[發明專利]一種用于模擬人體的可變形下半身機器人模特

在審

• 申請號: 201810504968.6
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108851307A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 郭增榮;張東亮;張婷;李基拓
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A41H5/00
• 分類號: A41H5/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 萬尾甜;韓介梅

本發明公開了一種用于模擬人體的可變形下半身機器人模特，它包括支撐架、外殼面板、四層機械結構模塊以及控制系統。外殼面板分為從上到下的腰部外殼面板組、臀部外殼面板組、大腿外殼面板組、小腿外殼面板組；四層機械結構模塊包括從上到下依次安裝在支架上的腰部機械結構模塊、臀部機械結構模塊、大腿機械結構模塊以及小腿機械結構模塊；控制系統通過藍牙模塊無線接收計算機上數據輸入模塊的變形指令，并驅動各機械結構模塊進行準確的變形運動。本發明的機器人模特能夠通過調整腰圍、臀圍、大腿圍、小腿圍、腰?臀距、臀?大腿距、大腿?小腿距來模擬人體腿部的形態，代替消費者遠程試穿各種褲裝及半身裙裝，主要用于服裝定制及服裝電子商務。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別是涉及一種用于模擬人體的可變形下半身機器人模特,該模特可變形以模擬人體腰、臀、腿部下半身形態，可廣泛應用于服裝定制及服裝電子商務。

背景技術

隨著互聯網技術的發展，物流系統的成熟，以及消費者生活水平的提高，電子商務已經成為非常重要的一種消費方式。目前在巨大的互聯網銷售市場中，服裝銷售額大約占25％，是互聯網銷售市場中非常重要的一部分，但是由于尺寸不合適導致了越來越高的退貨率，嚴重阻礙了服裝電子商務的發展。經過調查分析發現，人們對于下裝舒適度的要求明顯高于上衣的，這也導致了下裝的退貨率高于上衣。本發明能夠通過變形來模擬消費者的腿部形態，并代替消費者進行遠程試衣，試衣結果將會反饋給消費者，從而使消費者做出正確的選擇。

為了設計制作不同尺寸的下裝，設計師或者服裝制造商需要大量不同型號的下半身人臺模型，這些人臺模型之間的尺寸不連續，本發明中的腿部機器人可以變形為多種連續的尺寸及形態，并減小存儲空間。

目前很多消費者開始選擇服裝定制服務，然而為了保證定制結果的合身度及舒適性，消費者需要進行多次實地試衣，因此地理位置是影響服裝定制的一個重要因素。本發明的可變形機器人模特可以模擬消費者的腿部形態并代替消費者進行遠程試衣，消除了地理位置對服裝定制的限制。

在腿部機器人領域，一些企業及研究機構做了一些研究。中國專利號為ZL201310712981.8基于人工肌肉驅動的雙腿機器人腿部機構，它包括單軸髖關節、大腿桿、氣動人工肌肉驅動機構、仿生膝關節、小腿桿、踝關節傳動機構及柔性假腳，能夠實現關節柔性運動以模擬行走步態，但不能模擬腿部的變形。中國專利號為ZL201310690690.3一種仿人腿機器人行走機構，該機構具有6個自由度，通過平行四邊形機構的運用實現機器人腳掌與地面平穩接觸，模擬雙腿機器人的行走。中國專利號為ZL 201310144473.4一種動力儲能的單腿機器人原地跳躍機構，它由身體、髖關節、膝關節、足底和大小腿五部分組成，能夠模擬單腿跳躍的行為。如上所述，現有的腿部機器人均用來模擬人體的行為動作，不能模擬人體腿部形態變化。

在可調人體模特領域，歐洲專利申請號13827494.9智能可調節模特，它包括身體參數輸入模塊、模型主干結構、可調整面板組成，可以調整頸圍，胸圍、腰圍、臀圍的尺寸，但不包括腿部結構，且外殼面板由硬質材料組成，形狀缺乏柔韌性，可模擬的人體形狀有限。美國專利申請號為12/562,560用于衣物的定制剪裁和零售的方法和系統，其中包括一個計算機可控變形的人體模特，但該人體模特僅包括肩部結構及頸部結構，不包括腿部結構，可變形的部位十分有限。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種用于模擬人體的可變形下半身機器人模特，該模特可準確模擬下半身形態，代替消費者遠程試穿褲裝及半身裙裝；能夠降低在線購買下裝的退貨率，提高服裝定制的效率及訂單量，促進服裝電子商務發展。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：