[發明專利]一種用于鋪布機上的斷點記憶自動回位系統及控制方法

有效

• 申請號: 201810503760.2
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108776454B
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 肖科科
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 33246 浙江千克知識產權代理有限公司
• 代理人: 張海兵

本發明提供了一種用于鋪布機上的斷點記憶自動回位系統及控制方法，屬于鋪布機控制技術領域。它解決了現有鋪布機出現布料斷點后需要人工手動移動到斷點位置從而效率低、自動化程度低的問題。本自動回位系統包括一個斷點檢測器，一個斷點按鈕，一個控制器，用于將布床沿鋪布方向上的各處位置建立坐標系(X,0)；用于接收上述斷點脈沖信號且分析計算出產生斷點脈沖信號時所述鋪布裝置在布床上的位置對應的斷點坐標值(X1，0)；用于接收復位信號，并控制鋪布裝置移動到上述斷點坐標值(X1，0)所對應的布床上相應位置進行鋪布。本自動回位系統具有自動識別斷點且自動將鋪布裝置復位到斷點處，自動化程度高且效率高的優點。

技術領域

本發明屬于鋪布機控制技術領域，涉及一種用于鋪布機上的斷點記憶自動回位系統及控制方法。

背景技術

鋪布機是通過布料的主動旋轉，讓卷狀物料成不受外力的自然狀態，一層層鋪到臺面上變成多層的平面狀態，適合各種長度場合的應用。

比如公開的公開號為CN105442295B，名稱為多層鋪布機和多層鋪布系統的中國專利，該技術方案包括送布裝置和設于送布裝置的布料出口側的鋪布裝置。送布裝置包括N個送布搖籃，N為大于或等于2的自然數，送布搖籃中設有布卷，送布搖籃能夠帶動布卷轉并送出布料；鋪布裝置包括布床，設置于布床上的拉布機頭以及設置于布床上的持布機頭；其中，拉布機頭較持布機頭更靠近送布裝置，拉布機頭上設有用于裁切布料的裁刀，并且拉布機頭能夠在布床上沿著靠近或遠離送布裝置的方向往復運動。各布卷中拉出的布料的頭端連接至拉布機頭，布卷旋轉送布，拉布機頭將布料拉至持布機頭并交由持布機頭夾持后，向靠近送布裝置的方向運動，直至拉布機頭與持布機頭的距離達到所需的鋪布長度，裁刀裁切不來，得到布匹。但在實際工作中，當每卷面料有斷層或者鋪完布的情況下，會產生斷點，鋪布裝置會自動回到原點，然后操作人員將面料整理好之后再手動移動到面料斷點的位置，左右調整好之后再進行鋪布，其存在的問題是：由于手動操作將鋪布裝置移動到斷點位置，增加了勞動強度，降低了生產效率且自動化程度低。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種當鋪布時面料出現斷點時其鋪布裝置在重新啟動后能夠自動且準確移動到斷點位置繼續鋪布的用于鋪布機上的斷點記憶自動回位系統。

本發明的另一個發明目的是提供了一種當鋪布時面料出現斷點時能夠控制鋪布裝置重新啟動后自動及準確移動到斷點位置自動連續鋪布的用于鋪布機上的斷點記憶自動回位控制方法。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種用于鋪布機上的斷點記憶自動回位系統，所述鋪布機包括布床、鋪布裝置和控制柜，布料從鋪布裝置出料口出料并鋪設在布床上，其特征在于，所述自動回位系統包括：

一個斷點檢測器，安裝在鋪布裝置的出料口處，隨著鋪布裝置能夠在布床上來回移動，用于檢測是否有布料從出料口出料，且當出料口的布料從有到無時輸出斷點脈沖信號；

一個斷點按鈕，按下后，輸出復位信號；

一個控制器，設于控制柜中，用于將布床沿鋪布方向上的各處位置建立坐標系(X,0)；用于接收上述斷點脈沖信號且分析計算出產生斷點脈沖信號時所述鋪布裝置在布床上的位置對應的斷點坐標值(X1，0)；用于儲存上述坐標系(X,0)信息及斷點坐標值(X1，0)；待重新整理好布料或重新上料以及重新啟動后，用于接收上述復位信號，并控制鋪布裝置移動到上述斷點坐標值(X1，0)所對應的布床上相應位置進行鋪布。

在上述的一種用于鋪布機上的斷點記憶自動回位系統中，所述的斷點檢測器為光電傳感器或接近開關或超聲波傳感器或紅外線傳感器中的一種。