[發明專利]履帶式挖掘機轉向自動變速控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201810505439.8
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108755829A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 韋贊洲;盧春霖;盧劍華
• 申請（專利權）人: 柳州柳工挖掘機有限公司;柳工常州機械有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 李群華

本發明涉及挖掘機控制，為解決現有挖掘機在高速行進時轉彎能力不足的問題；提供一種履帶式挖掘機轉向自動變速控制系統，包括主泵、左右行走馬達、主控閥、快慢擋切換閥、控制器、左右馬達流量傳感器，快慢擋切換閥是控制端與控制器連接的電磁閥，控制器通過左馬達流量傳感器和右馬達流量傳感器檢測流經左行走馬達和右行走馬達的高壓液壓油流量并計算流經左行走馬達和右行走馬達的高壓液壓油的流量差值，當流量差值大于預設值時，控制器向所述快慢擋切換閥輸出控制信號使所述左行走馬達和右行走馬達工作于低速擋。本發明履帶式挖掘機在轉向時，自動由高速擋轉變為低速擋，以提高挖掘機的轉彎能力。

技術領域

本發明涉及一種履帶式挖掘機，更具體地說，涉及一種履帶式挖掘機轉向自動變速控制系統及控制方法。

背景技術

履帶式挖掘機行走系統包括左行走馬達、右行走馬達、主控閥、快慢擋切換閥、主泵。主泵通過主控閥與左行走馬達和右行走馬達連接，控制左行走馬達和右行走馬達正反轉，實現履帶式挖掘機的前進和后退以及轉向。快慢擋切換閥連接在左行走馬達和右行走馬達快慢擋切換油口的油路上，通過截斷或導通左行走馬達和右行走馬達快慢擋切換油口的壓力輸入，使得左行走馬達和右行走馬達工作于不同的排量模式，從而實現履帶式挖掘機處于高速行進擋位或低速行進擋位之間的切換。

目前履帶式挖掘機行走馬達在高速擋與低速擋之間的切換都是依靠人工來進行。行走馬達處于高速轉動時，其扭矩較小。而挖掘機在進行轉彎時，其阻力增大，行走馬達需要增加扭矩才能滿足轉向所需要的扭矩。而由于現有挖掘機行走馬達的高速擋與低速擋之間是由人工開操作切換，而人不能在挖掘機轉彎時判斷行走馬達輸出的扭矩是否充足而不會及時進行擋位切換。從而導致現有挖掘機在高速行進時轉彎能力不足。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有挖掘機在高速行進時轉彎能力不足的問題，而提供一種履帶挖掘機轉向自動變速控制系統及控制方法，以便自動切換行走馬達的高速擋與低速擋以便提高挖掘機在高速擋行進時的轉彎能力。

本發明為實現其目的的技術方案是這樣的：提供一種履帶式挖掘機轉向自動變速控制系統，包括主泵、左行走馬達、右行走馬達、連接在主泵與左行走馬達和右行走馬達之間的主控閥、連接在左行走馬達和右行走馬達快慢擋控制油路上的快慢擋切換閥；其特征在于還包括控制器、用于檢測流經左行走馬達和右行走馬達的高壓液壓油流量的左馬達流量傳感器和右馬達流量傳感器，所述快慢擋切換閥是控制端與所述控制器連接的電磁閥，所述控制器通過左馬達流量傳感器和右馬達流量傳感器檢測流經左行走馬達和右行走馬達的高壓液壓油流量并計算流經左行走馬達和右行走馬達的高壓液壓油的流量差值，當流量差值大于預設值時，所述控制器向所述快慢擋切換閥輸出控制信號使所述左行走馬達和右行走馬達工作于低速擋。

進一步地，上述履帶式挖掘機轉向自動變速控制系統中，當流經左行走馬達和右行走馬達的高壓液壓油流量差值由大于預設值變化至為小于預設值時，所述控制器向快慢擋切換閥輸出控制信號使左行走馬達和右行走馬達恢復至之前的工作擋位。

進一步地，上述履帶式挖掘機轉向自動變速控制系統中，還包括先導泵、左行走先導閥、右行走先導閥；所述左行走先導閥和右行走先導閥連接在所述主控閥的液控端，所述先導泵的出油端通過管路與所述左行走先導閥、右行走先導閥和快慢擋切換閥的進油端連接。

本發明為實現其目的的技術方案是這樣的：提供一種前述履帶式挖掘機轉向自動變速控制系統的自動變速控制方法，其特征在于步驟如下：控制器通過左馬達流量傳感器和右馬達流量傳感器檢測流經左行走馬達和右行走馬達的高壓液壓油流量并計算流經左行走馬達和右行走馬達的高壓液壓油的流量差值，當流量差值大于預設值時，控制器向快慢擋切換閥輸出控制信號使左行走馬達和右行走馬達工作于低速擋。

進一步地，上述履帶式挖掘機轉向自動變速控制方法中，當流經左行走馬達和右行走馬達的高壓液壓油的流量差值由大于預設值變化為小于預設值時，所述控制器向快慢擋切換閥輸出控制信號使左行走馬達和右行走馬達恢復至之前的工作擋位。