[發(fā)明專利]一種判定停車讓行交叉口機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)私煌ㄟ`法的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810505711.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108734969A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣賢才;王剛;馬艷麗;冷軍強(qiáng);馬濤;陳明垟;鮑興浩;曹艦鐠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017;G08G1/01
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 岳泉清

一種判定停車讓行交叉口機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)私煌ㄟ`法的方法，本發(fā)明涉及判定停車讓行交叉口機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)私煌ㄟ`法的方法。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有停車讓行交叉口次要道路車輛不主動(dòng)停車讓行導(dǎo)致交叉口交通事故風(fēng)險(xiǎn)高的問(wèn)題。本發(fā)明包括：一：在停車讓行進(jìn)口道上設(shè)置停車讓行檢測(cè)區(qū)域；二：確定停車讓行進(jìn)口道上車輛穿越主路所需的時(shí)間；三：在具有優(yōu)先通行權(quán)道路上布設(shè)車輛檢測(cè)器；四：對(duì)具有優(yōu)先通行權(quán)道路的兩個(gè)進(jìn)口道的可穿越空擋進(jìn)行計(jì)算；五：當(dāng)車輛進(jìn)入停車讓行檢測(cè)區(qū)域未將速度降至0并通過(guò)停車線，或紅燈期間停車讓行進(jìn)口道上的車輛強(qiáng)行駛離停車線，則啟動(dòng)電子抓拍取證其違法行為。本發(fā)明用于交通工程領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通工程領(lǐng)域，具體涉及判定停車讓行交叉口機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)私煌ㄟ`法的方法。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量的持續(xù)上漲，道路上的車輛日益增多，人車沖突矛盾加劇。《道路交通安全法實(shí)施條例》第五十二條規(guī)定：機(jī)動(dòng)車通過(guò)沒(méi)有交通信號(hào)燈控制也沒(méi)有交通警察指揮的交叉路口，除應(yīng)當(dāng)遵守第五十一條第(二)項(xiàng)、第(三)項(xiàng)的規(guī)定外，還應(yīng)當(dāng)遵守下列規(guī)定：(一)有交通標(biāo)志、標(biāo)線控制的，讓優(yōu)先通行的一方先行；(二)沒(méi)有交通標(biāo)志、標(biāo)線控制的，在進(jìn)入路口前停車瞭望，讓右方道路的來(lái)車先行；(三)轉(zhuǎn)彎的機(jī)動(dòng)車讓直行的車輛先行。但因缺乏行之有效的技術(shù)認(rèn)定方法和監(jiān)管措施，目前該項(xiàng)規(guī)定實(shí)施起來(lái)困難重重，導(dǎo)致很少有機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)嗽谕＼囎屝袠?biāo)志控制交叉口(以下簡(jiǎn)稱“停車讓行交叉口”)處停車讓行具有優(yōu)先通行權(quán)的車輛，致使該類交叉口潛在事故風(fēng)險(xiǎn)極大，重大交通事故時(shí)有發(fā)生。據(jù)統(tǒng)計(jì)，80％～90％的交叉口事故是因駕駛?cè)瞬徽_的感知和違法行為造成的。由此可見(jiàn)，實(shí)時(shí)監(jiān)管停車讓行交叉口駕駛?cè)说倪`法行為對(duì)提升此類交叉口的交通安全水平具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值。

停車讓行標(biāo)志一般設(shè)置在路口視線較差的地方，須停車觀察后再通行；而減速讓行標(biāo)志一般設(shè)置在路口視線較好的地方，可以看到支路上的行人和車輛，如支路上有車輛或行人穿越，則須讓行。兩者適用場(chǎng)景的差異，導(dǎo)致交通違法后果的嚴(yán)重程度不一樣，且二者守法駕駛的技術(shù)特征具有明顯差別。因此，減速讓行交叉口交通違法行為的識(shí)別方法(如專利CN201410720501.7“記錄機(jī)動(dòng)車行經(jīng)減速讓行路口不減速讓行行為的系統(tǒng)和方法”和專利CN201410720507.4“自動(dòng)提示機(jī)動(dòng)車行經(jīng)減速讓行路口減速讓行的系統(tǒng)和方法”)并不適用于停車讓行交叉口。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有停車讓行交叉口次要道路車輛不主動(dòng)停車讓行導(dǎo)致交叉口交通事故風(fēng)險(xiǎn)高的問(wèn)題，而提出一種判定停車讓行交叉口機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)私煌ㄟ`法的方法。

一種判定停車讓行交叉口機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)私煌ㄟ`法的方法包括以下步驟：

步驟一：在停車讓行進(jìn)口道上設(shè)置停車讓行檢測(cè)區(qū)域，停車讓行檢測(cè)區(qū)域的起始位置與停車線的距離為L(zhǎng)_r；

步驟二：確定停車讓行進(jìn)口道上車輛穿越主路所需的時(shí)間；

步驟三：在具有優(yōu)先通行權(quán)道路上布設(shè)車輛檢測(cè)器，車輛檢測(cè)器與停車線的距離為L(zhǎng)_s，車輛經(jīng)過(guò)車輛檢測(cè)器后到達(dá)停車線；

步驟四：對(duì)具有優(yōu)先通行權(quán)道路(主路)的兩個(gè)進(jìn)口道的可穿越空擋進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)具有優(yōu)先通行權(quán)道路的兩個(gè)進(jìn)口道同時(shí)存在可穿越空擋時(shí)，停車讓行進(jìn)口道若有停車等候的車輛，則開(kāi)啟對(duì)向的交通信號(hào)燈顯示綠燈，否則，信號(hào)燈仍顯示紅燈；所述可穿越空擋為停車讓行進(jìn)口道上車輛獲得穿越具有優(yōu)先通行權(quán)道路的時(shí)間；

步驟五：當(dāng)車輛進(jìn)入停車讓行檢測(cè)區(qū)域未將速度降至0并通過(guò)停車線，或紅燈期間停車讓行進(jìn)口道上的車輛強(qiáng)行駛離停車線，則啟動(dòng)電子抓拍取證其違法行為。

本發(fā)明的有益效果為：提升次要道路車輛穿越主路時(shí)的交通安全水平，降低交叉口事故風(fēng)險(xiǎn)和嚴(yán)重程度，并促進(jìn)駕駛?cè)损B(yǎng)成遵守交通法規(guī)的良好出行行為。