[發明專利]拋撒裝置的驅動系統、控制方法及拋沙滅火車

有效

• 申請號: 201810506384.2
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108757415B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 杜辰蕊;魏廣娟;張勇
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 師曉芳;顏鏑

1.一種拋撒裝置的驅動系統的控制方法，所述驅動系統包括液壓泵、用于控制所述液壓泵的排量的排量控制單元以及用于驅動所述液壓泵轉動的發動機，其特征在于，包括如下步驟：

獲取當前工況下所述發動機的實際工作轉速以及所述液壓泵的輸出油液的實際最高工作壓力；

根據所述發動機的外特性曲線計算所述發動機在所述實際工作轉速時的最大輸出扭矩并根據所述最大輸出扭矩和所述實際最高工作壓力計算得出所述液壓泵在所述當前工況的最大允許排量；

根據所述最大允許排量控制所述排量控制單元動作以控制所述液壓泵的實際排量。

2.根據權利要求1所述的拋撒裝置的驅動系統的控制方法，其特征在于，所述排量控制單元為電磁控制閥，根據所述最大允許排量控制所述排量控制單元動作包括根據所述最大允許排量控制所述電磁控制閥的控制電流。

3.根據權利要求2所述的拋撒裝置的驅動系統的控制方法，其特征在于，根據所述最大允許排量控制所述電磁控制閥的控制電流包括：獲取所述電磁控制閥的實際控制電流；根據所述最大允許排量計算得出該最大允許排量對應的所述電磁控制閥的最大控制電流，并比較所述最大控制電流和所述實際控制電流，根據所述比較結果對所述電磁控制閥的控制電流進行控制。

4.根據權利要求3所述的拋撒裝置的驅動系統的控制方法，其特征在于，當所述實際控制電流小于所述最大控制電流時，控制所述電磁控制閥的控制電流為所述實際控制電流；當所述實際控制電流大于所述最大控制電流時，控制所述電磁控制閥的控制電流為最大控制電流。

5.一種拋撒裝置的驅動系統，其特征在于，所述驅動系統包括液壓泵、用于控制所述液壓泵的排量的排量控制單元、用于驅動所述液壓泵轉動的發動機以及控制裝置，所述控制裝置用于獲取當前工況下所述發動機的實際工作轉速以根據所述發動機的外特性曲線計算所述發動機在所述實際工作轉速時的最大輸出扭矩以及用于獲取所述液壓泵的實際最高工作壓力并且根據所述最大輸出扭矩和所述實際最高工作壓力計算得出所述液壓泵的最大允許排量以根據所述最大允許排量控制所述液壓泵的實際排量。

6.根據權利要求5所述的拋撒裝置的驅動系統，其特征在于，所述驅動系統還包括轉速傳感器，所述轉速傳感器用于采集所述發動機的實際工作轉速并將所述實際工作轉速發送至所述控制裝置；和/或，所述驅動系統還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器用于采集所述液壓泵的實際工作壓力并將所述實際工作壓力發送至所述控制裝置。

7.根據權利要求5所述的拋撒裝置的驅動系統，其特征在于，所述控制裝置包括：

發動機扭矩計算模塊，用于根據所述實際工作轉速計算得出所述發動機的最大輸出扭矩；以及

排量計算模塊，用于根據所述最大輸出扭矩以及所述實際最高工作壓力計算得出所述液壓泵的最大允許排量。

8.一種拋沙滅火車，其特征在于，包括拋撒裝置和如權利要求5至7中任一項所述的拋撒裝置的驅動系統，所述驅動系統用于控制所述拋撒裝置工作。