[發明專利]一種用于鋪布機上的斷點記憶自動回位系統及控制方法

有效

• 申請號: 201810503760.2
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108776454B
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 肖科科
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 33246 浙江千克知識產權代理有限公司
• 代理人: 張海兵

1.一種用于鋪布機上的斷點記憶自動回位系統，所述鋪布機包括布床(2)、鋪布裝置(6)和控制柜(3)，布料(8)從鋪布裝置(6)出料口出料并鋪設在布床(2)上，其特征在于，所述自動回位系統包括：

一個斷點檢測器(7)，安裝在鋪布裝置(6)的出料口處，隨著鋪布裝置(6)能夠在布床(2)上來回移動，用于檢測是否有布料(8)從出料口出料，且當出料口的布料(8)從有到無時輸出斷點脈沖信號；

一個斷點按鈕(41)，按下后，輸出復位信號；

一個控制器，設于控制柜(3)中，用于將布床(2)沿鋪布方向上的各處位置建立坐標系(X,0)；用于接收上述斷點脈沖信號且分析計算出產生斷點脈沖信號時所述鋪布裝置(6)在布床(2)上的位置對應的斷點坐標值(X1，0)；用于儲存上述坐標系(X,0)信息及斷點坐標值(X1，0)；待重新整理好布料(8)或重新上料以及重新啟動后，用于接收上述復位信號，并控制鋪布裝置(6)移動到上述斷點坐標值(X1，0)所對應的布床(2)上相應位置進行鋪布。

2.根據權利要求1所述的一種用于鋪布機上的斷點記憶自動回位系統，其特征在于，所述的斷點檢測器(7)為光電傳感器或接近開關或超聲波傳感器或紅外線傳感器中的一種。

3.根據權利要求2所述的一種用于鋪布機上的斷點記憶自動回位系統，其特征在于，所述的控制器為基于PLC的處理模塊，包括坐標建立模塊、確定斷點坐標模塊、存儲模塊和斷點復位模塊，所述坐標建立模塊用于將布床(2)沿鋪布方向上的各處位置建立坐標系(X,0)；所述確定斷點坐標模塊用于接收上述斷點脈沖信號且分析計算出產生斷點脈沖信號時所述鋪布裝置(6)在布床(2)上的位置對應的斷點坐標值(X1，0)；所述存儲模塊用于儲存上述坐標系(X,0)信息及斷點坐標值(X1，0)；所述斷點復位模塊用于待重新整理好布料(8)或重新上料以及重新啟動后接收上述復位信號，并控制鋪布裝置(6)移動到上述斷點坐標值(X1，0)所對應的布床(2)上相應位置進行鋪布。

4.根據權利要求2或3所述的一種用于鋪布機上的斷點記憶自動回位系統，其特征在于，所述的自動回位系統還包括與上述控制器連接的觸摸屏(4)，用于輸入輸出，包括顯示上述斷點坐標值(X1，0)對應的鋪布裝置(6)在布床(2)上的位置。

5.根據權利要求2或3所述的一種用于鋪布機上的斷點記憶自動回位系統，其特征在于，所述的自動回位系統還包括與上述控制器連接的清零開關(5)，用于輸出清零信號。

6.一種用于鋪布機上的斷點記憶自動回位控制方法，所述鋪布機包括布床(2)、鋪布裝置(6)和控制柜(3)，布料(8)從鋪布裝置(6)出料口出料并鋪設在布床(2)上，其特征在于，所述自動回位控制方法包括提供了一個斷點檢測器(7)，安裝在鋪布裝置(6)的出料口處，隨著鋪布裝置(6)能夠在布床(2)上來回移動，用于檢測是否有布料(8)從出料口出料，且當出料口的布料(8)從有到無時輸出斷點脈沖信號；提供了一個斷點按鈕(41)，按下后，輸出復位信號；還包括如下幾個步驟：

提供了一個坐標建立模塊，用于將布床(2)沿鋪布方向上的各處位置建立坐標系(X,0)；

提供了一個確定斷點坐標模塊，用于接收上述斷點脈沖信號且分析計算出產生斷點脈沖信號時所述鋪布裝置(6)在布床(2)上的位置對應的斷點坐標值(X1，0)；

提供了一個存儲模塊，用于儲存上述坐標系(X,0)信息及斷點坐標值(X1，0)；

提供了一個斷點復位模塊，用于待重新整理好布料(8)或重新上料以及重新啟動后接收上述復位信號，并控制鋪布裝置(6)移動到上述斷點坐標值(X1，0)所對應的布床(2)上相應位置進行鋪布。

7.根據權利要求6所述的一種用于鋪布機上的斷點記憶自動回位控制方法，其特征在于，所述的步驟提供了一個存儲模塊和提供了一個斷點復位模塊之間還包括步驟提供了一個觸摸屏(4)，用于輸入輸出，包括顯示上述斷點坐標值(X1，0)對應的鋪布裝置(6)在布床(2)上的位置。