[發明專利]一種汽車自定位導航系統

有效

• 申請號: 201810514911.4
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108759849B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 李維
• 申請（專利權）人: 李維
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

本發明的汽車自定位導航系統，包括車載端、服務器和地面檢測端；車載端包括車端距離檢測模塊、路況提醒模塊、自導航地圖模塊、緊急干預模塊、緊急制動超前提醒模塊、剎車自我檢測模塊和自我定位修正模塊；車端距離檢測模塊包括第一旋轉編碼器、第二旋轉編碼器、重力感應器、加速度感應器、陀螺儀、位移開關、CPU、存儲器、第一計算單元和第二計算單元；路況提醒模塊包括數據下載單元和數據對比單元；自導航地圖模塊包括盲導模塊和補充模塊；緊急干預模塊包括始末點位選擇單元、路線確定單元和路線清道提醒單元；緊急制動超前提醒模塊包括緊急情況下載單元、反應切換單元和緊急情況上傳單元。

技術領域

本發明涉及汽車定位技術領域，具體涉及一種汽車自定位導航系統。

背景技術

現有車輛較多交通復雜，在緊急情況下駕駛員反應不及時，以及相鄰兩個車輛跟的比較近的情況下造成許多交通事故。城市道路出現交通潮汐，交通擁堵。

現有電子地圖對于偏遠地區以及無信號區域或者新出現的道路時由于電子地圖沒有及時更新，造成人員駕車進入該區域后無法導航，出現迷路。當交通擁堵時，緊急車輛無法通過該區域，造成生命或財產的損失。

因此，需要提供一種可以進行自定位導航的系統，可以實時采集路況信息并進行自我引導。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車自定位導航系統，用以解決現有車輛不能進行自我導航的問題。

為實現上述目的，本發明的技術方案為

一種汽車自定位導航系統，包括車載端、服務器和地面檢測端；

所述車載端用于在車輛行駛過程中實時檢測車輛信息和路況信息并及時進行相應的提醒和操作；

所述服務器用于接收所述車載端和所述地面檢測端發送的信息并將數字地圖和導航信息發送車載端；

所述地面檢測端用于檢測路況信息并發送到所述服務器和所述車載端；

所述車載端包括車端距離檢測模塊、路況提醒模塊、自導航地圖模塊、緊急干預模塊、緊急制動超前提醒模塊、剎車自我檢測模塊和自我定位修正模塊；

所述車端距離檢測模塊包括第一旋轉編碼器、第二旋轉編碼器、重力感應器、加速度感應器、陀螺儀、位移開關、CPU、存儲器、第一計算單元和第二計算單元；

所述車端距離檢測模塊用于綜合自我數據、車輛數據和電子地圖確定當前車輛與相鄰車輛的距離和所有車輛的位置信息；

所述自我數據是由第一旋轉編碼器檢測數據、第二旋轉編碼器檢測數據、重力感應器檢測數據、加速度感應器檢測數據、陀螺儀檢測數據和車輛載重變化數據按照預設算法計算得到行車軌跡圖；

所述車輛數據是由所述服務器下發的所有車輛行車軌跡數據和位置數據；

所述電子地圖是由所述服務器發送的數字地圖；

所述路況提醒模塊包括數據下載單元和數據對比單元；

所述數據下載單元用于從所述服務器下載當前路段信息數據，所述當前路段信息數據包括車輛限高、車輛限速、載重限制；

所述數據對比單元用于將所述自我數據與所述當前路段信息數據進行比較；

所述自導航地圖模塊包括盲導模塊和補充模塊；

所述盲導模塊用于在缺少網絡時利用所述自我數據形成行車軌跡圖，返航時利用所述行車軌跡圖進行導航；

所述補充模塊用于在網絡環境內進入電子地圖，對所述電子地圖的缺少標注的區域將所述行車軌跡圖上傳到服務器以補充現有電子地圖；

所述緊急干預模塊包括始末點位選擇單元、路線確定單元和路線清道提醒單元；