[發明專利]自動下料裝置

在審

• 申請號: 201810510669.3
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108557429A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 張樂貢;邱正勛;王憲鋒;劉志遠
• 申請（專利權）人: 深圳智慧者機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/82;B65G47/34;B65G47/52
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 賀芹芹

本發明公開了一種自動下料裝置，屬于下料裝置，其結構包括輸送機構、接料機構和移料機構，所述的輸送機構設置在接料機構的前部，所述的移料機構設置在接料機構的后部，所述的輸送機構包括升降回轉機構、輸送輥筒線和對中裝置，所述的升降回轉機構設置在輸送輥筒線的前側，對中裝置設置在輸送輥筒線的后側。與現有技術相比，本發明的自動下料裝置具有能夠節省勞動力，降低勞動強度，提高生產效率、避免生產設備停機和等待時間長等特點，因而具有很好的推廣應用價值。

技術領域

本發明涉及一種下料裝置，尤其是一種用于PCB板生產工藝中的自動下料裝置。

背景技術

PCB板行業現有的打釘包膠的加工工藝一般是由預處理好的銅板、纖板和鋁膜由人工打釘和包膠兩條工藝路線組成的。此兩條路線是相互獨立的，通過運轉工序相互連接，從預處理好的銅板到包膠堆垛，通過車間運輸小車轉運至打釘工序，然后通過人工將纖板定位孔套在打釘銅板銷釘上，再人工將鋁膜放到銅板另一面，通過四次包膠完成工件組裝，然后人工進行搬運輸送下料堆垛。

由以上工藝可知，現有的PCB板生產工藝存在以下缺陷：

人工搬運下料，勞動強度大，生產效率低、人力成本較高，生產設備停機和等待時間長。

發明內容

本發明的技術任務是針對上述現有技術中的不足提供一種自動下料裝置，該自動下料裝置具有能夠節省勞動力，降低勞動強度，提高生產效率、避免生產設備停機和等待時間長的特點。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：它包括輸送機構、接料機構和移料機構，所述的輸送機構設置在接料機構的前部，所述的移料機構設置在接料機構的后部，所述的輸送機構包括升降回轉機構、輸送輥筒線和對中裝置，所述的升降回轉機構設置在輸送輥筒線的前側，對中裝置設置在輸送輥筒線的后側。

所述的輸送輥筒線包括輸送架、輸送輥、輸送輥轉軸和輸送輥轉動驅動機構，所述的輸送輥轉軸包括多個，均勻地設置在輸送架的上部，每個輸送輥轉軸的中部分別設置有多個輸送輥，多個輸送輥轉軸分別與輸送輥轉動驅動機構相連。

所述的輸送輥轉動驅動機構包括輸送輥轉動驅動電機、輸送輥轉動驅動電機帶輪、輸送輥轉軸帶輪和同步帶，每個輸送輥轉軸的端部分別設置有兩個輸送輥轉軸帶輪，輸送輥轉動驅動電機帶輪與最端部的輸送輥轉軸上的一個輸送輥轉軸帶輪通過同步帶相連，其余的輸送輥轉軸帶輪之間依次通過同步帶逐級連接。

所述的升降回轉機構包括升降回轉支架、升降氣缸和回轉氣缸，所述的升降回轉支架與回轉氣缸的缸桿相連，所述的回轉氣缸與升降氣缸的缸桿相連，所述的回轉氣缸和升降氣缸分別設置在輸送輥的下部，且升降氣缸設置在輸送架上。

所述的對中裝置包括對中夾板、對中夾板支撐桿、對中夾板移動座、對中夾板移動導向滑塊、對中夾板移動導向滑軌、對中夾板移動驅動電機、主動帶輪、從動帶輪和對中夾板移動同步帶，所述的對中夾板包括兩個，對稱設置在輸送架的左右兩側，每個對中夾板的下部分別通過多個對中夾板支撐桿與對中夾板移動座相連，所述的對中夾板移動座的下部兩端分別設置有對中夾板移動導向滑塊，對中夾板移動導向滑塊與對中夾板移動導向滑軌相配合，所述的對中夾板移動導向滑軌設置在輸送架上，所述的對中夾板移動驅動電機設置在輸送架上，對中夾板移動驅動電機的電機上設置有主動帶輪，所述的主動帶輪設置在輸送架的右端，從動帶輪設置在輸送架的左端，主動帶輪與從動帶輪之間通過對中夾板移動同步帶相連，所述的中夾板移動同步帶的后部右側和前部左側分別與對中夾板移動座相固定。

所述的接料機構包括接料翻轉組件、推料氣缸組件、小車托盤和皮帶輸送機，所述的接料翻轉組件、推料氣缸組件和小車托盤分別設置在皮帶輸送機上，所述的接料翻轉組件位于皮帶輸送機的前部，接料翻轉組件的下部設置有推料氣缸組件，所述的接料翻轉組件的后部設置有小車托盤。