[發(fā)明專(zhuān)利]光場(chǎng)監(jiān)控的人臉空間去重方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810508559.3 | 申請(qǐng)日: | 2018-05-24 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN109492513B | 公開(kāi)(公告)日: | 2023-04-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 朱康;吳旻燁;石志儒 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 曜科智能科技(上海)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06V40/16 | 分類(lèi)號(hào): | G06V40/16;G06V20/52;G06V10/145 |
| 代理公司: | 上海京滬專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 31235 | 代理人: | 周曉玲 |
| 地址: | 201210 上海市浦東新區(qū)中*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 監(jiān)控 空間 方法 | ||
1.一種光場(chǎng)監(jiān)控的人臉空間去重方法,其特征在于包括如下步驟:
步驟一,分別從若干彩色相機(jī)、若干深度相機(jī)中分別獲取監(jiān)控場(chǎng)景內(nèi)的人臉群、場(chǎng)景深度信息,即:
基于場(chǎng)景深度信息在監(jiān)控場(chǎng)景內(nèi)生成點(diǎn)云模型;根據(jù)彩色相機(jī)的內(nèi)參數(shù)、旋轉(zhuǎn)矩陣以及平移向量,將點(diǎn)云模型中的每一個(gè)三維點(diǎn)映射至彩色相機(jī)的像素點(diǎn),形成深度信息
步驟二,對(duì)人臉群進(jìn)行空間關(guān)聯(lián),形成人臉組;即:
首先對(duì)于彩色相機(jī)采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)和人臉對(duì)齊,獲取二維人臉群;其次,求取人臉特征點(diǎn)的重心位置,并以此點(diǎn)為中心點(diǎn)計(jì)算對(duì)應(yīng)世界坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo),從而形成三維人臉群;最后,對(duì)全部三維人臉群進(jìn)行關(guān)聯(lián),形成若干僅含同一人員的人臉組;
步驟三,篩選人臉組并去重,獲得最優(yōu)人臉;形成人臉集。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光場(chǎng)監(jiān)控的人臉空間去重方法,其特征在于:步驟三中,在人臉組中分別篩選,得到人員的最正臉,形成人臉集。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光場(chǎng)監(jiān)控的人臉空間去重方法,其特征在于:對(duì)人臉組同一人員的多張人臉,與最優(yōu)參考人臉模型計(jì)算二范數(shù)距離,最后選取距離最小的人臉作為最正臉。
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