[發明專利]一種汽車自定位導航系統

有效

• 申請號: 201810514911.4
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108759849B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 李維
• 申請（專利權）人: 李維
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

1.一種汽車自定位導航系統，其特征在于，包括車載端、服務器和地面檢測端；

所述車載端用于在車輛行駛過程中實時檢測車輛信息和路況信息并及時進行相應的提醒和操作；

所述服務器用于接收所述車載端和所述地面檢測端發送的信息并將數字地圖和導航信息發送車載端；

所述地面檢測端用于檢測路況信息并發送到所述服務器和所述車載端；

所述車載端包括車端距離檢測模塊、路況提醒模塊、自導航地圖模塊、緊急干預模塊、緊急制動超前提醒模塊、剎車自我檢測模塊和自我定位修正模塊；

所述車端距離檢測模塊包括第一旋轉編碼器、第二旋轉編碼器、重力感應器、加速度感應器、陀螺儀、位移開關、CPU、存儲器、第一計算單元和第二計算單元；

所述車端距離檢測模塊用于綜合自我數據、車輛數據和電子地圖確定當前車輛與相鄰車輛的距離和所有車輛的位置信息；

所述自我數據是由第一旋轉數據、第二旋轉數據、重力感應器檢測數據、加速度感應器檢測數據、陀螺儀檢測數據和車輛載重變化數據按照預設算法計算得到行車軌跡圖；

所述車輛數據是由所述服務器下發的所有車輛行車軌跡數據和位置數據；

所述電子地圖是由所述服務器發送的數字地圖；

所述路況提醒模塊包括數據下載單元和數據對比單元；

所述數據下載單元用于從所述服務器下載當前路段信息數據，所述當前路段信息數據包括車輛限高、車輛限速、載重限制；

所述數據對比單元用于將所述自我數據與所述當前路段信息數據進行比較；

所述自導航地圖模塊包括盲導模塊和補充模塊；

所述盲導模塊用于在缺少網絡時利用所述自我數據形成行車軌跡圖，返航時利用所述行車軌跡圖進行導航；

所述補充模塊用于在網絡環境內進入電子地圖，對所述電子地圖的缺少標注的區域將所述行車軌跡圖上傳到服務器以補充現有電子地圖；

所述緊急干預模塊包括始末點位選擇單元、路線確定單元和路線清道提醒單元；

所述始末點位選擇單元用于確定緊急車輛的出發起始點位和最終要達到的目標點位；

所述路線確定單元用于根據所述緊急車輛的起點與終點安排適合的行車路線；

所述路線清道提醒單元用于發送提示信息到所述行車路線上的車輛，進行提前開道；

所述緊急制動超前提醒模塊包括緊急情況下載單元、反應切換單元和緊急情況上傳單元；

所述緊急情況下載單元用于從所述服務器下載所述行車路線上出現的緊急情況；

所述反應切換單元用于控制車輛自身提前預剎車，并提示駕駛員前方道路情況；

所述緊急情況上傳單元用于將當前車輛出現的緊急停車情況或者其前面相鄰車輛出現的緊急停車情況上傳到所述服務器；

所述剎車自我檢測模塊包括數據收集單元、數據對比單元和判斷提示單元；

所述數據收集單元用于通過位移開關采集剎車踏板的移動數據，通過加速度感應器檢測減速加速度數據，并將所述移動數據和所述減速加速度數據進行計算得到比值；

所述數據對比單元用于將多個所述比值進行比較，且將相鄰兩個所述比值進行比較，并根據比較結果判斷當前比值相對于前一個比值的變化大小；

所述判斷提示單元用于根據所述比值變化判別剎車系統是否老化或者功能減弱；

所述自我定位修正模塊包括手動修正單元和自動修正單元；

所述手動修正單元用于通過手動輸入數據修正本車輛所在位置；

所述自動修正單元用于通過壓力傳感器和紅外發射頭對車輛位置進行自動修正；

所述第一旋轉編碼器固定于輪轂處用于測量車輪的第一旋轉數據并發送到所述第一計算單元；

所述第二旋轉編碼器固定于方向盤處用于測量方向盤的第二旋轉數據并發送到所述第一計算單元；

所述第一計算單元根據所述第一旋轉數據和所述第二旋轉數據計算出車輛在平面內的第一軌跡和第一速度并發送所述第二計算單元；

所述加速度感應器用于測量車輛的加速度變化，當車輛緊急剎車出現滑行時，根據所述加速度感應器測量的數據推算出滑行距離，進而修正所述第一旋轉編碼器和所述第二旋轉編碼器產生的誤差；

所述重力感應器包括第一測量單元和第二測量單元；

所述第一測量單元用于測量車輛上坡和下坡時的第二軌跡和第二速度并發送所述第二計算單元；

所述第二測量單元用于測量車輛在行駛時的搖擺數據；

所述第二計算單元根據所述第一軌跡、所述第一速度、第二軌跡和第二速度計算出車輛的立體軌跡和速度；

所述陀螺儀用于提高所述加速度感應器的測量精度，同時判斷車輛運行方向。