[發明專利]履帶式挖掘機轉向自動變速控制系統及控制方法在審
| 申請號： | 201810505439.8 | 申請日： | 2018-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN108755829A | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發明（設計）人： | 韋贊洲;盧春霖;盧劍華 | 申請（專利權）人： | 柳州柳工挖掘機有限公司;柳工常州機械有限公司;廣西柳工機械股份有限公司 |
| 主分類號： | E02F9/22 | 分類號： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 李群華 |
| 地址： | 545100 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行走馬達 履帶式挖掘機 流量傳感器 控制器 快慢擋 切換閥 挖掘機 馬達 自動變速控制系統 高壓液壓油 低速擋 轉彎 控制器連接 能力不足 輸出控制 電磁閥 高速擋 控制端 主控閥 預設 主泵 行進 檢測 | ||
1.一種履帶式挖掘機轉向自動變速控制系統，包括主泵、左行走馬達、右行走馬達、連接在主泵與左行走馬達和右行走馬達之間的主控閥、連接在左行走馬達和右行走馬達快慢擋控制油路上的快慢擋切換閥；其特征在于還包括控制器、用于檢測流經左行走馬達和右行走馬達的高壓液壓油流量的左馬達流量傳感器和右馬達流量傳感器，所述快慢擋切換閥是控制端與所述控制器連接的電磁閥，所述控制器通過左馬達流量傳感器和右馬達流量傳感器檢測流經左行走馬達和右行走馬達的高壓液壓油流量并計算流經左行走馬達和右行走馬達的高壓液壓油的流量差值，當流量差值大于預設值時，所述控制器向所述快慢擋切換閥輸出控制信號使所述左行走馬達和右行走馬達工作于低速擋。
2.根據權利要求1所述的履帶式挖掘機轉向自動變速控制系統，其特征在于當流經左行走馬達和右行走馬達的高壓液壓油流量差值由大于預設值變化至為小于預設值時，所述控制器向快慢擋切換閥輸出控制信號使左行走馬達和右行走馬達恢復至之前的工作擋位。
3.根據權利要求1或2所述的履帶式挖掘機轉向自動變速控制系統，其特征在于還包括先導泵、左行走先導閥、右行走先導閥；所述左行走先導閥和右行走先導閥連接在所述主控閥的液控端，所述先導泵的出油端通過管路與所述左行走先導閥、右行走先導閥和快慢擋切換閥的進油端連接。
4.一種基于權利要求1中履帶式挖掘機轉向自動變速控制系統的自動變速控制方法，其特征在于步驟如下：控制器通過左馬達流量傳感器和右馬達流量傳感器檢測流經左行走馬達和右行走馬達的高壓液壓油流量并計算流經左行走馬達和右行走馬達的高壓液壓油的流量差值，當流量差值大于預設值時，控制器向快慢擋切換閥輸出控制信號使左行走馬達和右行走馬達工作于低速擋。
5.根據權利要求3所述的履帶式挖掘機轉向自動變速控制方法，其特征在于當流經左行走馬達和右行走馬達的高壓液壓油的流量差值由大于預設值變化為小于預設值時，所述控制器向快慢擋切換閥輸出控制信號使左行走馬達和右行走馬達恢復至之前的工作擋位。
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