[發明專利]一種掃地機器人的邊刷組裝設備

有效

• 申請號: 201810503668.6
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108655729B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 欒友祥
• 申請（專利權）人: 周影雪
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及組裝設備領域，特別涉及一種掃地機器人的邊刷組裝設備，包括底座，還包括第一上料機構、第二上料機構、第三上料機構、組裝機構和夾持機構，所述夾持機構包括有工件承托氣缸，工件承托氣缸設置在底座底端的中心位置并且輸出端穿過底座向上延伸，所述工件承托氣缸的輸出端上還設置有工件擺放槽，第一上料機構包括有第一上料軌道，第一上料軌道與底座固定連接并且輸出端朝向工件承托氣缸方向，組裝機構包括有用于夾緊工件的夾料氣缸，夾料氣缸位于工件承托氣缸的上方，第二上料機構包括有第二上料軌道，第二上料軌道的輸出端上設有落料口，第三上料機構包括有刷毛下料組件，通過自動上料和自動組裝來實現邊刷量產的功效。

技術領域

本發明涉及組裝設備領域，特別涉及一種掃地機器人的邊刷組裝設備。

背景技術

隨著社會的不斷發展，科技的不斷進步，智能化家用電器已經逐步走進千家萬戶，目前常用的智能化家用電器主要有家用掃地機器人，現有掃地機器人中的邊刷主要是由刷毛和殼體以及裝配在其上的多個邊刷部構成的，通過邊刷部以將待清理面上的雜物清掃到吸塵口的位置，從而通過吸風電機所產生的負壓吸力以將雜物吸入集塵盒中。

多數的掃地機器人的邊刷都是通用的，所有邊刷可以實現量產。

但是現有技術中沒有專門對掃地機器人邊刷的組裝設備，在相近的技術領域檢索到對比文件，專利號：CN201520220074.6的一種用于睫毛刷的組裝的雙轉盤機，包括一毛刷機主體，其特征在于，所述毛刷機主體包括兩個轉盤，兩個轉盤分別連接一驅動電機，所述轉盤的橫截面呈一圓，所述轉盤的旋轉中心線為所述轉盤的中心軸線；兩個轉盤分別為第一轉盤、第二轉盤，所述第一轉盤的轉向與所述第二轉盤的轉向相異；所述第一轉盤位于所述第二轉盤的左側，所述第一轉盤的左側設有第一出料傳輸帶，所述第二轉盤的右側設有第二出料傳輸帶，所述兩個轉盤的前方均設有手動安裝支骨的手動上料工位，所述兩個轉盤的一側分別設有安裝毛刷于支骨上的安裝機構；所述第一轉盤的旋轉方向上分別依次途經所述手動上料工位、所述安裝機構、所述第一出料傳輸帶，所述第二轉盤的旋轉方向上分別依次途經所述手動上料工位、所述安裝機構、所述第二出料傳輸帶。

但是對比文件中的一種用于睫毛刷的組裝的雙轉盤機，不能夠直接運用到邊刷組裝的工作中所以有必要設計出一種用于邊刷組裝的專業設備。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種掃地機器人的邊刷組裝設備，通過自動上料和自動組裝來實現邊刷量產的功效。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種掃地機器人的邊刷組裝設備,包括底座，還包括第一上料機構、第二上料機構、第三上料機構、組裝機構和夾持機構，所述夾持機構包括有工件承托氣缸、第一夾持組件和第二夾持組件，工件承托氣缸設置在底座底端的中心位置并且輸出端穿過底座向上延伸，所述工件承托氣缸的輸出端上還設置有工件擺放槽，第一夾持組件水平設置在底座上并且位于工件承托氣缸的一側，第一夾持組件輸出端朝向工件承托氣缸方向設置，第二夾持組件水平設置在底座上并且位于工件承托氣缸的另一側，第二夾持組件輸出端朝向工件承托氣缸方向設置，第一夾持組件、工件承托氣缸和第二夾持組件三者之間呈直線排列，第一上料機構包括有第一上料軌道，第一上料軌道與底座固定連接并且輸出端朝向工件承托氣缸方向，組裝機構包括有用于夾緊工件的夾料氣缸，夾料氣缸位于工件承托氣缸的上方，第二上料機構包括有第二上料軌道，第二上料軌道的輸出端上設有落料口，該落料口位于工件承托氣缸的上方，第三上料機構包括有刷毛下料組件，該刷毛下料組件位于工件承托氣缸上方。

進一步的，所述第一上料機構還包括有上料振動盤和第一放料氣缸，所述上料振動盤與第一上料軌道的進料口連接，第一放料氣缸通過支架水平固定在底座上方，并且輸出端朝向第一上料軌道方向延伸，第一放料氣缸的輸出端設置有擋塊，該擋塊插入第一上料軌道的前段，所述底座上還設有用于卸料的卸料口，該卸料口位于工件承托氣缸的一側，第一上料軌道、工件承托氣缸和卸料口三者之間呈直線排列。