[發明專利]一種掃地機器人的邊刷組裝設備

有效

• 申請號: 201810503668.6
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108655729B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 欒友祥
• 申請（專利權）人: 周影雪
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃地機器人的邊刷組裝設備,包括底座(6)，其特征在于：還包括第一上料機構(1)、第二上料機構(2)、第三上料機構(3)、組裝機構(4)和夾持機構(5)，所述夾持機構(5)包括有工件承托氣缸(5c)、第一夾持組件(5a)和第二夾持組件(5b)，工件承托氣缸(5c)設置在底座(6)底端的中心位置并且輸出端穿過底座(6)向上延伸，所述工件承托氣缸(5c)的輸出端上還設置有工件擺放槽(5c1)，第一夾持組件(5a)水平設置在底座(6)上并且位于工件承托氣缸(5c)的一側，第一夾持組件(5a)輸出端朝向工件承托氣缸(5c)方向設置，第二夾持組件(5b)水平設置在底座(6)上并且位于工件承托氣缸(5c)的另一側，第二夾持組件(5b)輸出端朝向工件承托氣缸(5c)方向設置，第一夾持組件(5a)、工件承托氣缸(5c)和第二夾持組件(5b)三者之間呈直線排列，第一上料機構(1)包括有第一上料軌道(1a)，第一上料軌道(1a)與底座(6)固定連接并且輸出端朝向工件承托氣缸(5c)方向，組裝機構(4)包括有用于夾緊工件的夾料氣缸(4a)，夾料氣缸(4a)位于承托氣缸(4y)的上方，第二上料機構(2)包括有第二上料軌道(2a)，第二上料軌道(2a)的輸出端上設有落料口，該落料口位于工件承托氣缸(5c)的上方，第三上料機構(3)包括有刷毛下料組件(3a)，該刷毛下料組件(3a)位于工件承托氣缸(5c)上方；所述第一夾持組件(5a)和第二夾持組件(5b)均包括有平移電缸件(5a1)、旋轉電缸(5a2)和第一夾緊氣缸(5a3)，平移電缸件(5a1)水平設置在底座(6)上，旋轉電缸(5a2)的底部與平移電缸件(5a1)的滑塊固定連接，旋轉電缸(5a2)的輸出端還設有安裝架，第一夾緊氣缸(5a3)固定設置在該安裝架上，第一夾緊氣缸(5a3)的輸出端上還設置有用于頂住工件的夾塊。

2.根據權利要求1所述的一種掃地機器人的邊刷組裝設備,其特征在于：所述第一上料機構(1)還包括有上料振動盤和第一放料氣缸(1b)，所述上料振動盤與第一上料軌道(1a)的進料口連接，第一放料氣缸(1b)通過支架水平固定在底座(6)上方，并且輸出端朝向第一上料軌道(1a)方向延伸，第一放料氣缸(1b)的輸出端設置有擋塊，該擋塊插入第一上料軌道(1a)的前段，所述底座(6)上還設有用于卸料的卸料口(6a)，該卸料口(6a)位于工件承托氣缸(5c)的一側，第一上料軌道(1a)、工件承托氣缸(5c)和卸料口(6a)三者之間呈直線排列。

3.根據權利要求1所述的一種掃地機器人的邊刷組裝設備,其特征在于：所述第二上料機構(2)還包括有第二放料氣缸(2b)、切刀氣缸(2c)、第二夾緊氣缸(2e)和刷毛理順盒(2f)，第二放料氣缸(2b)設置在第二上料軌道(2a)的一側，第二放料氣缸(2b)并且輸出端朝向第二上料軌道(2a)方向延伸，第二放料氣缸(2b)的輸出端設置有擋塊，該擋塊插入第二上料軌道(2a)的前段，切刀氣缸(2c)水平設置在第二上料軌道(2a)上并且輸出端沿第二上料軌道(2a)輸出方向延伸，切刀氣缸(2c)的輸出端設置有用于切斷刷毛的刀片，第二上料軌道(2a)的輸出端上方還設置有用于配合切刀氣缸(2c)的擋板(2a1)，第二夾緊氣缸(2e)固定設置第二上料軌道(2a)的底部并且輸出端沿第二上料軌道(2a)輸出方向延伸，刷毛理順盒(2f)為漏斗式結構，刷毛理順盒(2f)位于切刀氣缸(2c)的上方并且刷毛理順盒(2f)位于落料口的正上方。

4.根據權利要求3所述的一種掃地機器人的邊刷組裝設備,其特征在于：所述第二夾緊氣缸(2e)的本體上還設置有用于配合氣缸工作的第一夾鉗(2e1)，該第一夾鉗(2e1)位于第二夾緊氣缸(2e)輸出端的正前方，第二夾緊氣缸(2e)的輸出端還設置有第二夾鉗(2e2)，第二夾鉗(2e2)上還設置有用于控制夾緊力度的限位螺栓(2e3)。