[發(fā)明專利]一種PCB板打釘包膠的自動(dòng)化生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810510897.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN108495470B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張樂貢;邱正勛;王憲鋒;劉志遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳智慧者機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/00
• 分類號(hào): H05K3/00
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 賀芹芹

本發(fā)明公開了一種PCB板打釘包膠的自動(dòng)化生產(chǎn)線，屬于PCB板生產(chǎn)線，其結(jié)構(gòu)包括備料輥筒架、銅板上料裝置、自動(dòng)打釘機(jī)、吸取翻轉(zhuǎn)桁架機(jī)械手、纖板鋁膜上料裝置、自動(dòng)包膠機(jī)和自動(dòng)下料裝置，所述的備料輥筒架設(shè)置在銅板上料裝置和纖板鋁膜上料裝置的后部，自動(dòng)打釘機(jī)設(shè)置在銅板上料裝置的前部，自動(dòng)包膠機(jī)設(shè)置在纖板鋁膜上料裝置的前部，自動(dòng)下料裝置設(shè)置在自動(dòng)包膠機(jī)的左側(cè)，吸取翻轉(zhuǎn)桁架機(jī)械手設(shè)置在自動(dòng)打釘機(jī)、自動(dòng)包膠機(jī)和自動(dòng)下料裝置的前部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種PCB板打釘包膠的自動(dòng)化生產(chǎn)線具有避免生產(chǎn)設(shè)備停機(jī)和等待時(shí)間長(zhǎng)，能夠節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率、可使工件質(zhì)量高且穩(wěn)定等特點(diǎn)，因而具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種PCB板生產(chǎn)線，尤其是一種PCB板打釘包膠的自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

PCB板行業(yè)現(xiàn)有的打釘包膠的加工工藝一般是由預(yù)處理好的銅板、纖板和鋁膜由人工打釘和包膠兩條工藝路線組成的。此兩條路線是相互獨(dú)立的，通過運(yùn)轉(zhuǎn)工序相互連接，從預(yù)處理好的銅板到包膠堆垛，通過車間運(yùn)輸小車轉(zhuǎn)運(yùn)至打釘工序，然后通過人工將纖板定位孔套在打釘銅板銷釘上，再人工將鋁膜放到銅板另一面，通過四次包膠完成工件組裝，即：

打釘工藝：人工上料→打釘→堆垛；

包膠工序：人工上料→將纖板、銅板和鋁膜組裝在一起→四次包膠→堆垛；

由以上工藝可知，現(xiàn)有的PCB板生產(chǎn)工藝存在以下缺陷：

1、PCB板需要進(jìn)行多次搬運(yùn)和上下料操作，生產(chǎn)設(shè)備停機(jī)和等待時(shí)間長(zhǎng)。

2、工人需要對(duì)PCB板進(jìn)行多次搬運(yùn)和上下料操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

3、經(jīng)過多次搬運(yùn)和上下料操作容易造成銅板和鋁膜劃傷表面質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低、人力成本較高。

4、生產(chǎn)設(shè)備布置分散，相互交叉不能集中生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種PCB板打釘包膠的自動(dòng)化生產(chǎn)線，該一種PCB板打釘包膠的自動(dòng)化生產(chǎn)線具有避免生產(chǎn)設(shè)備停機(jī)和等待時(shí)間長(zhǎng)，能夠節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率、可使工件質(zhì)量高且穩(wěn)定的特點(diǎn)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：它包括備料輥筒架、銅板上料裝置、自動(dòng)打釘機(jī)、吸取翻轉(zhuǎn)桁架機(jī)械手、纖板鋁膜上料裝置、自動(dòng)包膠機(jī)和自動(dòng)下料裝置，所述的備料輥筒架設(shè)置在銅板上料裝置和纖板鋁膜上料裝置的后部，自動(dòng)打釘機(jī)設(shè)置在銅板上料裝置的前部，自動(dòng)包膠機(jī)設(shè)置在纖板鋁膜上料裝置的前部，自動(dòng)下料裝置設(shè)置在自動(dòng)包膠機(jī)的左側(cè)，吸取翻轉(zhuǎn)桁架機(jī)械手設(shè)置在自動(dòng)打釘機(jī)、自動(dòng)包膠機(jī)和自動(dòng)下料裝置的前部。

所述的備料輥筒架包括銅板輥筒架、銅板廢品存放平臺(tái)、纖板輥筒架和鋁膜存放平臺(tái)，所述的銅板輥筒架包括兩個(gè)，分別設(shè)置在銅板上料裝置的后部，所述的銅板廢品存放平臺(tái)設(shè)置在銅板上料裝置的左側(cè)后部，所述的纖板輥筒架設(shè)置在纖板鋁膜上料裝置的后部，所述的鋁膜存放平臺(tái)設(shè)置在纖板鋁膜上料裝置的左側(cè)后部。

所述的銅板上料裝置和纖板鋁膜上料裝置分別包括六軸工業(yè)機(jī)器人和真空吸盤組，所述的真空吸盤組與六軸工業(yè)機(jī)器人的末端相連，所述的真空吸盤組包括架體、上料真空吸盤和分離氣缸，所述的上料真空吸盤包括多個(gè)，每個(gè)上料真空吸盤分別與分離氣缸相連，所述的分離氣缸設(shè)置在架體上。

所述的自動(dòng)打釘機(jī)包括打釘機(jī)頭、打釘機(jī)頭伺服驅(qū)動(dòng)裝置、銅板翻轉(zhuǎn)裝置、打釘工作臺(tái)和打釘機(jī)機(jī)架，所述的打釘工作臺(tái)設(shè)置在打釘機(jī)機(jī)架的上部，所述的打釘機(jī)頭包括兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在打釘工作臺(tái)的左右兩側(cè)，打釘機(jī)頭分別與打釘機(jī)頭伺服驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述的打釘機(jī)頭伺服驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在打釘工作臺(tái)上，所述的銅板翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在兩個(gè)打釘機(jī)頭之間的打釘工作臺(tái)上部。