[發明專利]一種基于CAN總線加速的智能VR控制系統

在審

• 申請號: 201810505542.2
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108572595A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 王逸人
• 申請（專利權）人: 王逸人
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06F3/01;G07C9/00
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 仇波

1.一種基于CAN總線加速的智能VR控制系統，其特征在于：包括中央處理系統、VR虛擬手勢識別系統、CAN總線加速系統、門禁系統、聲音識別系統和指紋識別系統；所述VR虛擬手勢識別系統首先創建手勢識別采集系統，做運動目標檢測，并在檢測的同時提取出前景的即運動目標的部分信息，獲得手勢圖像，采集到手勢圖像之后根據不同應用場景選擇合適的網絡協議，把數據傳輸到計算平臺利用深度學習算法進行復雜背景手勢識別，并最終給出手勢識別結果，所述VR虛擬手勢識別系統、聲音識別系統和指紋識別系統均通過所述CAN總線加速系統與所述中央處理系統相連，所述門禁系統受所述中央處理系統控制，所述門禁系統包含密碼開鎖和鑰匙開鎖。

2.根據權利要求1所述的基于CAN總線加速的智能VR控制系統，其特征在于：所述CAN總線加速系統采用P87C591芯片作為主控制器，電控單元的微控制器通過數據總線經過光電隔離器與CAN總線控制器直接相連。

3.根據權利要求2所述的基于CAN總線加速的智能VR控制系統，其特征在于：所述CAN總線加速系統采控制器帶有一個接收緩沖器和一個發送緩沖器，CAN總線控制器的發送端口Tx0，接受端口Rx0、Rx1分別與CAN總線發送接收器的TxD、RxD、Vref端口直接相連，CAN總線的兩條差分接收發送線CAN_L和CAN_H各接一個120的總線匹配電阻，當CAN總線被某個節點占用的時候，該節點的發送端接CAN_H，電平為3.5V，接收端接CAN_L，電平為1.5V，當CAN總線空閑時，CAN_H和CAN_L上的電平均為2.5V。

4.根據權利要求1-3所述的任意一項基于CAN總線加速的智能VR控制系統，其特征在于：采用PCA82C250作為CAN控制器P87C591和物理層總線間的接口，提供對總線發送和接收數據，為了進一步提高系統的抗干擾能力，選用高速光電隔離芯片6N137構成隔離電路，將微控制器P87C591的I/O信號與SJA1000隔離，以提高系統的可靠性。

5.根據權利要求1所述的基于CAN總線加速的智能VR控制系統，其特征在于：所述聲音識別系統包括LD3320基礎外圍電路、電源電路、外部晶體振蕩器電路、麥克風信號處理電路、去耦合濾波電路、解碼音頻去直流成分電路、功能引針輸出電路、狀態信號指示電路。

6.根據權利要求5所述的基于CAN總線加速的智能VR控制系統，其特征在于：所述聲音識別系統中的LDO芯片LM1117-3.3V為語音識別系統供電，加上電感、電容為供電進行濾波，RSTB為LD3320復位引腳，連接到主控制器進行復位控制，LD3320支持并行數據通信和串行數據通信，LD3320的MD引腳通過上拉電阻鉗位為高電平，SPI總線的SDI、SDO、SDCK和SCS引腳連接到主控芯片對應引腳，INTB為中斷信號引腳，遇到識別結果輸出或者是內部音頻文件解碼完成等狀態，該引腳會對應輸出電平狀態通知主控。

7.根據權利要求1所述的基于CAN總線加速的智能VR控制系統，其特征在于：所述指紋識別系統傳感器的8位數據線直接與TMS320VC5402的低8位數據線相連，讀寫信號線由EPM3032AE控制，通過編程可將采集到的指紋圖像數據直接存儲到SRAM四頁中的任意一頁或兩頁中，由于SRAM每頁最多只能提供48KW的數據空間，為了后續編寫指紋識別程序的方便，編寫程序設置MBF200的寄存器將采集圖像數據控制在48KB以內，本文所采集的指紋圖像像素為220×220，存于SRAM的第一頁。

8.根據權利要求7所述的基于CAN總線加速的智能VR控制系統，其特征在于：所述指紋識別系統采用內部多諧振蕩器起振，將MBF200的FSET管腳通過者外接晶體振蕩電路，使用外部時鐘時通過XTAL1.XTAL2連接晶體電路來產生時鐘信號。

9.根據權利要求1所述的基于CAN總線加速的智能VR控制系統，其特征在于：所述門禁系統的PIC16F639的每個通道都有一個內部調諧電容組，電容值可以以1pF為步長，被編程到最大63pF，電容值隨配置寄存器位的增加而單調遞增，可通過監測RSSI電流輸出對電容進行有效調諧，RSSI輸出與輸入信號強度成正比，因此LC電路被調諧得與載波頻率越接近，監測到的RSSI輸出越高，總電容值隨著配置寄存器位升高而增加，由此得到的內部電容被疊加到LC電路的電容上，隨內部諧振電容的增加，LC諧振頻率將降低。