[發明專利]一種基于CAN總線加速的智能VR控制系統

在審

• 申請號: 201810505542.2
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108572595A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 王逸人
• 申請（專利權）人: 王逸人
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06F3/01;G07C9/00
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 仇波

本發明涉及VR技術領域，具體涉及一種基于CAN總線加速的智能VR控制系統，包括中央處理系統、VR虛擬手勢識別系統、CAN總線加速系統、門禁系統、聲音識別系統和指紋識別系統，本發明的手勢識別具有捕捉精度高，響應速度快，靈敏度高，可以不受環境光線強弱影響，室內室外都可以使用具有捕捉精度高，響應速度快，可以不受環境光線強弱影響，室內室外都可以使用；CAN總線加速系統采用多主工作方式，成本低，且具有極高的總線利用率；C具有可靠的錯誤處理和檢錯機制，采用短幀結構，傳輸時間短，受干擾的概率低；采用非破壞性總線仲裁技術，節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出功能；可通過聲音和指紋實現智能之別，配合門禁可使得系統安全性更高。

技術領域

本發明涉及VR技術領域，具體涉及一種基于CAN總線加速的智能VR控制系統。

背景技術

虛擬現實技術是仿真技術的一個重要方向，是仿真技術與計算機圖形學人機接口技術多媒體技術傳感技術網絡技術等多種技術的集合，是一門富有挑戰性的交叉技術前沿學科和研究領域。虛擬現實技術(VR)主要包括模擬環境、感知、自然技能和傳感設備等方面。模擬環境是由計算機生成的、實時動態的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應該具有一切人所具有的感知。除計算機圖形技術所生成的視覺感知外，還有聽覺、觸覺、力覺、運動等感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉動，眼睛、手勢、或其他人體行為動作，由計算機來處理與參與者的動作相適應的數據，并對用戶的輸入作出實時響應，并分別反饋到用戶的五官。傳感設備是指三維交互設備。虛擬現實技術演變發展史大體上可以分為四個階段：有聲形動態的模擬是蘊涵虛擬現實思想的第一階段(1963年以前)；虛擬現實萌芽為第二階段(1963-1972)；虛擬現實概念的產生和理論初步形成為第三階段(1973-1989)；虛擬現實理論進一步的完善和應用為第四階段(1990-2004)。在專利號為CN201710193893公開了一種遠程智能控制VR系統，包括VR系統、遠程通訊連接電路和無線語音傳輸系統；本發明顯示部分由各種傳感器的信號來分析操作者在虛擬環境中的位置及觀察角度，并根據在計算機內部建立的虛擬環境的模型快速產生圖形，快速顯示圖形，語音發送電路在麥克風和nRF2401的ADC模塊之間，設置前置濾波放大電路，它對麥克風拾到的模擬音頻信號進行濾波放大，放大后的模擬音頻信號被送到ADC中，程通訊連接電路集成了10/100Mbps以太網物理層(EPHY)，支持自動協商模式，支持半雙工和全雙工的通信，本發明可實現遠程控制，語音無線連接，具有很強的創造性。

上述專利文件實現遠程控制，語音無線連接，但是對于如何提供一種結構簡單，操作便捷，實現指紋識別，聲音識別，安全性能更高，數據傳輸更穩定的基于CAN總線加速的智能VR控制系統缺少技術性解決方案。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于CAN總線加速的智能VR控制系統，用于解決如何提供一種結構簡單，操作便捷，實現指紋識別，聲音識別，安全性能更高，數據傳輸更穩定的基于CAN總線加速的智能VR控制系統的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種基于CAN總線加速的智能VR控制系統，其特征在于：包括中央處理系統、VR虛擬手勢識別系統、CAN總線加速系統、門禁系統、聲音識別系統和指紋識別系統；所述VR虛擬手勢識別系統首先創建手勢識別采集系統，做運動目標檢測，并在檢測的同時提取出前景的即運動目標的部分信息，獲得手勢圖像。采集到手勢圖像之后根據不同應用場景選擇合適的網絡協議，把數據傳輸到計算平臺利用深度學習算法進行復雜背景手勢識別，并最終給出手勢識別結果，所述VR虛擬手勢識別系統、聲音識別系統和指紋識別系統均通過所述CAN總線加速系統與所述中央處理系統相連，所述門禁系統受所述中央處理系統控制，所述門禁系統包含密碼開鎖和鑰匙開鎖。