[發明專利]操作具有防抱死系統的機動車輛制動系統的方法和執行該方法的機構

在審

• 申請號: 201810505838.4
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108973960A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 托馬斯·斯文森
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60T8/176
• 分類號: B60T8/176
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

一種用于操作具有防抱死系統的液壓機動車輛制動系統的方法，所述液壓機動車輛制動系統具有與待制動的車輪相關聯的多個制動缸以及用于產生液壓制動壓力的中心壓力產生裝置，其中所述液壓制動壓力被分配給所述制動缸并且能夠通過對單個制動缸或一組制動缸進行ABS干預而選擇性地減小，對所有車輪有效的防抱死系統的應用限制(24)中心壓力產生裝置的壓力。如果檢測到低摩擦系數或在當前的ABS制動過程中檢測到所有車輪抱死，則將壓力極限值設定為會導致所有車輪抱死的計算出的當前最大壓力值加上安全余量(20)，否則將壓力極限值設定為當前最大壓力值而沒有安全余量(18)。

技術領域

本發明涉及一種用于操作具有防抱死系統的機動車輛制動系統的方法和用于執行該方法的機構。

背景技術

已知機動車輛制動系統具有不同的設計。目前，防抱死制動系統(ABS系統)是電子穩定程序(ESP)的一部分，目前在歐盟電子穩定程序(ESP)是對新車輛強制執行的。制動系統的發展目前正在從具有串聯主制動缸和液壓制動助力器的經典液壓雙回路制動系統轉變為電動輔助制動系統或甚至是線控制動系統(BBW)，在電動輔助制動系統或線控制動系統中不再存在制動器踏板和制動器之間的任何機械或液壓連接。最后提到的系統原則上能夠對由機動車輛控制系統使用的制動系統產生更大的影響。

在強制動過程中，特別是在緊急制動情況下，傳統制動系統的目的是快速形成制動壓力，其中制動壓力可以升高到在制動系統的規范情況中的高值。

然而，在許多情況下，高制動壓力導致的制動效果不能完全轉化為車輛的相應減速，因為這特別取決于相應的道路和天氣條件以及由此產生的摩擦系數μ。如果制動力不再能夠被轉換，就發生車輪打滑或車輪抱死，這通過ABS以已知的方式通過受控的減小單個車輪或一組車輪上的制動力來抵消。

另外，如果例如在高μ(具有相應良好的牽引條件)的路面改變到具有較低μ、甚至負μ級別的路面(例如較差的牽引條件，例如濕滑、有雪或有冰等)，在制動過程期間情況可能會動態發展。穩定程序必須通過抽出低壓制動液蓄能器來抵消后輪車軸的抱死，從而迅速響應此情況。

此外，ABS致動器必須建立制動壓力，以防止單個車輪抱死，這在高制動壓力下可能會出現問題。

最后，高制動壓力，特別是在較低的μ值下，導致NVH值(NVH＝噪聲、振動、粗糙性)的不希望的增加。

從公知的DE 10 2011 076 675 A1中可知，如果對于所有的車輪啟動ABS，則對用于具有ABS的機動車輛的電動液壓制動系統的液壓缸的壓力室中的壓力進行限制是已知的。在這種情況下，所述壓力被限制為各個車輪的估計的抱死極限加上附加壓力貢獻。

從DE 10 2011 077 329 A1、DE 10 2013 210 563 A1、DE 10 2013 218 330 A1、DE 10 2013 218 330 A1和DE 10 2013 222 061 A1中已知了其他制動系統，在這些制動系統中公開了在使用不同版本的ABS的情況下的中心壓力源的壓力限制。

本申請的發明人已經認識到，以安全余量將壓力源調節至所確定的最大壓力并不總是適用的。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于操作具有防抱死系統的機動車輛制動系統的方法和用于執行該方法的機構，通過該方法和機構在高制動壓力和使用ABS期間出現的問題都會根據情況予以考慮并從而避免這些問題。

前述目的的解決方案通過具有權利要求1的特征的方法和根據該方法實施的權利要求9的機構來實現。

在從屬權利要求中描述了本發明的有利實施例。