構復雜，布局困難；對于電機驅動系統，雖然其效率較高、結構簡單、容易布局，但對工作環境要求較高，若電機長期處于戶外的惡劣環境中，存在使用壽命短、故障率高、可靠性低等問題；此外，電機的運轉沒有死點，一旦防護措施失誤，很容易發生冒頂、摔車等事故。

發明內容

為了解決上述問題，針對現有技術的不足，本發明旨在提出一種節能高效、結構緊湊、安全可靠的家用液壓立體車庫。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種家用液壓立體車庫，包括停車板(1)，主框架(2)，升降塊(3)，立柱(4)，回轉平臺(5)，控制箱(6)，行走輪(7)，導軌(8)，液壓控制回路(9)，高壓管路(19)，回轉馬達(20)，第Ⅰ位移傳感器(21)，行走馬達(22)，第Ⅱ位移傳感器(23)，液壓機械缸(24)，控制器(32)和低壓管路(33)；主框架通過行走輪安裝在導軌上，控制箱安裝在主框架上，立柱的一端通過軸承安裝在主框架上，另一端則通過回轉平臺安裝在控制箱上，升降塊安裝在立柱上，并可沿立柱上下移動，停車板與升降塊機械聯接；第Ⅰ、第Ⅱ位移傳感器的輸入端分別與回轉馬達和行走馬達的斜盤連接，輸出端與控制器連通；回轉馬達、行走馬達和液壓機械缸以并行連接的方式接入高壓管路和低壓管路，高壓管路和低壓管路與液壓控制回路連通；其中，液壓機械缸的機械缸部分布置在立柱中，通過鏈條與升降塊帶動升降塊上下運動；液壓機械缸的變量泵/馬達部分、回轉馬達、行走馬達、液壓控制回路和控制器則集中布置在控制箱之中；

所述的液壓控制回路包括油箱(10)，過濾器(11)，電動機(12)，主液壓泵(13)，單向閥(14)，溢流閥(15)，液壓蓄能器(16)，壓力傳感器(17)，鎖緊閥(18)；電動機與主液壓泵同軸機械聯接，主液壓泵進油口通過過濾器與油箱連通，主液壓泵的出油口與單向閥的進油口連通，單向閥的出油口與溢流閥的進油口、液壓蓄能器的進油口、壓力傳感器的壓力端和鎖緊閥的進油口連通，溢流閥的出油口與油箱連通，鎖緊閥的出油口與高壓管路連通，壓力傳感器的信號端、鎖緊閥的控制端與控制器連通；

所述的液壓機械缸包括變量泵/馬達(25)，第Ⅲ位移傳感器(26)，離合器(27)，傳動箱(28)，應急控制箱(29)，機械缸(30)和速度/位移傳感器(31)；第Ⅲ位移傳感器的輸入端與變量泵/馬達的斜盤機械聯接，輸出端與控制器連通，變量泵/馬達輸出軸通過離合器與傳動箱輸入軸一端機械聯接，傳動箱輸入軸另一端與應急控制箱機械聯接，傳動箱的輸出軸與機械缸的輸入軸同軸機械聯接，速度/位移傳感器則集成安裝在機械缸的活塞桿上。

所述的回轉馬達和行走馬達的斜盤在兩個方向擺動。