[發明專利]自動下料裝置

在審

• 申請號: 201810510669.3
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108557429A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 張樂貢;邱正勛;王憲鋒;劉志遠
• 申請（專利權）人: 深圳智慧者機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/82;B65G47/34;B65G47/52
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 賀芹芹

1.自動下料裝置，其特征是：包括輸送機構、接料機構和移料機構，所述的輸送機構設置在接料機構的前部，所述的移料機構設置在接料機構的后部，所述的輸送機構包括升降回轉機構、輸送輥筒線和對中裝置，所述的升降回轉機構設置在輸送輥筒線的前側，對中裝置設置在輸送輥筒線的后側。

2.根據權利要求1所述的自動下料裝置，其特征是：所述的輸送輥筒線包括輸送架、輸送輥、輸送輥轉軸和輸送輥轉動驅動機構，所述的輸送輥轉軸包括多個，均勻地設置在輸送架的上部，每個輸送輥轉軸的中部分別設置有多個輸送輥，多個輸送輥轉軸分別與輸送輥轉動驅動機構相連。

3.根據權利要求2所述的自動下料裝置，其特征是：所述的輸送輥轉動驅動機構包括輸送輥轉動驅動電機、輸送輥轉動驅動電機帶輪、輸送輥轉軸帶輪和同步帶，每個輸送輥轉軸的端部分別設置有兩個輸送輥轉軸帶輪，輸送輥轉動驅動電機帶輪與最端部的輸送輥轉軸上的一個輸送輥轉軸帶輪通過同步帶相連，其余的輸送輥轉軸帶輪之間依次通過同步帶逐級連接。

4.根據權利要求2所述的自動下料裝置，其特征是：所述的升降回轉機構包括升降回轉支架、升降氣缸和回轉氣缸，所述的升降回轉支架與回轉氣缸的缸桿相連，所述的回轉氣缸與升降氣缸的缸桿相連，所述的回轉氣缸和升降氣缸分別設置在輸送輥的下部，且升降氣缸設置在輸送架上。

5.根據權利要求2所述的自動下料裝置，其特征是：所述的對中裝置包括對中夾板、對中夾板支撐桿、對中夾板移動座、對中夾板移動導向滑塊、對中夾板移動導向滑軌、對中夾板移動驅動電機、主動帶輪、從動帶輪和對中夾板移動同步帶，所述的對中夾板包括兩個，對稱設置在輸送架的左右兩側，每個對中夾板的下部分別通過多個對中夾板支撐桿與對中夾板移動座相連，所述的對中夾板移動座的下部兩端分別設置有對中夾板移動導向滑塊，對中夾板移動導向滑塊與對中夾板移動導向滑軌相配合，所述的對中夾板移動導向滑軌設置在輸送架上，所述的對中夾板移動驅動電機設置在輸送架上，對中夾板移動驅動電機的電機上設置有主動帶輪，所述的主動帶輪設置在輸送架的右端，從動帶輪設置在輸送架的左端，主動帶輪與從動帶輪之間通過對中夾板移動同步帶相連，所述的中夾板移動同步帶的后部右側和前部左側分別與對中夾板移動座相固定。

6.根據權利要求1所述的自動下料裝置，其特征是：所述的接料機構包括接料翻轉組件、推料氣缸組件、小車托盤和皮帶輸送機，所述的接料翻轉組件、推料氣缸組件和小車托盤分別設置在皮帶輸送機上，所述的接料翻轉組件位于皮帶輸送機的前部，接料翻轉組件的下部設置有推料氣缸組件，所述的接料翻轉組件的后部設置有小車托盤。

7.根據權利要求6所述的自動下料裝置，其特征是：所述的接料翻轉組件包括接料翻轉體和接料翻轉體翻轉驅動機構，所述的接料翻轉體包括豎向支撐板、橫向支撐板、連接板和卡板，所述的豎向支撐板包括兩個，每個豎向支撐板的上部分別連接一個橫向支撐板，兩個橫向支撐板之間通過連接板相連，兩個橫向支撐板的后端部分別設置有卡板，所述的豎向支撐板的下部與接料翻轉體翻轉驅動機構相連，所述的接料翻轉體翻轉驅動機構包括接料翻轉體翻轉驅動電機、接料翻轉體翻轉驅動電機帶輪、接料翻轉體翻轉軸、接料翻轉體翻轉軸帶輪和同步帶，所述的接料翻轉體翻轉驅動電機固定于皮帶輸送機上，所述的接料翻轉體翻轉驅動電機的電機軸上設置有接料翻轉體翻轉驅動電機帶輪，所述的接料翻轉體翻轉軸位于兩個豎向支撐板的下部，所述的接料翻轉體翻轉軸上設置有接料翻轉體翻轉軸帶輪，所述的接料翻轉體翻轉軸帶輪與接料翻轉體翻轉驅動電機帶輪通過同步帶相連。

8.根據權利要求6所述的自動下料裝置，其特征是：所述的推料氣缸組件包括推料板和推料氣缸，所述的推料板設置在推料氣缸的缸桿上。

9.根據權利要求7所述的自動下料裝置，其特征是：所述的小車托盤包括橫向隔板和擋板，所述的擋板設置在橫向隔板的后部，所述的橫向隔板包括四個，沿擋板均勻設置，所述的接料翻轉體的豎向支撐板、橫向支撐板和卡板與橫向隔板交錯設置。

10.根據權利要求1所述的自動下料裝置，其特征是：所述的移料機構包括移料架體、移料頂升氣缸、移料頂升氣缸固定板、頂升底板、頂升側板、擋桿、移料頂升導桿、頂升滑輪和移料滾筒，所述的移料頂升氣缸固定板設置在移料架體的中下部，移料頂升氣缸固定在移料頂升氣缸固定板上，移料頂升氣缸的缸桿上設置有頂升底板，頂升底板的下部四個角上分別設置有移料頂升導桿，每個移料頂升導桿的下部分別穿過移料頂升氣缸固定板，頂升底板的左右兩側分別設置有頂升側板，右側設置的頂升側板的頂部和移料架體的后側上部分別設置有擋桿，左右兩側設置有頂升側板的相對內側分別設置有多個頂升滑輪，所述的頂升底板上部的移料架體上設置有多個移料滾筒，多個所述的移料滾筒左右排列。