[發明專利]一種單工位半自動AA設備

在審

• 申請號: 201810508100.3
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108521539A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 王華茂;黃輝;劉建輝;易佳朋;樊寧勇
• 申請（專利權）人: 深圳中科精工科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G06T7/80;B23P21/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

1.一種單工位半自動AA設備，其特征在于，包括AA裝置、上下料裝置；所述上下料裝置位于AA裝置上方，用于將第一物料及第二物料上料至AA裝置，并將AA裝置中的成品或不良品下料；所述AA裝置包括治具平臺機構、圖像采集模塊、第一驅動機構、第二驅動機構、擺臺夾爪機構、涂膠機構、第一支架；所述治具平臺機構用于裝載第一物料及第二物料，并驅動第一物料與圖像采集模塊電性連接，圖像采集模塊將采集信號反饋至后臺，以控制第一驅動機構驅動治具平臺機構及第二驅動機構驅動擺臺夾爪機構運動；所述擺臺夾爪機構布置于治具平臺機構上方，用于夾取第一物料以使第一物料與第二物料AA作業；所述涂膠機構經第一支架架設在擺臺夾爪機構上方，用于對第一物料及第二物料點膠處理。

2.根據權利要求1所述的單工位半自動AA設備，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一X軸模組、第一Y軸模組、第一Z軸模組、Tz軸模組；所述第一Y軸模組用于驅動第一X軸模組沿Y軸方向做直線運動，第一X軸模組運動用于驅動第一Z軸模組沿X軸方向做直線運動，第一Z軸模組用于驅動治具平臺機構和Tz軸模組沿Z軸方向做直線運動；所述Tz軸模組用于驅動治具平臺機構圍繞Tz軸做旋轉運動；所述AA裝置還包括第二物料底部檢測相機；所述第二物料底部檢測相機經第一X軸模組驅動做直線運動，用于檢測第二物料的方向及角度誤差。

3.根據權利要求2所述的單工位半自動AA設備，其特征在于，所述AA設備還包括散斑采集機構，散斑采集機構對應布置在AA裝置上方；所述散斑采集機構包括Screen模塊、第一物料頂部檢測相機、第一升降驅動機構、第一蓋板；所述Screen模塊鑲嵌在第一蓋板中，第一升降驅動機構用于驅動第一蓋板帶動Screen模塊升降；所述第一物料頂部檢測相機架設于Screen模塊上方，用于采集第一物料投射在Screen模塊上的散斑圖。

4.根據權利要求2所述的單工位半自動AA設備，其特征在于，所述AA設備還包括Chart機構，Chart機構對應布置在AA裝置的上方；所述Chart機構包括Screen模塊、第二升降驅動機構、背光源模組、開合驅動機構、第二蓋板、第三蓋板；所述Screen模塊鑲嵌在第二蓋板中，背光源模組布置于第三蓋板的內側中；所述Screen模塊用于放置Chart圖標靶，供第一物料拍攝采集；所述第三蓋板覆蓋于第二蓋板的頂部，兩者的一側經活頁連接，另一側經開合驅動機構驅動開合；所述第二升降驅動機構用于驅動第二蓋板、第三蓋板升降。

5.根據權利要求1所述的單工位半自動AA設備，其特征在于，所述治具平臺機構包括治具平臺、第二Y軸模組、第二Z軸模組；所述治具平臺頂部設有第一卡位、第二卡位，分別用于裝載定位第一物料、第二物料；所述第二Y軸模組、第二Z軸模組用于驅動第一卡位中的第一物料與圖像采集模塊電性連接。

6.根據權利要求1所述的單工位半自動AA設備，其特征在于，所述涂膠機構包括點膠模組、UV固化照射器、斷膠檢測相機；所述點膠模組包括點膠筒、第三Z軸模組；所述第三Z軸模組安裝于第一支架上，用于驅動點膠筒升降以實現點膠；所述UV固化照射器、斷膠檢測相機固定安裝于第一支架上。

7.根據權利要求1所述的單工位半自動AA設備，其特征在于，所述擺臺夾爪機構包括夾爪、夾爪驅動氣缸；所述夾爪驅動氣缸用于驅動夾爪夾緊或松開第二物料；所述第二驅動機構包括Tx軸模組、Ty軸模組；所述Tx軸模組用于驅動擺臺夾爪機構圍繞Tx軸做旋轉運動，Ty軸模組用于驅動擺臺夾爪機構圍繞Ty軸做旋轉運動。