[發(fā)明專利]一種基于側(cè)視相機(jī)拍攝的表面損傷缺陷檢測(cè)裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810507932.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN108760765B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪志坤;張勝森;歐昌東;鄭增強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢精測(cè)電子集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 趙偉

本發(fā)明屬于面板的自動(dòng)化缺陷檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于側(cè)視相機(jī)拍攝的表面損傷缺陷檢測(cè)裝置及方法，包括相機(jī)、條形光源、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和中心控制器；所述相機(jī)和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過控制線纜與中心控制器相連；所述條形光源和相機(jī)設(shè)置在位于待測(cè)顯示屏的一側(cè)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；相機(jī)和條形光源位于顯示屏的同一側(cè)，且相機(jī)與顯示屏之間具有設(shè)定的拍攝角度；本發(fā)明采用一個(gè)條形光源作為打光光源，并且把拍攝相機(jī)和條形光源設(shè)置在顯示屏的同一側(cè)，避免由多個(gè)光源引起的相機(jī)拍攝畫面不均勻的情況，使缺陷以較高的對(duì)比度成像在相機(jī)的拍攝畫面上，可以提高缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于面板的自動(dòng)化缺陷檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于側(cè)視相機(jī)拍攝的表面損傷缺陷檢測(cè)裝置及方法。

背景技術(shù)

LCD/OLED等新型顯示屏的生產(chǎn)過程包括近百道工序，盡管顯示屏的大部分工序是在無塵室中完成的，但是仍不可避免的出現(xiàn)各種瑕疵，如裂痕、劃傷、表面臟污、氣泡和表面顆粒等；這些缺陷會(huì)嚴(yán)重影響顯示屏的顯示性能，因此需要在出廠前進(jìn)行缺陷檢測(cè)；

目前的檢測(cè)方法多采用自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(Automatic Optic Inspection，AOI)，是采用光學(xué)成像技術(shù)(通常使用相機(jī)和鏡頭)獲取被測(cè)目標(biāo)的圖像，再經(jīng)過一定的圖像處理算法，從拍攝的圖像中獲取缺陷位置。

圖1所示是現(xiàn)有的缺陷檢測(cè)裝置，拍攝相機(jī)放置在屏的正上方，由兩個(gè)側(cè)光源打光，這種光源打光方式缺陷在于：

1、由于相機(jī)在顯示屏的正上方，兩個(gè)側(cè)光源的反射光均進(jìn)入到相機(jī)中，左右兩個(gè)光源的位置、高度、發(fā)光強(qiáng)度的不同均會(huì)導(dǎo)致相機(jī)拍攝畫面不均勻，對(duì)拍攝效果產(chǎn)生影響，進(jìn)而影響缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確度；

2、為了使相機(jī)拍攝畫面的亮度均勻，需要對(duì)相機(jī)和兩個(gè)側(cè)視光源的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；目前多采用人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，精度不高且浪費(fèi)人力；另外，針對(duì)不同尺寸大小的顯示屏，其適應(yīng)的相機(jī)、光源的位置和角度均不同，現(xiàn)有的檢測(cè)裝置均沒有根據(jù)顯示屏的尺寸對(duì)相機(jī)和光源的位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，導(dǎo)致某些顯示屏的成像效果差，進(jìn)而影響了缺陷檢測(cè)效果；

3、在實(shí)際生產(chǎn)流水線上，在滿足工作需要的前提下，所使用的設(shè)備器件越少，所保留的空間余量越大越好，以利于其他機(jī)構(gòu)的安裝；由于顯示屏的缺陷類型不僅僅是表面損傷，也有顯示面板內(nèi)部缺陷導(dǎo)致的亮度不準(zhǔn)，這種缺陷需要其他分辨率的正視相機(jī)放在頂部向下拍攝，所以將表面缺陷檢測(cè)的相機(jī)放置在顯示屏的正上方不利于顯示面板內(nèi)部缺陷檢測(cè)的相機(jī)的安裝。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種基于側(cè)視相機(jī)拍攝的表面損傷缺陷檢測(cè)裝置及方法，其目的在于解決現(xiàn)有的表面缺陷檢測(cè)裝置存在的缺陷檢測(cè)準(zhǔn)確度不高、無法根據(jù)顯示屏的尺寸對(duì)相機(jī)和光源位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種基于側(cè)視相機(jī)拍攝的表面損傷缺陷檢測(cè)裝置，包括相機(jī)、條形光源、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和中心控制器；相機(jī)和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均通過控制線纜與中心控制器相連；

條形光源和相機(jī)均設(shè)置在位于待測(cè)顯示屏的一側(cè)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；相機(jī)和條形光源位于顯示屏的同一側(cè)，且相機(jī)與顯示屏之間具有設(shè)定的拍攝角度；

中心控制器根據(jù)待測(cè)顯示屏和相機(jī)鏡頭的參數(shù)信息生成相機(jī)的位置信息，并根據(jù)位置信息生成第一調(diào)節(jié)信號(hào)；位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)第一調(diào)節(jié)信號(hào)調(diào)節(jié)相機(jī)位置，以使相機(jī)的位置與中心控制器生成的位置信息相匹配；

中心控制器還用于對(duì)相機(jī)采集的顯示屏的表面圖像的亮度均勻性進(jìn)行檢測(cè)，計(jì)算亮度不均勻區(qū)域的坐標(biāo)信息并根據(jù)所述坐標(biāo)信息生成第二調(diào)節(jié)信號(hào)；位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)第二調(diào)節(jié)信號(hào)調(diào)節(jié)條形光源的位置，直至相機(jī)拍攝的顯示屏表面圖像的畫面亮度均勻；并用于對(duì)相機(jī)采集的顯示屏的表面圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)，得到表面缺陷的個(gè)數(shù)以及各缺陷對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置。

優(yōu)選的，上述表面損傷缺陷檢測(cè)裝置，其位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)位移臺(tái)，以及架設(shè)于所述活動(dòng)位移臺(tái)上的第一支撐機(jī)構(gòu)和第二支撐機(jī)構(gòu)；