[發明專利]一種多角度、多姿態飛行訓練模擬器

在審

• 申請號: 201810505205.3
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108492667A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 陳天祥;劉镕旗;劉志春
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

本發明公開一種多角度、多姿態飛行訓練模擬器，包括底座、旋轉平臺、環形安裝架及駕駛艙模型，旋轉平臺設在底座的上方，旋轉平臺的底部與底座轉動相連，設置在底座上的第一電機驅動旋轉平臺轉動。環形安裝架的兩側分別與旋轉平臺的上部轉動相連，旋轉平臺的一側設置有第二電機，第二電機的輸出端與環形安裝架相連，可驅動其轉動。環形安裝架的內側壁上開有滑槽，滑槽為閉合的環狀結構。駕駛艙模型位于環形安裝座的內側，其通過多個可調節伸縮桿與環形安裝架相連。各可調節伸縮桿的一端與駕駛艙模型活動連接，其另一端環形安裝架活動連接。本發明結構簡單，制造成本低，維修和維護方便，調整簡便，能夠進行多角度、多姿態的飛行模擬訓練。

技術領域

本發明涉及飛行模擬裝備技術領域，具體涉及一種多角度、多姿態飛行訓練模擬器。

背景技術

飛行訓練模擬器可以復現空中飛行環境，主要用于飛行器的設計、研究、實驗、飛行員的訓練及教學等方面。為研制新型飛行器和訓練飛行員提供有力的技術支持，具有安全、經濟、可重復使用及全天候等優點，是國家發展航空事業的重要支撐裝備之一。飛行模擬器技術隨著仿真技術和航空事業的發展而同步發展。

眾所周知的并聯機構具有剛度大、機構穩定、承載能力強、精度高、運動慣性小、反解控制簡單的特點。目前，并聯模擬運動機構廣泛地用于飛機、艦船及汽車等的運動模擬仿真。但是大多數的仿真器具有外形大、工作空間小、工作角度范圍小等問題。尤其對大型仿真器成本高且不易維護，所以大角度全姿態并聯模擬飛行是研究熱點。提高運動模擬器的運動姿態運動范圍是關鍵問題之一。

現代戰斗機具有很高的機動性要求，為了取得空戰的主動權，飛行員必須靈活應用各種戰術機動動作，如橫滾、俯仰、急轉等，這些機動飛行都具有姿態轉角變化大的特點，有些機動飛行姿態轉角接近360度，要全面模擬戰斗機的飛行，飛行模擬器運動平臺的姿態變化不能有限制，必須具有能繞空間的任意轉軸轉動360度的姿態變化能力。傳統模擬器無法滿足戰斗機的機動性能模擬要求，從而不能產生真實的戰斗機飛行姿態和運動，影響了飛行訓練的實際效果。因此急需具備大轉角范圍，可以實現全姿態運動參數模擬的飛行訓練模擬器。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明的目的在于提出一種結構簡單、制造成本低、調整方便、可模擬多種姿態的飛行訓練模擬器。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種多角度、多姿態飛行訓練模擬器，包括底座、旋轉平臺、環形安裝架及駕駛艙模型，所述旋轉平臺設在底座的上方，旋轉平臺的底部與底座轉動相連，設置在底座上的第一電機驅動旋轉平臺轉動。所述環形安裝架的兩側分別與旋轉平臺的上部轉動相連，旋轉平臺的一側設置有第二電機，第二電機的輸出端與環形安裝架相連，可驅動其轉動。所述環形安裝架的內側壁上開有滑槽，滑槽為閉合的環狀結構。駕駛艙模型位于環形安裝座的內側，其通過多個可調節伸縮桿與環形安裝架相連。各可調節伸縮桿的一端與駕駛艙模型活動連接，其另一端環形安裝架活動連接。

優選地，旋轉平臺包括平臺主體及U形支架，U形支架位于平臺主體上方，且與其固定相連成一體，平臺主體的底部與底座轉動相連。

優選地，環形安裝架相對的兩側分別設有一個轉軸，兩個轉軸正向相對且同軸，其中一個轉軸與其同側的第二電機的輸出端的固定相連。

優選地，可調節伸縮桿的數量為四個，各可調節伸縮桿的一端分別與駕駛艙模型的頂部、底部、左側及右側鉸接，其另一端固定安裝有滑塊，滑塊伸入滑槽的內部與環形安裝架滑動相連。

優選地，滑塊與滑槽內壁接觸的兩側分別設置有一個伸縮壓頭，滑塊的內部固定安裝有一個雙輸出軸電機，雙輸出軸電機的兩個輸出端分別與伸縮壓頭螺紋連接，驅動伸縮壓頭相對于滑塊伸縮。

優選地，所述滑槽的橫截面為T形結構。