[發明專利]一種用于自動更換部件的設備

有效

• 申請號: 201810506232.2
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108480950B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 劉玉華
• 申請（專利權）人: 劉玉華
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及自動裝配工裝領域，具體公開了一種用于自動更換部件的設備，包括部件倉，及位于所述部件倉下方的軌道平臺，所述軌道平臺的一側設有供安裝有被更換部件的運動裝置運動通過的運動空間；所述軌道平臺能夠在所述運動裝置運動通過所述運動空間的過程中取下其上的被更換部件并為其安裝上更換部件；所述部件倉內存儲有更換部件并能夠將所述更換部件輸送至軌道平臺，且能夠接收并存儲所述軌道平臺從所述運動裝置上取下的被更換部件。本發明通過上述用于自動更換部件的設備，能夠實現在運動裝置不停止運行的情況下，實現對待更換零部件的更換，大大降低了更換成本，提高了更換效率，繼而實現靜對動的更換。

技術領域

本發明涉及自動更換器械領域，尤其涉及一種用于自動更換部件的設備。

背景技術

傳統的自動更換設備多采用靜對靜或動對動更換的方式。在采用靜對靜更換時，待換下的部件位于工作位置，待換上的部件位于存儲位置，待換下的部件和待換上的部件需要保持相對靜止，同時相對地面靜止，即設有待換下部件的裝置靜止放置在地面上，而且存儲有待換上部件的裝置也固定安裝在地面上，實現靜對靜更換效果。但是，很多設有待換下部件的裝置處于移動狀態，比如集裝箱貨車在行駛中無法裝卸集裝箱。在需要更換部件時，只能先將集裝箱貨車停止運動，并停止在存儲有待換上部件的裝置的工作區域內，比如集裝箱貨車停在吊車所要求的工作范圍內，以便于吊車裝卸集裝箱。

在采用動對動更換時，待換下的部件位于工作位置，待換上的部件位于存儲位置，二者需要保持相對靜止，同時相對地面同步運動，即可在更換平臺隨之運動的前提下完成更換，實現動對動更換效果。但是，實現更換平臺的運動往往具有很高的技術難度和而且價格昂貴，比如空中加油機；而且為了能準確的完成更換，常常需要設有待換下部件的裝置與更換平臺的運動達到高度的同步運動，即對運動精度以及控制要求較高，造成成本較高，如衛星對接等。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于自動更換部件的設備，能夠實現靜對動的更換，不僅能夠降低成本，而且還不耽誤設有待換下部件的裝置的運動。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種用于自動更換部件的設備，包括部件倉，及位于所述部件倉一側的軌道平臺，所述軌道平臺的一側設有供安裝有被更換部件的運動裝置運動通過的運動空間；

所述軌道平臺能夠在所述運動裝置運動通過所述運動空間的過程中取下其上的被更換部件并為其安裝上更換部件；

所述部件倉內存儲有更換部件并能夠將所述更換部件輸送至軌道平臺，且能夠接收并存儲所述軌道平臺從所述運動裝置上取下的被更換部件。

作為優選技術方案，所述部件倉包括至少一個用于輸送更換部件或被更換部件的傳動組件，所述部件倉包括兩個所述傳動組件時，兩個所述傳動組件之間設有用于容納更換部件或被更換部件的容納空間，其中一個傳動組件內存儲有更換部件并能夠將所述更換部件輸送至所述容納空間內，同時將置于所述容納空間內的被更換部件推送至另一所述傳動組件；

所述軌道平臺包括：

運輸組件，其一端能夠自動連接更換部件，所述運動裝置通過所述運動空間的過程中其上的被更換部件能夠推動與所述運輸組件連接的更換部件逐漸脫離所述運輸組件，并連接所述運動裝置上的被更換部件，所述運輸組件能夠將與其連接的被更換組件輸送至所述容納空間內，且能夠承接置于所述容納空間內的更換部件；

滑車，能夠相對于所述軌道平臺沿所述運動裝置的運動方向運動，且其下端能夠吸附逐漸脫離所述運輸組件的更換部件，并將其吸附的所述的更換部件置于運動至其下方的運動裝置上。

作為優選技術方案，每個所述傳動組件包括至少一個皮帶輸送結構，每個所述傳動組件包括兩個皮帶輸送結構時，兩個所述皮帶輸送結構相對設置，所述更換部件置于其中一個所述傳動組件的兩個所述皮帶輸送結構之間，所述被更換部件置于另一所述傳動組件的兩個所述皮帶輸送結構之間。