[發(fā)明專利]拋撒裝置的驅(qū)動系統(tǒng)、控制方法及拋沙滅火車

有效

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• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108757415B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設計）人: 杜辰蕊;魏廣娟;張勇
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06
• 代理公司: 11038 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 師曉芳;顏鏑

本發(fā)明公開了一種拋撒裝置的驅(qū)動系統(tǒng)、控制方法及拋沙滅火車。拋撒裝置的驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法包括如下步驟：獲取當前工況下發(fā)動機的實際工作轉(zhuǎn)速以及液壓泵的輸出油液的實際最高工作壓力；根據(jù)實際工作轉(zhuǎn)速和實際最高工作壓力計算得出液壓泵在當前工況的最大允許排量；根據(jù)最大允許排量控制排量控制單元動作以控制液壓泵的實際排量。以有效避免發(fā)動機熄火。本發(fā)明的拋撒裝置的控制方法根據(jù)當前工況下發(fā)動機的實際工作轉(zhuǎn)速以及液壓泵的實際最高工作壓力來計算并控制液壓泵的實際排量，從而使得液壓泵的功率可以實時與發(fā)動機的功率相匹配，從而有效避免因拋撒裝置在工作過程中負載過大而造成液壓泵的工作壓力過高而帶來的發(fā)動機的熄火問題。

技術領域

本發(fā)明涉及滅火設備技術領域，特別涉及一種拋撒裝置的驅(qū)動系統(tǒng)、控制方法及拋沙滅火車。

背景技術

隨著拋沙滅火技術的迅速發(fā)展，拋沙滅火車的自動化程度愈來愈高。拋沙滅火車包括拋撒裝置，拋撒裝置是由柴油機作為動力源，經(jīng)過液壓控制系統(tǒng)及液壓馬達來驅(qū)動的。由于拋撒裝置直接由液壓馬達帶動旋轉(zhuǎn)，其工作強度大、時間長及載荷工況多變，因此其極易出現(xiàn)因負載過大而導致發(fā)動機熄火等故障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種拋撒裝置的驅(qū)動系統(tǒng)、控制方法及拋沙滅火車，以有效避免發(fā)動機熄火。

本發(fā)明第一方面提供一種拋撒裝置的驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法，驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓泵、用于控制液壓泵的排量的排量控制單元以及用于驅(qū)動液壓泵轉(zhuǎn)動的發(fā)動機，包括如下步驟：

獲取當前工況下發(fā)動機的實際工作轉(zhuǎn)速以及液壓泵的輸出油液的實際最高工作壓力；

根據(jù)實際工作轉(zhuǎn)速和實際最高工作壓力計算得出液壓泵在當前工況的最大允許排量；

根據(jù)最大允許排量控制排量控制單元動作以控制液壓泵的實際排量。

在一些實施例中，根據(jù)實際工作轉(zhuǎn)速和實際最高工作壓力計算得出液壓泵在當前工況的最大允許排量包括：根據(jù)實際工作轉(zhuǎn)速計算得出發(fā)動機的最大輸出扭矩，根據(jù)最大輸出扭矩與實際最高工作壓力計算得出液壓泵的最大允許排量。

在一些實施例中，根據(jù)發(fā)動機的外特性曲線計算發(fā)動機在實際工作轉(zhuǎn)速時的最大輸出扭矩。

在一些實施例中，排量控制單元為電磁控制閥，根據(jù)最大允許排量控制排量控制單元動作包括根據(jù)最大允許排量控制電磁控制閥的控制電流。

在一些實施例中，根據(jù)最大允許排量控制電磁控制閥的控制電流包括：獲取電磁控制閥的實際控制電流；根據(jù)最大允許排量計算得出該最大允許排量對應的電磁控制閥的最大控制電流，并比較最大控制電流和實際控制電流，根據(jù)比較結果對電磁控制閥的控制電流進行控制。

在一些實施例中，當實際控制電流小于最大控制電流時，控制電磁控制閥的控制電流為實際控制電流；當實際控制電流大于最大控制電流時，控制電磁控制閥的控制電流為最大控制電流。

本發(fā)明第二方面提供一種拋撒裝置的驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓泵、用于控制液壓泵的排量的排量控制單元、用于驅(qū)動液壓泵轉(zhuǎn)動的發(fā)動機以及控制裝置，控制裝置用于獲取當前工況下發(fā)動機的實際工作轉(zhuǎn)速以及液壓泵的實際最高工作壓力并根據(jù)實際工作轉(zhuǎn)速和實際最高工作壓力計算得出液壓泵的最大允許排量以根據(jù)最大允許排量控制液壓泵的實際排量。

在一些實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器用于采集發(fā)動機的實際工作轉(zhuǎn)速并將實際工作轉(zhuǎn)速發(fā)送至控制裝置；和/或，驅(qū)動系統(tǒng)還包括壓力傳感器，壓力傳感器用于采集液壓泵的實際工作壓力并將實際工作壓力發(fā)送至控制裝置。

在一些實施例中，控制裝置包括：

發(fā)動機扭矩計算模塊，用于根據(jù)實際工作轉(zhuǎn)速計算得出發(fā)動機的最大輸出扭矩；以及

排量計算模塊，用于根據(jù)最大輸出扭矩以及實際最高工作壓力計算得出液壓泵的最大允許排量。