[發(fā)明專利]一種電液混合驅(qū)動(dòng)的彎管機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810515127.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN108655223B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 權(quán)龍;葛磊;孟科;張旭飛;李澤鵬;王鶴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原理工大學(xué)
• 主分類號(hào): F15B21/14
• 分類號(hào): F15B21/14
• 代理公司: 14105 山西五維專利事務(wù)所(有限公司)
• 代理人: 雷立康

一種具有恒壓液壓回路系統(tǒng)的彎管機(jī)，電液機(jī)械缸或液壓機(jī)械缸替換現(xiàn)有的推制液壓缸；液壓回路采用基于二次調(diào)節(jié)的恒壓網(wǎng)絡(luò)，推制缸和夾緊裝置并聯(lián)在高壓油路和低壓油路之間，通過變量馬達(dá)的排量實(shí)現(xiàn)對(duì)推制缸和夾緊裝置的控制。本發(fā)明不需要改變彎管機(jī)現(xiàn)有的機(jī)械結(jié)構(gòu)，僅需改變液壓回路和替換液壓缸，就能提高控制精度和工作效率，節(jié)約能源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電液混合驅(qū)動(dòng)的彎管機(jī)。

背景技術(shù)

液壓彎管機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求是，執(zhí)行件空程和回程速度要求快，推進(jìn)速度要求慢且穩(wěn)定。傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)主要通過控制液壓閥來(lái)調(diào)節(jié)液壓缸的速度，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件完成相應(yīng)的動(dòng)作，存在較大的節(jié)流損失。除此之外，液壓閥控缸要想獲得較高的控制精度和多等級(jí)的工作速度，勢(shì)必會(huì)增加控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N202239111U的中國(guó)發(fā)明專利公開了“一種雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的數(shù)控彎管機(jī)”。這種彎管機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置由兩個(gè)獨(dú)立液壓馬達(dá)組成，其輸出軸分別嚙合各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所構(gòu)成；使用兩套獨(dú)立的液壓系統(tǒng)，分別控制主軸及轉(zhuǎn)臂，根據(jù)需要提供來(lái)提供扭矩力，實(shí)現(xiàn)保障彎管和節(jié)約能源的目的。此方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)能高效，易于實(shí)現(xiàn)的電液混合驅(qū)動(dòng)的彎管機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種電液混合驅(qū)動(dòng)的彎管機(jī)，包括推制缸3、腰鼓滾輪32、感應(yīng)圈31、搖臂30、夾緊馬達(dá)5和第Ⅰ液壓驅(qū)動(dòng)回路1；

所述的推制缸是電液機(jī)械缸，電液機(jī)械缸包括：第Ⅰ變量泵/馬達(dá)8、第Ⅰ伺服電機(jī)9、第Ⅰ傳動(dòng)副7和第Ⅰ絲杠6，第Ⅰ伺服電機(jī)的輸出端與第Ⅰ變量泵/馬達(dá)的輸入端串聯(lián)在一起，第Ⅰ變量泵/馬達(dá)的輸出軸與第Ⅰ傳動(dòng)副機(jī)械連接，第Ⅰ絲杠和第Ⅰ傳動(dòng)副機(jī)械連接；

所述的第Ⅰ液壓驅(qū)動(dòng)回路包括：動(dòng)力源19、主液壓泵18、第Ⅰ過濾器17、油箱16、第Ⅰ溢流閥20、第Ⅰ單向閥21、第Ⅱ溢流閥23、壓力切換閥22、第Ⅱ蓄能器25、第Ⅲ溢流閥26、第Ⅱ單向閥13、第Ⅲ單向閥14、第Ⅱ過濾器15、第Ⅰ蓄能器24、壓力傳感器27、高壓管路28和低壓管路29；

動(dòng)力源與主液壓泵機(jī)械聯(lián)接，主液壓泵的吸油口通過第Ⅰ過濾器與油箱連通，主液壓泵的出油口P同時(shí)與第Ⅰ單向閥的進(jìn)油口和第Ⅰ溢流閥的進(jìn)油口連通，第Ⅰ溢流閥的出油口與油箱連通，第Ⅰ單向閥的出油口同時(shí)與第Ⅱ溢流閥的進(jìn)油口、第Ⅰ蓄能器的進(jìn)油口、壓力傳感器的壓力端和高壓管路連通，第Ⅱ溢流閥的出油口與油箱連通；壓力切換閥的第一工作油口B與高壓管路連通，第二工作油口C與第Ⅰ蓄能器的出油口、第Ⅱ溢流閥的進(jìn)油口連通，第三工作油口D與第Ⅱ蓄能器的出油口、第Ⅲ溢流閥的進(jìn)油口連通，第Ⅱ溢流閥、第Ⅲ溢流閥的出油口分別與油箱連通，第Ⅱ單向閥的進(jìn)油口和第Ⅲ單向閥的出油口與低壓管路連通，第Ⅲ單向閥的進(jìn)油口與油箱連通，第Ⅱ單向閥通過第Ⅱ過濾器與油箱連通。

一種電液混合驅(qū)動(dòng)的彎管機(jī)，包括推制缸3、腰鼓滾輪32、感應(yīng)圈31、搖臂30、夾緊馬達(dá)5和第Ⅱ液壓驅(qū)動(dòng)回路2；

所述的推制缸是液壓機(jī)械缸，液壓機(jī)械缸包括：第Ⅱ變量泵/馬達(dá)12、第Ⅱ傳動(dòng)副11和第Ⅱ絲杠10，第Ⅱ變量泵/馬達(dá)的輸出端與第Ⅱ傳動(dòng)副的輸入端串聯(lián)，第Ⅱ絲杠和第Ⅱ傳動(dòng)副機(jī)械連接；

所述的第Ⅱ液壓驅(qū)動(dòng)回路包括：動(dòng)力源19、主液壓泵18、第Ⅰ過濾器17、油箱16、第Ⅰ溢流閥20、第Ⅰ單向閥21、第Ⅱ溢流閥23、第Ⅱ單向閥13、第Ⅲ單向閥14、第Ⅱ過濾器15、第Ⅰ蓄能器24、壓力傳感器27、高壓管路28和低壓管路29；