[發(fā)明專利]一種用于模擬人體的可變形下半身機(jī)器人模特

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810504968.6
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108851307A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭增榮;張東亮;張婷;李基拓
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: A41H5/00
• 分類號: A41H5/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 萬尾甜;韓介梅

1.一種用于模擬人體的可變形下半身機(jī)器人模特，其特征在于，包括支撐架以及從上到下依次安裝在支撐架上的腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊、臀部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊、大腿機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊、小腿機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊；腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊表面安裝有腰部外殼面板組，臀部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊表面安裝有臀部外殼面板組，大腿機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊表面安裝有大腿外殼面板組，小腿機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊表面安裝有小腿外殼面板組；該模特腰圍、臀圍、大腿圍、小腿圍、腰-臀距、臀-大腿距、大腿-小腿距可通過各機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊進(jìn)行調(diào)節(jié)；該機(jī)器人模特還包括控制系統(tǒng)，用于接收計(jì)算機(jī)傳達(dá)的變形指令，并驅(qū)動各機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊進(jìn)行變形運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于模擬人體的可變形下半身機(jī)器人模特，其特征在于，所述的腰部外殼面板組由六塊彈性的外殼面板組成，包括前腰、左前腰、右前腰、左后腰、右后腰、后腰；臀部外殼面板組由七塊彈性的外殼面板組成，包括前部、左前臀、右前臀、左后臀、右后臀、左臀瓣、右臀瓣；大腿外殼面板組分為左大腿外殼面板組及右大腿外殼面板組，左大腿外殼面板組由四塊硬質(zhì)外殼面板組成，包括前大腿、后大腿、外腿側(cè)、內(nèi)腿側(cè)，右大腿外殼面板組同樣由四塊硬質(zhì)外殼組成，并與左大腿外殼面板組對稱，小腿外殼面板組分為左小腿外殼面板組和右小腿外殼面板組，左小腿外殼面板組由三塊硬質(zhì)外殼面板組成，包括前側(cè)、外側(cè)、內(nèi)側(cè)，右小腿外殼面板組同樣由三塊硬質(zhì)外殼面板組成，并與左小腿外殼面板組對稱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于模擬人體的可變形下半身機(jī)器人模特，其特征在于，所述的各機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊均包含一塊水平的安裝平臺，在每塊安裝平臺上均固定有用于驅(qū)動該模塊對應(yīng)外殼面板組內(nèi)每一塊外殼面板運(yùn)動的機(jī)械單元；每塊安裝平臺均可沿支撐架上下運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于模擬人體的可變形下半身機(jī)器人模特，其特征在于，所述的機(jī)械單元包括推桿、滑塊導(dǎo)軌組、及齒輪齒條；滑塊導(dǎo)軌組固定于安裝平臺上，齒條設(shè)置于滑塊導(dǎo)軌組上，推桿固定于齒條上，齒輪與齒條嚙合，齒輪由電機(jī)直接或間接驅(qū)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于模擬人體的可變形下半身機(jī)器人模特，其特征在于，所述的驅(qū)動每塊外殼面板運(yùn)動的機(jī)械單元中,左前腰與右前腰所對應(yīng)的推桿由一只電機(jī)通過同步帶及帶輪同時(shí)驅(qū)動,同樣的,對于左后腰與右后腰所對應(yīng)的推桿、左前臀與右前臀所對應(yīng)的推桿、左后臀與右后臀所對應(yīng)的推桿、左臀瓣與右臀瓣所對應(yīng)的推桿均各通過一只電機(jī)及同步帶和帶輪同時(shí)驅(qū)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于模擬人體的可變形下半身機(jī)器人模特，其特征在于，所述的各安裝平臺沿支撐架上下運(yùn)動均通過電機(jī)及絲桿驅(qū)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于模擬人體的可變形下半身機(jī)器人模特，其特征在于，所述的支撐架底部裝有六個(gè)萬向輪，用于整個(gè)機(jī)器人的移動。