[發明專利]電動尾門系統及車輛

在審

• 申請號: 201810515356.7
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108442844A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 尹燕軍;王龍;廖文輝
• 申請（專利權）人: 廣東東箭汽車科技股份有限公司
• 主分類號: E05F15/44
• 分類號: E05F15/44;E05F15/611;E05B83/18;B60J5/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王瑞

本發明涉及一種電動尾門系統，包括驅動裝置、電容式感應裝置、控制裝置及門鎖裝置，控制裝置根據感應信號確定電動尾門是否防夾，控制裝置還根據門鎖裝置的狀態和/或驅動裝置的運轉情況判斷電動尾門是否到達預設位置；若電動尾門到達預設位置，控制裝置根據流經驅動裝置的電流參數值確定電動尾門是否防夾。如此，可避免壓傷或損傷，感應精度高。且當電動尾門執行關閉動作，其與車身本體之間的距離減小到一定程度，通過門鎖裝置的狀態及驅動裝置的運轉情況確定電動尾門的位置，并根據流經驅動裝置的電流參數值確定電動尾門是否防夾。解決了電容式感應裝置的感應精度容易受到外界環境因素的干擾而降低的問題，控制更為精確。還提供一種車輛。

技術領域

本發明涉及汽車門鎖防夾技術領域，特別是涉及一種電動尾門防夾系統及車輛。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，汽車已成為人們日常出行的便捷工具，各種各樣的汽車廠家之間競爭非常激烈，為了贏得客戶的青睞，改進技術在不斷的發展，例如，汽車電動尾門，人們通過遙控開關發送命令即可控制電動尾門打開或關閉，因其使用便利而越來越受到用戶的青睞。

目前，市面上的汽車電動尾門系統防夾一般采用兩種方式，一種方式是接觸式防夾，利用電動尾門的阻力的變化，再跟防夾力進行比較，做出防夾判斷。但如此人體或目標物體需要承受一定壓力后，防夾功能才會被觸發，導致人體被夾發生疼痛感，或目標物體發生損壞。

另一種方式是偵測電流防夾，具體通過偵測支撐桿的驅動電流，根據驅動電流與預設閾值進行比較，判斷是否觸發防夾功能。但在電動尾門的不同位置力臂不同，防夾力值不同，防夾力控制較難，從而導致預設閾值的設定精確度不高，預設閾值過大容易發生壓傷，預設閾值過小容易產生誤操作。

上述的兩種電動尾門的防夾方式，無法兼顧良好的防夾智能化和較高的防夾精確性，存在安全隱患。

發明內容

基于此，有必要針對現有設計中的汽車電動尾門無法兼顧良好的防夾智能化和較高的防夾精確性，存在安全隱患的問題，提供一種解決上述問題的電動尾門防夾系統及車輛。

一種電動尾門系統，包括：

驅動裝置，連接于車輛車身及電動尾門之間；

電容式感應裝置，裝設于電動尾門，用以響應于目標物靠近或接觸電動尾門產生感應信號；

控制裝置，與所述驅動裝置及所述電容式感應裝置電性連接，所述控制裝置被配置為根據所述感應信號確定電動尾門是否防夾，并控制所述驅動裝置，使電動尾門執行開啟動作或關閉動作；以及

門鎖裝置，與所述控制裝置電性連接；

其中，所述控制裝置還被配置為根據所述門鎖裝置的狀態和/或所述驅動裝置的運轉情況判斷電動尾門是否到達預設位置；若電動尾門到達預設位置，所述控制裝置根據流經驅動裝置的電流參數值確定電動尾門是否防夾，并控制所述驅動裝置，使電動尾門執行開啟動作或關閉動作。

上述電動尾門系統，通過感應裝置感應人體或物體，是否靠近或接觸而產生感應信號，控制裝置根據該感應信號確定是否防夾，從而控制驅動裝置執行相應的動作。如此，人體或物體不會受到電動尾門的壓力，可避免壓傷或損傷，感應精度高。且采用非接觸式防夾，磨損程度小，提高了電容式感應裝置的壽命。且當電動尾門執行關閉動作，其與車身本體之間的距離減小到一定程度，通過門鎖裝置的狀態和驅動裝置的運轉情況確定電動尾門的位置，并根據流經驅動裝置的電流參數值確定電動尾門是否防夾。此時，解決了電容式感應裝置的感應精度容易受到外界環境因素的干擾而降低的問題，控制更為精確，從而進一步提高防夾精度，可有效避免誤動作。

在其中一實施例中，若電動尾門未到達預設位置，所述控制裝置根據所述感應信號確定電動尾門是否防夾。

在其中一實施例中，所述驅動裝置包括撐桿、用于驅動所述撐桿伸縮的馬達，以及用于監控和控制所述馬達運轉的控制電路；