[發(fā)明專利]一種鋁合金氣門嘴的自動裝配設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810504108.2
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108406311B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文丹
• 申請（專利權(quán)）人: 林文康
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋁合金氣門嘴的自動裝配設(shè)備，其特征在于：包括上料裝置、集料盒(3)、旋轉(zhuǎn)工作臺和裝配裝置，旋轉(zhuǎn)工作臺包括桶狀底座(4)和能夠相對于桶狀底座(4)轉(zhuǎn)動的裝配平臺(5)，裝配平臺(5)為圓盤形結(jié)構(gòu)并且其底部中心處設(shè)置有一個套筒(6)，套筒(6)能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在桶狀底座(4)內(nèi)部，桶狀底座(4)內(nèi)側(cè)的中心處設(shè)置有一個支撐柱(7)，支撐柱(7)穿過裝配平臺(5)的中心處并延伸至裝配平臺(5)的上方，裝配裝置包括圓形支撐板(8)和設(shè)置在圓形支撐板(8)上方的第一夾取機(jī)構(gòu)(9)、第二夾取機(jī)構(gòu)(10)、連接機(jī)構(gòu)(11)和第三夾取機(jī)構(gòu)(12)，第一夾取機(jī)構(gòu)(9)、第二夾取機(jī)構(gòu)(10)、連接機(jī)構(gòu)(11)和第三夾取機(jī)構(gòu)(12)在沿圓周方向等間距設(shè)置在圓形支撐板(8)的頂部，第一夾取機(jī)構(gòu)(9)、第二夾取機(jī)構(gòu)(10)、連接機(jī)構(gòu)(11)和第三夾取機(jī)構(gòu)(12)均包括一個水平氣缸(13)和一個豎直氣缸(14)，第一夾取機(jī)構(gòu)(9)、第二夾取機(jī)構(gòu)(10)和第三夾取機(jī)構(gòu)(12)還均包括一個夾持組件(15)，連接機(jī)構(gòu)(11)還包括有一個旋緊組件，所有的水平氣缸(13)均與圓形支撐板(8)的頂部固定連接，每個豎直氣缸(14)均與對應(yīng)的水平氣缸(13)的輸出端固定連接，每個夾持組件(15)均與對應(yīng)的豎直氣缸(14)的輸出端固定連接，旋緊組件與連接機(jī)構(gòu)(11)內(nèi)豎直氣缸(14)的輸出端固定連接，裝配平臺(5)的頂部邊緣處設(shè)置有四個用于放置氣門嘴的氣嘴工位(17)，四個氣嘴工位(17)沿裝配平臺(5)的圓周方向等間距分布；所述桶狀底座(4)豎直設(shè)置并且底部固定連接有一個呈水平狀態(tài)的圓盤底座(18)，套筒(6)呈豎直狀態(tài)設(shè)置在桶狀底座(4)內(nèi)側(cè)，并且套筒(6)的兩端外側(cè)均套設(shè)有轉(zhuǎn)盤軸承(19)，兩個轉(zhuǎn)盤軸承(19)的內(nèi)圈均固定套設(shè)在套筒(6)的外壁上，兩個轉(zhuǎn)盤軸承(19)的外圈均與桶狀底座(4)的內(nèi)圈固定連接，支撐柱(7)呈豎直狀態(tài)設(shè)置在套筒(6)的內(nèi)側(cè)，并且支撐柱(7)的底部與圓盤底座(18)的中心處固定連接，支撐柱(7)上端面高于裝配平臺(5)的上端面，圓形支撐板(8)呈水平設(shè)置并且其底部中心處與支撐柱(7)的頂部固定連接；所述圓形支撐板(8)的底部呈水平設(shè)置有一圈環(huán)形齒條(20)，環(huán)形齒條(20)位于桶狀底座(4)的外側(cè)，桶狀底座(4)的外壁上固定連接有一個驅(qū)動電機(jī)(21)，驅(qū)動電機(jī)(21)的輸出軸豎直向上并且其輸出軸上固定連接有一個第一齒輪(22)，第一齒輪(22)呈水平狀態(tài)設(shè)置并且其邊緣與環(huán)形齒條(20)的邊緣嚙合，驅(qū)動電機(jī)(21)的正上方設(shè)置有一個穩(wěn)定座(23)，穩(wěn)定座(23)呈水平狀態(tài)與桶狀底座(4)的外壁固定連接，并且穩(wěn)定組的中心處固定設(shè)置有一個供驅(qū)動電機(jī)(21)輸出軸穿過的滾珠軸承(24)，滾珠軸承(24)的內(nèi)圈固定套設(shè)在驅(qū)動電機(jī)(21)的輸出軸上；四個所述水平氣缸(13)呈十字形設(shè)置在圓形支撐板(8)的頂部，四個水平氣缸(13)的輸出方向均為遠(yuǎn)離圓形支撐板(8)圓心的方向，圓形支撐板(8)的直徑小于裝配平臺(5)的直徑，三個夾持組件(15)和一個旋緊組件分別一一對應(yīng)的設(shè)置在四個氣嘴工位(17)的正上方，四個豎直氣缸(14)的輸出端豎直朝下，三個夾持組件(15)和一個旋緊組件分別與對應(yīng)的豎直氣缸(14)的輸出端固定連接；每個所述夾持組件(15)均包括頂板(25)、外殼(26)、第二齒輪(27)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(28)和兩個夾塊(29)，頂板(25)呈水平狀態(tài)與豎直氣缸(14)的輸出軸固定連接，頂板(25)的在豎直方向上的橫截面面積大于豎直氣缸(14)輸出端的橫截面面積，頂板(25)的一端頂部與豎直氣缸(14)的輸出端底部固定連接，頂板(25)的另一端底部與外殼(26)的頂部固定連接，外殼(26)為水平設(shè)置的長方體結(jié)構(gòu)并且第二齒輪(27)水平設(shè)置在外殼(26)內(nèi)側(cè)的中心處，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(28)設(shè)置在頂板(25)的頂部并且旋轉(zhuǎn)電機(jī)(28)的輸出軸豎直向下穿過頂板(25)并與下方的第二齒輪(27)中心處固定連接，兩個夾塊(29)均位于外殼(26)的底部，并且兩個夾塊(29)的頂部均自下而上伸入外殼(26)內(nèi)與第二齒輪(27)嚙合。