[發明專利]一種自動化吻合器裝配機

在審

• 申請號: 201810513259.4
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108433761A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 丁海甫
• 申請（專利權）人: 常州筑一光電科技有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/068
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 吳麗娜

1.一種自動化吻合器裝配機，其特征在于：包括鈦釘裝配組件(1)、鈦釘進料組件(2)、視覺檢測組件(3)和裝配固定機架(5)；所述鈦釘裝配組件(1)和鈦釘進料組件(2)分別設置在裝配固定機架(5)上端兩側，所述視覺檢測組件(3)設置在鈦釘裝配組件(1)和鈦釘進料組件(2)之間；所述視覺檢測組件(3)包括微調立桿(31)、碗形燈(32)、檢測相機(33)和微調底座(34)；所述微調立桿(31)與微調底座(34)垂直滑動連接，所述碗形燈(32)與微調立桿(31)滑動連接，所述檢測相機(33)設置在碗形燈(32)下方，并與微調立桿(31)滑動連接；所述鈦釘裝配組件(1)包括工裝組件(11)、旋轉位移組件(12)、插釘組件(13)和視覺定位組件(14)；所述工裝組件(11)包括夾持定位工裝(111)和拉伸組件(112)；所述夾持定位工裝(111)設置在拉伸組件(112)下方；所述旋轉位移組件(12)上端與夾持定位工裝(111)連接，并帶動其旋轉和位移，所述插釘組件(13)設置在旋轉位移組件(12)一側，所述視覺定位組件(14)下部與旋轉位移組件(12)連接，其上部設置在插釘組件(13)上方；所述夾持定位工裝(111)包括底盤(1111)，在所述底盤(1111)上平面并關于其中心對稱設置夾持組件(1112)；所述夾持組件(1112)包括夾持板(11121)、導軌組件(11122)、第一限位塊(11123)、壓縮彈簧(11124)、第二限位塊(11125)和固定銷(11126)；所述夾持板(11121)通過導軌組件(11122)與底盤(1111)上端滑動連接，所述第一限位塊(11123)對稱設置在夾持板(11121)兩側，所述固定銷(11126)設置在第一限位塊(11123)上部，所述壓縮彈簧(11124)一端連接固定銷(11126)，另一端連接夾持板(11121)側面，所述第二限位塊(11125)對稱設置在夾持板(11121)兩側，并限制夾持板(11121)的滑動距離；所述拉伸組件(112)包括橫移拉伸固定板(1121)、高度調整氣缸(1122)、拉伸固定座(1123)、橫移氣缸(1124)、插銷(1125)、插銷固定塊(1126)、橫移導軌組件(1127)、壓盤連接塊(1128)和壓盤(1129)；所述拉伸固定座(1123)豎直設置，所述橫移拉伸固定板(1121)通過高度調整氣缸(1122)與拉伸固定座(1123)上部連接，所述插銷固定塊(1126)對稱設置在橫移拉伸固定板(1121)側面，并通過橫移導軌組件(1127)與橫移拉伸固定板(1121)連接，所述插銷固定塊(1126)上部通過橫移氣缸(1124)與橫移拉伸固定板(1121)連接，所述插銷(1125)豎直設置在插銷固定塊(1126)底部，所述壓盤連接塊(1128)設置在橫移拉伸固定板(1121)中心，所述壓盤(1129)設置在壓盤連接塊(1128)底部；所述視覺定位組件(14)包括視覺定位支撐桿(141)、微調型導軌(142)、定位相機支撐座(143)、定位相機(144)和定位相機輔助燈(145)；所述定位支撐桿(141)設置在插釘組件(13)一側，所述定位相機支撐座(143)通過微調型導軌(142)與視覺定位支撐桿(141)上端滑動連接，所述定位相機(144)設置在定位相機支撐座(143)一端，所述定位相機輔助燈(145)設置在定位相機(144)下端；

所述底盤(1111)包括導軌定位槽(11111)、限位塊定位槽(11112)和裝料孔(11113)；所述導軌定位槽(11111)貫穿底盤(1111)中心并設置在底盤(1111)上端，所述限位塊定位槽(11112)對稱且平行設置在導軌定位槽(11111)的兩側，所述裝料孔(11113)貫穿設置在底盤(1111)的中心處；所述第一限位塊(11123)和第二限位塊(11125)設置在限位塊定位槽(11112)中，所述導軌組件(11122)設置在導軌定位槽(11111)中；

所述夾持板(11121)包括翅板(111211)、V型口(111212)、長孔(111213)和定位槽(111214)；所述翅板(111211)設置在夾持板(11121)兩側，所述V型口(111212)設置在夾持板(11121)一端，所述定位槽(111214)設置在夾持板(11121)底部，所述長孔(111213)貫穿設置在夾持板(11121)中部；所述翅板(111211)一端與壓縮彈簧(11124)連接，所述導軌組件(11122)上端設置在定位槽(111214)中。