[發(fā)明專利]一種PCB板打釘包膠的自動化生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810510897.0
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108495470B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張樂貢;邱正勛;王憲鋒;劉志遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳智慧者機器人科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 濟南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 賀芹芹

1.一種PCB板打釘包膠的自動化生產(chǎn)線，其特征是：包括備料輥筒架、銅板上料裝置、自動打釘機、吸取翻轉(zhuǎn)桁架機械手、纖板鋁膜上料裝置、自動包膠機和自動下料裝置，所述的備料輥筒架設(shè)置在銅板上料裝置和纖板鋁膜上料裝置的后部，自動打釘機設(shè)置在銅板上料裝置的前部，自動包膠機設(shè)置在纖板鋁膜上料裝置的前部，自動下料裝置設(shè)置在自動包膠機的左側(cè)，吸取翻轉(zhuǎn)桁架機械手設(shè)置在自動打釘機、自動包膠機和自動下料裝置的前部；

所述的自動打釘機包括打釘機頭、打釘機頭伺服驅(qū)動裝置、銅板翻轉(zhuǎn)裝置、打釘工作臺和打釘機機架，所述的打釘工作臺設(shè)置在打釘機機架的上部，所述的打釘機頭包括兩個，對稱設(shè)置在打釘工作臺的左右兩側(cè)，打釘機頭分別與打釘機頭伺服驅(qū)動裝置相連，所述的打釘機頭伺服驅(qū)動裝置設(shè)置在打釘工作臺上，所述的銅板翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在兩個打釘機頭之間的打釘工作臺上部；

所述的打釘機頭伺服驅(qū)動裝置包括打釘機頭位置調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)和打釘機頭伸縮驅(qū)動機構(gòu)，所述的打釘機頭伸縮驅(qū)動機構(gòu)包括兩個，每個打釘機頭分別與一個打釘機頭伸縮驅(qū)動機構(gòu)相連，兩個打釘機頭伸縮驅(qū)動機構(gòu)的下部分別與打釘機頭位置調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)相連，所述的打釘工作臺的左右兩側(cè)分別開槽，打釘機頭分別位于槽的上部且沿槽水平移動；

每個所述的打釘機頭伸縮驅(qū)動機構(gòu)分別包括水平移動板、打釘機頭伸縮滑塊、打釘機頭伸縮滑軌、伸縮氣缸和底板，所述的水平移動板設(shè)置在底板的上部，底板上部設(shè)置有兩個水平放置的打釘機頭伸縮滑軌，水平移動板的下部設(shè)置有與打釘機頭伸縮滑軌相配合的打釘機頭伸縮滑塊，所述的伸縮氣缸設(shè)置在底板上，其缸桿與水平移動板相連，所述的底板與打釘機頭位置調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)相連；

所述的打釘機頭位置調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在打釘工作臺的下部，包括水平移動伺服電機、電機帶輪、正反牙絲杠、水平移動絲母、絲杠帶輪和同步帶，所述的水平移動伺服電機通過電機固定座與打釘工作臺相連，水平移動伺服電機的電機軸上設(shè)置有電機帶輪，每個底板的下部分別設(shè)置有水平移動絲母，兩個水平移動絲母分別位于正反牙絲杠的兩端，且與正反牙絲杠相配合，正反牙絲杠的端部設(shè)置有絲杠帶輪，絲杠帶輪通過同步帶與電機帶輪相連；

所述的底板的下部設(shè)置有移動導(dǎo)向裝置，所述的移動導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滑套和導(dǎo)向柱，所述的導(dǎo)向滑套與導(dǎo)向柱相配合，所述的導(dǎo)向滑套分別設(shè)置在底板的前后兩側(cè)，所述的導(dǎo)向柱設(shè)置在打釘工作臺的下部；

所述的銅板翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)架、翻轉(zhuǎn)真空吸盤、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸承座和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)架的尾端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸，所述的翻轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸承座上，所述的翻轉(zhuǎn)軸承座位于打釘工作臺的后部，所述的翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連，所述的翻轉(zhuǎn)架的下部設(shè)置有多個翻轉(zhuǎn)真空吸盤；

所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機帶輪、翻轉(zhuǎn)帶輪和同步帶，所述的翻轉(zhuǎn)帶輪設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸的一端，所述的翻轉(zhuǎn)帶輪通過同步帶與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機帶輪相連，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機帶輪設(shè)置在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機的電機軸上，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機位于打釘工作臺的下部；

