[發(fā)明專利]一種用于自動(dòng)更換部件的設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810506232.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN108480950B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉玉華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉玉華
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種用于自動(dòng)更換部件的設(shè)備，其特征在于，包括部件倉(cāng)（1），及位于所述部件倉(cāng)（1）一側(cè)的軌道平臺(tái)（2），所述軌道平臺(tái)（2）遠(yuǎn)離所述部件倉(cāng)（1）的一側(cè)設(shè)有供安裝有被更換部件的運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)通過的運(yùn)動(dòng)空間；

所述軌道平臺(tái)（2）能夠在所述運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)通過所述運(yùn)動(dòng)空間的過程中取下其上的被更換部件并為其安裝上更換部件；

所述部件倉(cāng)（1）內(nèi)存儲(chǔ)有更換部件并能夠?qū)⑺龈鼡Q部件輸送至軌道平臺(tái)（2），且能夠接收并存儲(chǔ)所述軌道平臺(tái)（2）從所述運(yùn)動(dòng)裝置上取下的被更換部件；

所述部件倉(cāng)（1）包括至少一個(gè)用于輸送更換部件或被更換部件的傳動(dòng)組件（11），所述部件倉(cāng)（1）包括兩個(gè)所述傳動(dòng)組件（11）時(shí)，兩個(gè)所述傳動(dòng)組件（11）之間設(shè)有用于容納更換部件或被更換部件的容納空間，其中一個(gè)傳動(dòng)組件（11）內(nèi)存儲(chǔ)有更換部件并能夠?qū)⑺龈鼡Q部件輸送至所述容納空間內(nèi)，同時(shí)將置于所述容納空間內(nèi)的被更換部件推送至另一所述傳動(dòng)組件（11）；

所述軌道平臺(tái)（2）包括：

運(yùn)輸組件（22），其一端能夠自動(dòng)連接更換部件，所述運(yùn)動(dòng)裝置通過所述運(yùn)動(dòng)空間的過程中其上的被更換部件能夠推動(dòng)與所述運(yùn)輸組件（22）連接的更換部件逐漸脫離所述運(yùn)輸組件（22），并連接所述運(yùn)動(dòng)裝置上的被更換部件，所述運(yùn)輸組件（22）能夠?qū)⑴c其連接的被更換組件輸送至所述容納空間內(nèi)，且能夠承接置于所述容納空間內(nèi)的更換部件；

滑車（213），能夠相對(duì)于所述軌道平臺(tái)（2）沿所述運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，且其下端能夠吸附逐漸脫離所述運(yùn)輸組件（22）的更換部件，并將其吸附的所述的更換部件置于運(yùn)動(dòng)至其下方的運(yùn)動(dòng)裝置上；

每個(gè)所述傳動(dòng)組件（11）包括至少一個(gè)皮帶輸送結(jié)構(gòu)（113），每個(gè)所述傳動(dòng)組件（11）包括兩個(gè)皮帶輸送結(jié)構(gòu)（113）時(shí)，兩個(gè)所述皮帶輸送結(jié)構(gòu)（113）相對(duì)設(shè)置，所述更換部件置于其中一個(gè)所述傳動(dòng)組件（11）的兩個(gè)所述皮帶輸送結(jié)構(gòu)（113）之間，所述被更換部件置于另一所述傳動(dòng)組件（11）的兩個(gè)所述皮帶輸送結(jié)構(gòu)（113）之間；

所述更換部件外壁的頂部設(shè)有第一磁鐵，所述軌道平臺(tái)（2）還包括平臺(tái)組件（21），所述平臺(tái)組件（21）包括：

平臺(tái)（211），能夠相對(duì)于所述部件倉(cāng)（1）轉(zhuǎn)動(dòng)以及升降；

兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)軌（212），置于所述平臺(tái)（211）下方且連接于所述平臺(tái)（211），更換過程中所述運(yùn)動(dòng)裝置上的被更換部件置于兩個(gè)導(dǎo)軌（212）之間；

所述滑車（213），滑動(dòng)設(shè)于兩個(gè)所述導(dǎo)軌（212）之間，且其下端面設(shè)有能夠與所述第一磁鐵產(chǎn)生吸引力的第一電磁鐵；

所述更換部件內(nèi)壁設(shè)有第二磁鐵，所述運(yùn)輸組件（22）包括：

至少一個(gè)翻轉(zhuǎn)電機(jī)（221），連接于所述平臺(tái)（211）；

翻轉(zhuǎn)臂（222），位于兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)（221）之間，且與兩個(gè)翻轉(zhuǎn)電機(jī)（221）的輸出端相連接，所述翻轉(zhuǎn)臂（222）的一端設(shè)有能夠與所述第二磁鐵產(chǎn)生吸引力的第二電磁鐵，且所述翻轉(zhuǎn)臂（222）翻轉(zhuǎn)能夠?qū)⑺龅诙姶盆F吸附的被更換部件置于所述容納空間內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)更換部件的設(shè)備，其特征在于，所述平臺(tái)（211）包括：

橫向平臺(tái)（2111），能夠相對(duì)于所述部件倉(cāng)（1）升降；

縱向平臺(tái)（2112），夾設(shè)于所述橫向平臺(tái)（2111）之間，且能夠相對(duì)于所述橫向平臺(tái)（2111）轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，所述導(dǎo)軌（212）連接于所述縱向平臺(tái)（2112）；

升降單元（2113），用于使所述橫向平臺(tái)（2111）相對(duì)于所述部件倉(cāng)（1）升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)更換部件的設(shè)備，其特征在于，所述升降單元（2113）包括若干周向布設(shè)的齒輪齒條結(jié)構(gòu)（21132），每個(gè)所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)（21132）的齒條均連接有支撐柱，每個(gè)所述支撐柱的一端均貫穿所述橫向平臺(tái)（2111）設(shè)置，且每個(gè)所述支撐柱均能夠相對(duì)于所述橫向平臺(tái)（2111）上下移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動(dòng)更換部件的設(shè)備，其特征在于，還包括能夠使所述橫向平臺(tái)（2111）相對(duì)于所述升降單元（2113）升降的第一彈性緩沖單元（2115），所述橫向平臺(tái)（2111）和每個(gè)所述支撐柱之間均設(shè)有所述第一彈性緩沖單元（2115）。