[發(fā)明專利]光場(chǎng)監(jiān)控的人臉空間去重方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810508559.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109492513B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱康;吳旻燁;石志儒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 曜科智能科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/16
• 分類號(hào): G06V40/16;G06V20/52;G06V10/145
• 代理公司: 上海京滬專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31235
• 代理人: 周曉玲

本發(fā)明涉及光場(chǎng)監(jiān)控的人臉空間去重方法，包括：分別從若干彩色相機(jī)、若干深度相機(jī)中分別獲取監(jiān)控場(chǎng)景內(nèi)的人臉群、場(chǎng)景深度信息；對(duì)人臉群進(jìn)行空間關(guān)聯(lián)，形成人臉組；篩選人臉組并去重，獲得最優(yōu)人臉；形成人臉集。本發(fā)明采用若干彩色相機(jī)、深度相機(jī)聯(lián)合形成一個(gè)較大的視野范圍，能夠獲得深度信息，深度信息能夠復(fù)原場(chǎng)景內(nèi)的被遮擋人員，能夠極大的提高人臉檢測(cè)的效率；還可以關(guān)聯(lián)三維信息，對(duì)已檢測(cè)或識(shí)別的人員進(jìn)行三維空間的軌跡跟蹤和定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光場(chǎng)相機(jī)監(jiān)控應(yīng)用中的人臉識(shí)別領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種光場(chǎng)監(jiān)控的人臉空間去重方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代智慧城市的相機(jī)監(jiān)控應(yīng)用中，人臉識(shí)別技術(shù)是一個(gè)非常重要的技術(shù)手段，它能夠主動(dòng)地進(jìn)行場(chǎng)景人員的搜索和識(shí)別，對(duì)危險(xiǎn)人員進(jìn)行預(yù)警。人臉識(shí)別技術(shù)應(yīng)用背景廣泛，可用于公安系統(tǒng)的罪犯身份識(shí)別、身份證與持證人的交叉比對(duì)、監(jiān)控系統(tǒng)以及智能門(mén)禁系統(tǒng)等。

人臉識(shí)別技術(shù)的一般流程分為人臉檢測(cè)、人臉對(duì)齊和人臉識(shí)別，其中：

人臉檢測(cè)是在相機(jī)拍攝場(chǎng)景中，通過(guò)算法搜索與檢測(cè)存在人臉的區(qū)域，并對(duì)人臉位置和大小等信息進(jìn)行標(biāo)識(shí)。人臉檢測(cè)是人臉識(shí)別技術(shù)的第一個(gè)步驟，這一步驟的所獲得的精度與速度直接影響整個(gè)系統(tǒng)的性能；

人臉對(duì)齊是在人臉檢測(cè)結(jié)果中對(duì)人臉的諸如眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴以及臉頰等臉部特征進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)提取，形成對(duì)人臉的關(guān)鍵點(diǎn)描述。人臉對(duì)齊在人臉識(shí)別、搜索和姿態(tài)表情分析等領(lǐng)域中起到關(guān)鍵作用，其對(duì)齊效率和準(zhǔn)確度直接影響后期算法效果；

人臉識(shí)別是利用算法對(duì)對(duì)齊后的人臉進(jìn)行特征描述，然后與人臉數(shù)據(jù)庫(kù)已有人臉數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)匹配，從而對(duì)檢測(cè)人臉進(jìn)行識(shí)別。

在現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)中，人臉識(shí)別技術(shù)大部分以單臺(tái)監(jiān)控相機(jī)為單位進(jìn)行人臉識(shí)別。首先，由于單臺(tái)相機(jī)視場(chǎng)角有一定的限制，安裝位置和姿態(tài)固定，從而限制了相機(jī)可以覆蓋的視野范圍。其次大部分人臉識(shí)別技術(shù)的前提是需要最大限度的保持人臉正對(duì)相機(jī)，以保證人臉檢測(cè)和人臉對(duì)齊的步驟能夠更為準(zhǔn)確，進(jìn)而提高人臉識(shí)別率。但是實(shí)際場(chǎng)景中的人員的姿態(tài)隨機(jī)性比較大，當(dāng)人員側(cè)對(duì)相機(jī)，或以一定的俯、仰角度面對(duì)相機(jī)時(shí)候，單臺(tái)相機(jī)的人臉檢測(cè)可能會(huì)失效或者人臉對(duì)齊模塊失去魯棒性。再次，在人流較為密集的場(chǎng)景，人員之間存在遮擋關(guān)系，這將會(huì)直接導(dǎo)致單臺(tái)相機(jī)的人臉檢測(cè)模塊對(duì)于被遮擋人員的檢測(cè)失效。最后，單臺(tái)相機(jī)只能捕獲三維場(chǎng)景的二維投影信息，無(wú)法關(guān)聯(lián)人員的三維空間信息，從而無(wú)法有效的對(duì)人員進(jìn)行軌跡跟蹤和定位。

CN201310504743.8號(hào)發(fā)明專利公開(kāi)了一種基于人臉聚類的視頻編目方法、檢索方法及其系統(tǒng)，包括：對(duì)視頻文件進(jìn)行鏡頭切分；對(duì)視頻鏡頭進(jìn)行人臉檢測(cè)，得到人臉圖片及相關(guān)信息；對(duì)檢測(cè)出的人臉圖片進(jìn)行去重；對(duì)去重后的人臉圖片進(jìn)行人臉特征提取，將提取到的人臉特征存入人臉特征庫(kù)；根據(jù)人臉特征，對(duì)人臉圖片進(jìn)行特征聚類；對(duì)人臉類別庫(kù)中存儲(chǔ)的各個(gè)人臉類別進(jìn)行人工標(biāo)注；根據(jù)人工標(biāo)注后的人臉類別和類別中人臉的相關(guān)信息，自動(dòng)生成人臉元數(shù)據(jù)，將所述人臉元數(shù)據(jù)增加到原始編目文件中，得到最終的視頻編目文件。是一種對(duì)單相機(jī)的人臉檢測(cè)過(guò)程中的去重和時(shí)間維度去重的技術(shù)方案，無(wú)法解決上述因人員側(cè)向角度、相互遮擋而產(chǎn)生的問(wèn)題。

CN?201710846556.6號(hào)公開(kāi)了一種多攝像頭協(xié)同的人臉追蹤的方法，利用多攝像進(jìn)行人臉跟蹤，在監(jiān)控場(chǎng)景的感興趣區(qū)域內(nèi)可以獲取多張不同光照，不同姿態(tài)，模糊度不同等目標(biāo)人臉圖像。通過(guò)此方案有效地提高了人臉圖像采集的效率，提高了人臉的識(shí)別率。

CN201610316057.1號(hào)發(fā)明公開(kāi)了回頭客自動(dòng)識(shí)別方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：追蹤監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的人臉并記錄人臉信息；對(duì)所述人臉信息進(jìn)行去重處理；判斷所述人臉信息是否為人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中已有的人臉信息；其說(shuō)明書(shū)0046-56段提供了人臉去重的技術(shù)手段，可以做到更高的匹配準(zhǔn)確率；通過(guò)對(duì)特征向量投影可以進(jìn)一步的提高回頭客識(shí)別的準(zhǔn)確率。CN201710937599.5號(hào)一種基于人臉識(shí)別的客流計(jì)數(shù)方法，E步驟也給出了比對(duì)去重的參考內(nèi)容。