所述的翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置有高度調(diào)整機構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)架包括上翻轉(zhuǎn)架體和下翻轉(zhuǎn)架體，所述的上翻轉(zhuǎn)架體設(shè)置在下翻轉(zhuǎn)架體的上部，所述的翻轉(zhuǎn)真空吸盤設(shè)置在下翻轉(zhuǎn)架體上，所述的上翻轉(zhuǎn)架體的后端部與翻轉(zhuǎn)軸相連，所述的高度調(diào)整機構(gòu)包括高度調(diào)整氣缸、高度調(diào)整導(dǎo)向柱和高度調(diào)整導(dǎo)向套，所述的高度調(diào)整氣缸設(shè)置在上翻轉(zhuǎn)架體的上部，高度調(diào)整氣缸的缸桿向下伸出上翻轉(zhuǎn)架體后與下翻轉(zhuǎn)架體相連，所述的上翻轉(zhuǎn)架體的上部設(shè)置有多個高度調(diào)整導(dǎo)向套，所述的下翻轉(zhuǎn)架體的上部設(shè)置有多個與高度調(diào)整導(dǎo)向套相配合的高度調(diào)整導(dǎo)向柱；

所述的自動包膠機包括包膠機頭、支撐架、包膠機架體和包膠機頭移動驅(qū)動模組，所述的包膠機頭、支撐架和包膠機頭移動驅(qū)動模組分別設(shè)置在包膠機架體上，所述的包膠機頭包括四組，四組包膠機頭兩兩對稱設(shè)置，且分別設(shè)置在包膠機架體的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)，每組包膠機頭分別包括兩個，每組包膠機頭的兩個包膠機頭之間分別設(shè)置有一個支撐架，每組包膠機頭分別與一個包膠機頭移動驅(qū)動模組相連；

每個所述的包膠機頭移動驅(qū)動模組分別包括包膠機頭伸縮驅(qū)動機構(gòu)和包膠機頭水平移動驅(qū)動機構(gòu)，包膠機頭伸縮驅(qū)動機構(gòu)位于包膠機頭水平移動驅(qū)動機構(gòu)上部，包膠機頭水平移動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在包膠機架體上，每個包膠機頭伸縮驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置有一組包膠機頭；

所述的包膠機頭伸縮驅(qū)動機構(gòu)包括包膠機頭伸縮氣缸、包膠機頭伸縮平臺、包膠機頭伸縮驅(qū)動滑塊和包膠機頭伸縮驅(qū)動滑軌，所述的包膠機頭伸縮平臺的上部設(shè)置有兩個包膠機頭，每個包膠機頭對應(yīng)連接一個包膠機頭伸縮氣缸，且包膠機頭伸縮氣缸對稱設(shè)置在包膠機頭伸縮平臺上，每個包膠機頭的下部兩側(cè)分別設(shè)置有包膠機頭伸縮驅(qū)動滑軌，包膠機頭伸縮驅(qū)動滑軌與包膠機頭伸縮驅(qū)動滑塊相配合，所述的包膠機頭伸縮驅(qū)動滑塊固定在包膠機頭伸縮平臺上，所述的包膠機頭伸縮平臺位于包膠機頭水平移動驅(qū)動機構(gòu)的上部；

所述的包膠機頭水平移動驅(qū)動機構(gòu)包括滑板、蓋板、包膠機頭水平移動驅(qū)動電機、型材、型材端板、包膠機頭水平移動絲母、包膠機頭水平移動絲桿、包膠機頭水平移動滑塊和包膠機頭水平移動導(dǎo)軌，所述的型材位于包膠機架體上，型材的兩端分別設(shè)置有型材端板，外側(cè)的型材端板上固定有包膠機頭水平移動驅(qū)動電機、包膠機頭水平移動驅(qū)動電機的電機軸通過聯(lián)軸器與包膠機頭水平移動絲桿相連，所述的包膠機頭水平移動絲桿位于型材內(nèi)，且包膠機頭水平移動絲桿上設(shè)置有包膠機頭水平移動絲母，包膠機頭水平移動絲母與滑板相連，滑板上部穿過蓋板，所述的蓋板位于型材端板的上部，滑板的下部兩端分別設(shè)置有包膠機頭水平移動滑塊，所述的包膠機頭水平移動滑塊與包膠機頭水平移動導(dǎo)軌相配合，所述的包膠機頭水平移動導(dǎo)軌設(shè)置在型材內(nèi)，所述的包膠機頭伸縮驅(qū)動機構(gòu)位于滑板上部。