[發(fā)明專(zhuān)利]光場(chǎng)監(jiān)控的人臉空間去重方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810508559.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109492513B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱康;吳旻燁;石志儒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 曜科智能科技（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06V40/16
• 分類(lèi)號(hào): G06V40/16;G06V20/52;G06V10/145
• 代理公司: 上海京滬專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 31235
• 代理人: 周曉玲

1.一種光場(chǎng)監(jiān)控的人臉空間去重方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟一，分別從若干彩色相機(jī)、若干深度相機(jī)中分別獲取監(jiān)控場(chǎng)景內(nèi)的人臉群、場(chǎng)景深度信息，即：

基于場(chǎng)景深度信息在監(jiān)控場(chǎng)景內(nèi)生成點(diǎn)云模型；根據(jù)彩色相機(jī)的內(nèi)參數(shù)、旋轉(zhuǎn)矩陣以及平移向量，將點(diǎn)云模型中的每一個(gè)三維點(diǎn)映射至彩色相機(jī)的像素點(diǎn)，形成深度信息

步驟二，對(duì)人臉群進(jìn)行空間關(guān)聯(lián)，形成人臉組；即：

首先對(duì)于彩色相機(jī)采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)和人臉對(duì)齊，獲取二維人臉群；其次，求取人臉特征點(diǎn)的重心位置，并以此點(diǎn)為中心點(diǎn)計(jì)算對(duì)應(yīng)世界坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)，從而形成三維人臉群；最后，對(duì)全部三維人臉群進(jìn)行關(guān)聯(lián)，形成若干僅含同一人員的人臉組；

步驟三，篩選人臉組并去重，獲得最優(yōu)人臉；形成人臉集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光場(chǎng)監(jiān)控的人臉空間去重方法，其特征在于：步驟三中，在人臉組中分別篩選，得到人員的最正臉，形成人臉集。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光場(chǎng)監(jiān)控的人臉空間去重方法，其特征在于：對(duì)人臉組同一人員的多張人臉，與最優(yōu)參考人臉模型計(jì)算二范數(shù)距離，最后選取距離最小的人臉作為最正臉。