[發(fā)明專利]一種自動化吻合器裝配機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810513259.4
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108433761A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁海甫
• 申請（專利權(quán)）人: 常州筑一光電科技有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/068
• 代理公司: 南京源古知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32300
• 代理人: 吳麗娜

本發(fā)明涉及裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化吻合器裝配機(jī)。目前鈦釘在插接到吻合器上的過程中易發(fā)生偏斜、掉落等問題，同時輸送、定位和夾料都較為困難。同時需裝配較多的鈦釘，容易漏裝且裝配速度慢。本發(fā)明通過通過把分度盤設(shè)置在旋轉(zhuǎn)基座上端，送料定位固定板設(shè)置在送料氣缸上端，有效地提高了吻合器工裝裝配定位的靈活性。通過在插接板一端貫穿設(shè)置鈦釘定位槽，夾頭避讓槽設(shè)置在鈦釘定位槽中心處，有效地提高了鈦釘?shù)亩ㄎ痪?。通過在兩個下定位夾塊和導(dǎo)向凸臺之間形成第一導(dǎo)料腔，在吸附推料桿上端與兩個上定位夾塊之間形成第二導(dǎo)料腔，有效地提高了鈦釘?shù)亩ㄎ痪?。本發(fā)明主要用于吻合器的自動化裝配。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化吻合器裝配機(jī)。

背景技術(shù)

吻合器是醫(yī)學(xué)上替代傳統(tǒng)手工縫合的設(shè)備，由于現(xiàn)代科技的發(fā)展和制作技術(shù)的改進(jìn)，目前臨床上使用的吻合器質(zhì)量可靠，使用方便，嚴(yán)密、松緊合適，尤其是其縫合快速、操作簡便及很少有副作用和手術(shù)并發(fā)癥等優(yōu)點(diǎn)。但鈦釘尺寸較小，在插接到吻合器的過程中容易發(fā)生偏斜、掉落等問題。同時吻合器上需裝配較多的鈦釘，工人容易漏裝且裝配速度較慢，輸送、定位和夾料都較為困難，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種防漏裝、輸送定位和生產(chǎn)效率高的自動化吻合器裝配機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種自動化吻合器裝配機(jī)，包括鈦釘裝配組件1、鈦釘進(jìn)料組件2、視覺檢測組件3和裝配固定機(jī)架5；所述鈦釘裝配組件1和鈦釘進(jìn)料組件2分別設(shè)置在裝配固定機(jī)架5上端兩側(cè)，所述視覺檢測組件3設(shè)置在鈦釘裝配組件1和鈦釘進(jìn)料組件2之間；所述視覺檢測組件3包括微調(diào)立桿31、碗形燈32、檢測相機(jī)33和微調(diào)底座34；所述微調(diào)立桿31與微調(diào)底座34垂直滑動連接，所述碗形燈32與微調(diào)立桿31滑動連接，所述檢測相機(jī)33設(shè)置在碗形燈32下方，并與微調(diào)立桿31滑動連接；所述鈦釘裝配組件1包括工裝組件11、旋轉(zhuǎn)位移組件12、插釘組件13和視覺定位組件14；所述工裝組件11包括夾持定位工裝111和拉伸組件112；所述夾持定位工裝111設(shè)置在拉伸組件112下方；所述旋轉(zhuǎn)位移組件12上端與夾持定位工裝111連接，并帶動其旋轉(zhuǎn)和位移，所述插釘組件13設(shè)置在旋轉(zhuǎn)位移組件12一側(cè)，所述視覺定位組件14下部與旋轉(zhuǎn)位移組件12連接，其上部設(shè)置在插釘組件13上方；所述夾持定位工裝111包括底盤1111，在所述底盤1111上平面并關(guān)于其中心對稱設(shè)置夾持組件1112；所述夾持組件1112包括夾持板11121、導(dǎo)軌組件11122、第一限位塊11123、壓縮彈簧11124、第二限位塊11125和固定銷11126；所述夾持板11121通過導(dǎo)軌組件11122與底盤1111上端滑動連接，所述第一限位塊11123對稱設(shè)置在夾持板11121兩側(cè)，所述固定銷11126設(shè)置在第一限位塊11123上部，所述壓縮彈簧11124一端連接固定銷11126，另一端連接夾持板11121側(cè)面，所述第二限位塊11125對稱設(shè)置在夾持板11121兩側(cè)，并限制夾持板11121的滑動距離；所述拉伸組件112包括橫移拉伸固定板1121、高度調(diào)整氣缸1122、拉伸固定座1123、橫移氣缸1124、插銷1125、插銷固定塊1126、橫移導(dǎo)軌組件1127、壓盤連接塊1128和壓盤1129；所述拉伸固定座1123豎直設(shè)置，所述橫移拉伸固定板1121通過高度調(diào)整氣缸1122與拉伸固定座1123上部連接，所述插銷固定塊1126對稱設(shè)置在橫移拉伸固定板1121側(cè)面，并通過橫移導(dǎo)軌組件1127與橫移拉伸固定板1121連接，所述插銷固定塊1126上部通過橫移氣缸1124與橫移拉伸固定板1121連接，所述插銷1125豎直設(shè)置在插銷固定塊1126底部，所述壓盤連接塊1128設(shè)置在橫移拉伸固定板1121中心，所述壓盤1129設(shè)置在壓盤連接塊1128底部；所述視覺定位組件14包括視覺定位支撐桿141、微調(diào)型導(dǎo)軌142、定位相機(jī)支撐座143、定位相機(jī)144和定位相機(jī)輔助燈145；所述定位支撐桿141設(shè)置在插釘組件13一側(cè)，所述定位相機(jī)支撐座143通過微調(diào)型導(dǎo)軌142與視覺定位支撐桿141上端滑動連接，所述定位相機(jī)144設(shè)置在定位相機(jī)支撐座143一端，所述定位相機(jī)輔助燈145設(shè)置在定位相機(jī)144下端；所述底盤1111包括導(dǎo)軌定位槽11111、限位塊定位槽11112和裝料孔11113；所述導(dǎo)軌定位槽11111貫穿底盤1111中心并設(shè)置在底盤1111上端，所述限位塊定位槽11112對稱且平行設(shè)置在導(dǎo)軌定位槽11111的兩側(cè)，所述裝料孔11113貫穿設(shè)置在底盤1111的中心處；所述第一限位塊11123和第二限位塊11125設(shè)置在限位塊定位槽11112中，所述導(dǎo)軌組件11122設(shè)置在導(dǎo)軌定位槽11111中；所述夾持板11121包括翅板111211、V型口111212、長孔111213和定位槽111214；所述翅板111211設(shè)置在夾持板11121兩側(cè)，所述V型口111212設(shè)置在夾持板11121一端，所述定位槽111214設(shè)置在夾持板11121底部，所述長孔111213貫穿設(shè)置在夾持板11121中部；所述翅板111211一端與壓縮彈簧11124連接，所述導(dǎo)軌組件11122上端設(shè)置在定位槽111214中。