[發(fā)明專利]履帶式挖掘機轉(zhuǎn)向自動變速控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810505439.8
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108755829A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋贊洲;盧春霖;盧劍華
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州柳工挖掘機有限公司;柳工常州機械有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 李群華

1.一種履帶式挖掘機轉(zhuǎn)向自動變速控制系統(tǒng)，包括主泵、左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)、連接在主泵與左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)之間的主控閥、連接在左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)快慢擋控制油路上的快慢擋切換閥；其特征在于還包括控制器、用于檢測流經(jīng)左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)的高壓液壓油流量的左馬達(dá)流量傳感器和右馬達(dá)流量傳感器，所述快慢擋切換閥是控制端與所述控制器連接的電磁閥，所述控制器通過左馬達(dá)流量傳感器和右馬達(dá)流量傳感器檢測流經(jīng)左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)的高壓液壓油流量并計算流經(jīng)左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)的高壓液壓油的流量差值，當(dāng)流量差值大于預(yù)設(shè)值時，所述控制器向所述快慢擋切換閥輸出控制信號使所述左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)工作于低速擋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式挖掘機轉(zhuǎn)向自動變速控制系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)流經(jīng)左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)的高壓液壓油流量差值由大于預(yù)設(shè)值變化至為小于預(yù)設(shè)值時，所述控制器向快慢擋切換閥輸出控制信號使左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)恢復(fù)至之前的工作擋位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的履帶式挖掘機轉(zhuǎn)向自動變速控制系統(tǒng)，其特征在于還包括先導(dǎo)泵、左行走先導(dǎo)閥、右行走先導(dǎo)閥；所述左行走先導(dǎo)閥和右行走先導(dǎo)閥連接在所述主控閥的液控端，所述先導(dǎo)泵的出油端通過管路與所述左行走先導(dǎo)閥、右行走先導(dǎo)閥和快慢擋切換閥的進(jìn)油端連接。

4.一種基于權(quán)利要求1中履帶式挖掘機轉(zhuǎn)向自動變速控制系統(tǒng)的自動變速控制方法，其特征在于步驟如下：控制器通過左馬達(dá)流量傳感器和右馬達(dá)流量傳感器檢測流經(jīng)左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)的高壓液壓油流量并計算流經(jīng)左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)的高壓液壓油的流量差值，當(dāng)流量差值大于預(yù)設(shè)值時，控制器向快慢擋切換閥輸出控制信號使左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)工作于低速擋。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式挖掘機轉(zhuǎn)向自動變速控制方法，其特征在于當(dāng)流經(jīng)左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)的高壓液壓油的流量差值由大于預(yù)設(shè)值變化為小于預(yù)設(shè)值時，所述控制器向快慢擋切換閥輸出控制信號使左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)恢復(fù)至之前的工作擋位。