[發明專利]一種單工位半自動AA設備

在審

• 申請號: 201810508100.3
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108521539A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 王華茂;黃輝;劉建輝;易佳朋;樊寧勇
• 申請（專利權）人: 深圳中科精工科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G06T7/80;B23P21/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

本發明公開一種單工位半自動AA設備，包括AA裝置、上下料裝置；所述上下料裝置位于AA裝置上方，用于將第一物料及第二物料上料至AA裝置，并將AA裝置中的成品或不良品下料。本發明其Sensor拍攝到的特定標靶圖像或通過采集分析Sensor發出的散斑，圖像采集模塊將采集到的標靶圖像或散斑圖回傳至后臺程序處理以控制六自由度高精度AA對準，可以達到更高的視場清晰度，提高Sensor和Lens組裝的良率；同時可實現全自動點膠、斷膠檢測及UV固化。

技術領域

本發明涉及攝像頭組裝技術領域，尤其涉及一種單工位半自動AA設備。

背景技術

在攝像頭封裝過程中，涉及到圖像傳感器(Sensor)、鏡頭等零配件的多次組裝，傳統的封裝設備如CSP及COB等，均是根據設備調節的參數進行零配件的移動裝配的(PassiveAlignment，被動對準技術)。因此零配件的疊加公差越來越大，最終表現在攝像頭上的效果是拍照畫面最清晰位置可能偏離畫面中心、四角的清晰度不均勻等。

所謂AA制程，即Active Alignment，解釋為中文即主動對準，是一項確定零配件裝配過程中相對位置的技術。AA制程的設備在組裝每一個零配件時，設備將檢測被組裝的半成品，并根據被組裝半成品的實際情況主動對準，然后將下一個零配件組裝到位。這種主動對準技術可調節鏡頭對準至6個自由度(X、Y、Z、Tx、Ty、Tz)，有效地減小整個模組的裝配公差，有效的提升攝像頭產品一致性，也為更高階的攝像頭產品封裝創造可能性。

在Sensor與Lens組裝時，需要保證Sensor與Lens的相對X軸、Y軸、Z軸、Tx軸、Ty軸、Tz軸6自由度處于最佳位置，以保證兩者的光軸同軸。現有的AA設備作業過程的靈活度及精確度不高，導致產品良率低；此外，功能性單一，如沒有集成全自動點膠等功能。

發明內容

本發明的目的是提供一種單工位半自動AA設備，其Sensor自身拍攝到的特定標靶圖像或通過采集分析Sensor發出的散斑，圖像采集模塊將采集到的標靶圖像或散斑圖回傳至后臺程序處理以控制6自由度高精度AA對準，可以達到更高的視場清晰度，提高Sensor和Lens組裝的良率；同時可實現全自動點膠、斷膠檢測及UV固化。

為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種單工位半自動AA設備，包括AA裝置、上下料裝置；所述上下料裝置位于AA裝置上方，用于將第一物料及第二物料上料至AA裝置，并將AA裝置中的成品或不良品下料；所述AA裝置包括治具平臺機構、圖像采集模塊、第一驅動機構、第二驅動機構、擺臺夾爪機構、涂膠機構、第一支架；所述治具平臺機構用于裝載第一物料及第二物料，并驅動第一物料與圖像采集模塊電性連接，圖像采集模塊將采集信號反饋至后臺，以控制第一驅動機構驅動治具平臺機構及第二驅動機構驅動擺臺夾爪機構運動；所述擺臺夾爪機構布置于治具平臺機構上方，用于夾取第一物料以使第一物料與第二物料AA作業；所述涂膠機構經第一支架架設在擺臺夾爪機構上方，用于對第一物料及第二物料點膠處理。

較佳地，所述第一驅動機構包括第一X軸模組、第一Y軸模組、第一Z軸模組、Tz軸模組；所述第一Y軸模組用于驅動第一X軸模組沿Y軸方向做直線運動，第一X軸模組運動用于驅動第一Z軸模組沿X軸方向做直線運動，第一Z軸模組用于驅動治具平臺機構和Tz軸模組沿Z軸方向做直線運動；所述Tz軸模組用于驅動治具平臺機構圍繞Tz軸做旋轉運動；所述AA裝置還包括第二物料底部檢測相機；所述第二物料底部檢測相機經第一X軸模組驅動做直線運動，用于檢測第二物料的方向及角度誤差。

較佳地，所述AA設備還包括散斑采集機構，散斑采集機構對應布置在AA裝置上方；所述散斑采集機構包括Screen模塊、第一物料頂部檢測相機、第一升降驅動機構、第一蓋板；所述Screen模塊鑲嵌在第一蓋板中，第一升降驅動機構用于驅動第一蓋板帶動Screen模塊升降；所述第一物料頂部檢測相機架設于Screen模塊上方，用于采集第一物料投射在Screen模塊上的散斑圖。